北京
金融界 2025 年 4 月 1 日消息，国家知识产权局信息显示，天津云遥宇航科技有限公司申请一项名为“基于粒子滤波的低轨卫星实时定轨方法”的专利，公开号 CN 119738848 A，申请日期为 2025 年 3 月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于粒子滤波的低轨卫星实时定轨方法，包括以下步骤：数据获取及预处理；构建观测模型；构建摄动力模型几何学单点定轨及滤波初始化；相对动力学轨道积分；载波相位双差相对定位；粒子滤波器更新；轨道内插发布。本发明有益效果：本发明在定位精度、收敛速度两个维度实现技术突破。其核心优势源自粒子滤波对非线性系统和非高斯噪声的天然适应性，通过概率密度函数的离散化表征，有效克服了卡尔曼滤波系列方法在非高斯噪声环境下计算精度下降的问题。尤其在卫星受大气摄动突变或星载观测设备出现间歇性干扰时，所构建的混合建议分布函数能够动态调整粒子群分布，保证状态估计的持续稳定性。
天眼查资料显示，天津云遥宇航科技有限公司，成立于2019年，位于天津市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本982.1921万人民币，实缴资本509.1097万人民币。通过天眼查大数据分析，天津云遥宇航科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目29次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息149条，此外企业还拥有行政许可3个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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