北京
金融界2025年4月1日消息，国家知识产权局信息显示，三一重机有限公司申请一项名为“挖掘机的自动控制方法、挖掘机控制器、挖掘机及介质”的专利，公开号 CN 119736951 A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本申请提供一种挖掘机的自动控制方法、挖掘机控制器、挖掘机及介质，涉及挖掘机控制技术领域。该方法包括：获取挖掘机首个作业循环对应的当前作业轨迹；确定当前作业轨迹的起点和终点之间的相对位置和相对高度；根据当前作业轨迹的相对位置和相对高度确定起点和终点之间最短的目标作业轨迹；根据目标作业轨迹确定动臂升降速度与动臂回转速度之间的目标速度比例关系；根据目标速度比例关系确定操作手柄的实际手柄开度，并根据实际手柄开度对挖掘机进行自动控制。本申请的方法，能够根据实际工况自动调整手柄开度，以自动适应不同的作业工况，降低了挖掘机的操作难度，且提高了作业效率。
天眼查资料显示，三一重机有限公司，成立于2001年，位于苏州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本345047万人民币，实缴资本45047万人民币。通过天眼查大数据分析，三一重机有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目3879次，专利信息2801条，此外企业还拥有行政许可126个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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