北京
金融界2025年4月1日消息，国家知识产权局信息显示，赛那德科技有限公司申请一项名为“一种机械臂末端执行机构及机械臂搬运物体的方法”的专利，公开号 CN 119734300 A，申请日期为2025年1月。
专利摘要显示，本发明提供了一种机械臂末端执行机构及机械臂搬运物体的方法，其中机械臂末端执行机构包括：真空吸盘装置，用于在抓取物体时，以真空吸附的方式吸附物体；约束装置，与所述真空吸盘装置配合，在搬运物体的过程中，对物体施加额外的约束；控制单元，用于控制所述真空吸盘装置和所述约束装置工作，且在锁定被抓取物体后，控制所述真空吸盘装置开始建立吸力，同时或延迟控制所述约束装置对物体施加约束；在物体运输到位后，先控制所述约束装置解除对物体的约束，再控制所述真空吸盘装置降低吸力，释放物体。
天眼查资料显示，赛那德科技有限公司，成立于2012年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5080万人民币，实缴资本5080万人民币。通过天眼查大数据分析，赛那德科技有限公司参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息27条，专利信息70条，此外企业还拥有行政许可3个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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