智源发布首个跨本体开源“具身大脑” 实现不同机器人群体协作

新京报贝壳财经讯（记者罗亦丹）针对具身大模型“不好用”“不易用”“不通用”的特点，3月29日，智源研究院院长王仲远在2025中关村论坛“未来人工智能先锋论坛”上发布首个跨本体具身大小脑协作框架RoboOS与开源具身大脑RoboBrain，可实现跨场景多任务轻量化快速部署与跨本体协作，推动单机智能迈向群体智能，为构建具身智能开源统一生态加速场景应用提供底层技术支持。

目前，其可支持松灵双臂、睿尔曼单/双臂、智元人形、宇树人形等不同类型的具身本体。在视频演示中，操作人员展示了不同种类的机器人协作递送苹果和水果刀的情景。

王仲远在中关村论坛现场进行视频演示 新京报贝壳财经记者罗亦丹/摄

在“递送苹果和水果刀”的任务场景中，整体任务流程是睿尔曼单臂机器人调用“导航技能”移动至餐桌前，宇树人形G1机器人调用“视觉抓取技能”完成指定物体的挑拣，睿尔曼调用“抓取技能”提起果篮并导航至松灵餐桌前。紧接着，松灵双臂机器人调用“抓取技能”获取水果刀，并放置在果篮中心，睿尔曼依据“空间记忆”导航至办公桌位置，递送果篮后返回待命。

而RoboOS接收“拿离杯子最近的水果，并递送一把水果刀”指令后，递送RoboBrain进行任务拆解，并将拆解后的子任务分发给3台跨本体机器人。RoboBrain通过 “空间记忆” 感知环境，确定果篮、苹果位置，并拆解任务为“宇树G1挑拣苹果→睿尔曼传递果篮→松灵机器人抓取水果刀→睿尔曼返回”。

各机器人本体执行子任务过程中，由RoboOS提供端云协作能力，将任务规划为技能粒度，实现云端RoboBrain分发规划，端侧执行技能并实时反馈。RoboBrain识别“离杯子最近的水果位置”“果篮抓取位置affordance”“水果刀抓取位置affordance”“果篮空闲位置Pointing”，经由RoboOS递送指导各机器人本体完成任务。

王仲远表示，RoboBrain模型、数据、代码全开源，他邀请各具身智能公司试用，为智能硬件产品注入智慧内核。

编辑 徐倩

校对 张彦君