北京
金融界2025年3月27日消息，国家知识产权局信息显示，安徽清智云楚智能装备有限公司申请一项名为“一种工业视觉机器人”的专利，公开号CN 119681937 A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种工业视觉机器人，包括机械模块，视觉模块，和运动控制模块，机械模块包括末端执行单元，末端执行单元活动安装于机械臂单元末端的门型架，门型架两侧的内壁上分别固定连接有连接柱，连接柱连接有夹持爪盘，夹持爪盘上设置有三组夹持爪，三组夹持爪以夹持爪盘中心为轴心呈圆形阵列分布，两边的三组夹持爪通过伸长实现对目标物品抓取固定，在两边的三组夹持爪的同时作用下，将球状的目标物品紧紧夹持，可以在具有一定误差的情况下，实现对球状物体的固定夹持，并自动调整球状目标物品的夹持位置，在三个夹持爪的作用力下，球状物体的球心处于两边的三组夹持爪的中心的连线上，可以进行精确放置。
天眼查资料显示，安徽清智云楚智能装备有限公司，成立于2023年，位于淮南市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币，实缴资本265万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽清智云楚智能装备有限公司专利信息8条，此外企业还拥有行政许可2个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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