全民智驾，三问地平线的过去、现在与未来？

文 / 七公

来源 / 节点财经

如同苹果重塑手机、微软革新PC一样，智能驾驶也正在改变人类的出行方式。

沿着潮水的方向，大量技术精英和资本大鳄蜂拥而入，导致赛道的博弈异常激烈、残酷，能稳坐牌桌者，更是寥寥无几。而地平线正是这“寥寥无几”中的之一。

近日，地平线公布2024年业绩报告：营收23.84亿元，同比猛增53.6%，连续三年保持高增态势；毛利润18.41亿元，同比飙升68.3%。

透过这份上行加速的“答卷”，再度坐实地平线稳固的市场地位。为什么是地平线？《节点财经》尝试从过去、现在、未来入手，做深度分析。

01 忆过去：蛮荒时代何以破局？

每个时代都有属于它的"风口"。

过去十年，智能驾驶的浪潮席卷全球，包括地平线、小马智行、Momenta、文远知行等企业在内，仅国内就有大概超6000家企业涌现，并在资本与技术的双重加持下，上演了一场"速度与激情"的肉搏战。

然而，在“唯快不破”浓郁氛围中，地平线却是个“另类”。

当科技界都在为自动驾驶的算法和传感器沸腾，它却把赌注押在了最基础、最艰难的“慢生意”：车载智能处理芯片；

当高频率、大算力等性能指标主导用户认知，地平线提出“新摩尔定律”，即用每一秒处理多少帧图像来衡量芯片的计算效率，并试图找到更具“性价比”的方案；

当同业选手都在拼体量、拼赚钱时，它却固执地坚守“慢即是快”的哲学，执着于对底层逻辑的修复和加固，对产品体验的钻营和雕琢。

在地平线创始人余凯看来，"在汽车芯片领域，快就是慢，慢才是快。"

据《节点财经》了解，计算芯片从设计、研发到生产少量样品，一般需要 2-3 年。地平线从2015年创始到第一颗芯片征程1代的诞生，也耗时两年多。

征程1代的面世，作为破局之作，向外界证明，软件算法出身的地平线用软硬结合的思路去做硬件，这条路是能走得通的，也为公司后续的突围奠定坚实基石。

技术突破如同解锁密码，当关键“防线”被攻克，企业的成长曲线便迎来爆发式的"奇点时刻"。

地平线正是这样的代表性案例——从最初青涩的征程1代起步，历经多次迭代，如今已进化至第六代，算力拔高超百倍，也在不断更新中构建起地平线完整的车载AI生态。

慢工出细活的“笨功夫”，结出了累累硕果。

拉长视线，2022年-2024年，地平线驰骋在“三高”的道路上：营收从9.06亿元增长到23.84亿元，期间复合增速高达62.2%；毛利润从6.28亿元增长至18.41亿元，期间复合增速超过70%；毛利率从69.3%提升至77.3%。

特别要提及的是，聚焦毛利率指标，地平线已逼近80%，进一步佐证了“后发者”的硬核实力，也从侧面反映出其在产业链的定价权。

背后，离不开智驾典型的创新驱动特质下，地平线对科创活动的高强度重视和大力度投入。

2024年，地平线研发费用31.56亿元，同比增长33.4%，占营收比重达到132.4%，远超行业平均水平。过往三年，地平线已累计支出研发费用约74亿元。

有必要指出的是，对比2023年，公司研发费用占比显著下降，凸显其研发投入正迅速转化为收益，步入良性循环。

种因得果，当行业走过莽荒期，来到淘汰赛，诸如图灵智卡、Cruise、Arrival等一批境内外企业或躺在“ICU”，或轰然倒下，地平线反而彰显了穿越周期的韧性，越活越好。

正如余凯欣赏的微软、英特尔，他认为 “活得炫不如活得长”。

02 观现在：智驾平权时代成就"最大公约数"？

从过去到现在，不断进击的地平线已成为智驾时代车企的“最大公约数”。

2024年，地平线以产品解决方案年交付量290万套的成绩，继续验证其商业化的成功和拓展潜力，而累计770万套的出货量，不但构筑起全国最大规模的智驾基座，也使其精准卡位赛道局点。

同时，地平线已与大众、上汽、岚图等超40家车企合作了超310款车型，为27家OEM（42个OEM品牌）供给产品解决方案。

目前，中国排名前十的车企、主流新势力车企，都是地平线的客户。

体现在直观的财务数据上，2024年，地平线产品解决方案和授权与服务两大主业双双大涨。

前者向车企提供智驾软件算法、处理器芯片硬件等，录得营收6.64亿元，同比增长31.2%；后者向车企提供技术IP授权与服务，营收16.47亿元，同比增长70.9%。

从竞争格局的角度来看，在2024年自主品牌乘用车智驾计算方案市场中，地平线凭借低、中、高全阶计算方案的产品布局摘得桂冠，占据33.97%的份额；在中国整车制造商（OEM）高级辅助驾驶（ADAS）解决方案市场同样博得头筹，份额超40%；在中国独立第三方自动驾驶（AD）解决方案提供商市场位列第二，份额仍在不断攀升。

换句话说，每三台中国智驾车，就有一台流淌着"地平线基因"。

值得一提的是，区别于传统硬件类企业，地平线的创收创利途径并不局限于硬件，还包括软件算法，如基础的辅助驾驶方案、高阶智驾方案HSD（类似于特斯拉FSD）。

“我们是披着芯片外衣的软件公司。”余凯曾多次公开强调软硬一体对于地平线的重要性。这让地平线的创收创利路径更加多元、稳定，也建造了牢固的经营护城河。

尤其是技术授权及服务业务。地平线在财报中称，通过可扩展IP授权及一站式开发服务，为全球伙伴赋能。这项业务毛利率高达92%，将地平线整体毛利率从2023年的70.5%拉升至77.3%。

由此或可洞见，地平线正朝微软+英特尔的方向迈进，叠加软硬一体的独特生意模式，想象空间更广阔。

进入2025年，随着全民智驾运动的大面积铺开，以及征程 6 将量产上车，地平线更大的可能性箭在弦上。

迄今，征程6系列已绑定20多家车企的"长期饭票"：

比亚迪的销量“王者”——“天神之眼C”高阶智驾系统预计搭载地平线征程6系列，将在第二代元Plus、秦L EV、海豹05 DM-i等爆款车型落地；

吉利“千里浩瀚”智驾系统中主推的H3档将配备地平线征程6M；奇瑞最新发布的猎鹰智驾系统中的主力猎鹰500打出了征程6E+征程6M的组合拳；

理想AD Pro智驾系统将从征程5升级至征程6M，长安深蓝自主研发的DEEPAL AD Pro也将采用地平线征程6。

《节点财经》获悉，仅比亚迪一家，就给地平线下了百万量级的芯片订单。很大概率，征程家族将在2025年突破1000万的出货大关。

不止于此，首款搭载地平线HSD高阶智驾系统的车型也将在2025年第三季度量产上市。这套被业界称为"特斯拉FSD最危险对手"的系统，或再次抬高地平线的“天花板”，刷新行业里程碑。

03 展未来：全维利他背后，地平线在争什么？

投资者正在拥抱地平线。从1月初的低点到截至发稿，其股价涨幅超过100%。

探幽索隐，既有地平线扎实的基本面的原因，也蕴含着外界对其强预期的支撑。

面向未来，几乎可以肯定的是，智驾作为新生事物，长坡厚雪。

据工信部统计，2024年上半年，中国L2 级及以上智能辅助驾驶新车渗透率为 55.7%；盖世汽车研究院预测全年渗率或突破65%，而2024年新能源新车的渗透率为47.6%。

权威机构测算，全球智能驾驶市场规模预计突破 2.738万亿美元 ，年均增速超20%。

这意味着，受益于油车和电车同步加快智驾上车，无论是中短线，还是中长线，地平线都行进在高景气通道，享有可观的贝塔收益。

而根植于地平线自身，其优势也不单单来自技术和软硬一体的独特模式。

定位产业中的 “最大公约数”，地平线早在2021年就提出“开放共赢、全维利他” 的生态战略，并与大陆、中科创达建立合资公司。

2022 年，地平线和大众 CARIAD 共同成立了酷睿程，主要服务大众在中国的车型。当年，余凯在中国电动汽车百人会上说，地平线要 “比开放更开放” 。

在去年底举办的2024企业领袖年会巅峰对话上，余凯再次表达了同样的思考，“在全球化的背景下，具备全球化思维和开放共赢心态对于企业的发展至关重要。”

公开资料显示，地平线全面开放硬件平台和工具链软件、应用软件等，车企可以基于此进行算法训练和二次开发，取长补短，放大能量，求出“最优解”。

实际上，秉持开放生态的地平线已成为产业上下一致的选择。至今，地平线已与全球超40家车企及品牌达成量产合作，囊括中汽协公布的销量排名前十的中国车企、主流新势力车企等，以灵活的解决方案助力各个车企实现智驾方案的大规模落地。

同时，地平线广泛链接上下游产业伙伴超200家，覆盖量产交付等各个环节，形成国内最繁荣的生态体系。

值得关注的是，地平线的技术影响力已辐射至国际市场，与日本、欧洲等地区的顶级Tier-1供应商达成了广泛的量产合作，成为国际Tier-1布局智能化发展的首选智驾合作伙伴。

此前，地平线曾牵手比亚迪，一起开展智驾研发。一方面，强强联合，共建技术平台，共探“星辰大海”。

另一方面，地平线按照比亚迪不同车型的属性和智驾需求，提供征程系列芯片的不同版本做适配。

某种程度上，比亚迪引以为傲的“天神之眼”能够取得远超预想的效果，并提早走出实验室，也有赖于地平线及其J6M平台的强助攻。

正所谓流水不争先，争的是滔滔不绝。笃行“开放共赢、全维利他” 的价值观，也持续反哺地平线向远、向深、向高锚定。

比如，通过与理想汽车团队的紧密配合，互相赋能，双方克服项目中遇到的种种挑战，仅用短短几个月便实现了产品的快速量产。这一举动，不光为地平线锁定更多理想订单埋下伏笔，也有力扩大其品牌影响力。

在智能驾驶“马拉松”中，地平线用十年时间证明：真正的赢家不是跑得最快的，而是跑得最稳的。

从创新智驾技术到定义智驾平权的生态格局、推动产业跃迁，地平线始终在做一件事——把技术变成普惠工具，让每一家车企都能轻松“解锁”高阶智驾。

如今，征程6的百万订单、HSD系统的量产倒计时，以及持续优化的商业模式，都印证着地平线作为产业赋能者的独特价值。

面对万亿级智能出行市场，地平线的故事其实才刚刚开始。