北京酒店机器人公司赴港IPO，三年亏8亿，阿里腾讯是股东

全球机器人服务智能体第一股要来了。

机器人前瞻3月24日报道，3月21日，北京云迹科技股份有限公司（以下简称“云迹科技”）已向港交所递交招股说明书，拟主板挂牌上市。云迹科技也将成为香港第18C章特专科技公司上市章节生效以来，按此章节递表的第六家特专科技公司。

根据招股书披露，其募集所得资金将主要用于持续提升研发能力，以进一步改进机器人智能体技术，提高其产品及服务的通用性与适应性，提高在中国境内外的商业化能力。

自2014年成立以来，云迹科技已完成8轮融资，投资方有阿里巴巴、腾讯、联想、启明、科大讯飞等。最近的一轮融资是在2021年12月完成，此后在资本市场再没有新的动态传出，这次港股上市或许也是在较大资金压力推动下所采取的举措。

在酒店机器人应用场景方面，云迹科技处于市场领先地位，据弗若斯特沙利文资料显示，按2023年酒店场景收入计算，云迹科技在酒店场景的机器人智能体市场及智能体市场均位列全球第一。云迹科技的机器人还应用于商业楼宇、超100家医疗机构、工厂及社区等场景。

截至目前，云迹科技的商用服务机器人已服务于全球40余个国家和地区的超过3万家酒店、医院、工厂等场景，覆盖中东、美洲、韩国、日本、泰国等地区和国家。

在2024年机器人智能体市场拥有可适应三维多层空间的机器人的参与者中，云迹科技的同时在线机器人数量和服务消费者数量排名全球第一。2024年，云迹科技同时在线机器人数量单日高峰超过3.6万台。

值得一提的是，云迹科技曾在2022年于北京证监局完成上市辅导备案工作，当时有市场消息指出该公司或将在科创板IPO，但后来不了了之。

一、三年亏损8亿元，盈利能力逐步改善

云迹科技近年来的财务表现呈现“增收减亏”的趋势。招股书显示，2022年至2024年，云迹科技营业收入分别为1.61亿元、1.45亿元和2.45亿元，年复合增长率达23.2%。

▲云迹科技营收、净利润、研发开支变化（机器人前瞻制图）

其中，云迹科技绝大部分收入来自酒店场景，于2022年、2023年及2024年分别占总收入的70.1%、95.1%及83.0%。

云迹科技的毛利率也呈逐渐改善趋势，毛利率从24.3%、27.0%跃升至43.5%，产品结构优化成效显著。

同期，净亏损分别为3.65亿元、2.65亿元和1.85亿元，经调整净亏损分别收窄至2.34亿元、1.2亿元和2756万元，亏损率从226.6%降至75.6%，盈利能力逐步改善，亏损持续减少。

在研发支出方面，云迹科技2022年至2024年分别为0.678亿元、0.694亿元及0.574亿元，占同年总收入的42.0%、47.8%及23.4%。

截至目前，云迹科技已拥有389项发明专利、335项实用新型专利及255项外观设计专利。

二、机器人及功能套件收入占比近八成

云迹科技的产品及服务组合主要包括两大部分：

1、机器人及功能套件
构成机器人服务智能体基础的硬件及模块产品，包括YJ-机器人、YJ-AIoT组件、YJ万物工具仓模块及智能控制模块。其中，整机机器人以“润”系列和“格格”系列机器人为代表。

2、AI数字化系统
AI驱动的机器人基础服务：YJ-ROS授权使用，这是一个能够使机器人实现自主移动的专有AI操作系统；及机器人及功能套件的综合AI支持。

智能体应用：包含两个主要组成部分，HDOS，云迹科技的离身服务智能，作为智能虚拟助手，具备AI礼宾服务、服务订单管理、投诉预警以及强大的报告和分析工具等功能；YJ-Platform，这是一个将HDOS集成到客户现有工作流程中的平台。

2022年至2024年，云迹科技来自机器人及功能套件的收入分别为1.35亿元、1.2亿元、1.89亿元，占总收入的比例分别为83.6%、82.4%、77.2%。

同期，云迹科技来自AI数字系统的收入为分别为2638万元、2547万元、5588万元，占营收的比例分别为16.4%、17.6%、22.8%。

三、内地市场占据营收绝大份额，客户集中度较低

2022年至2024年，云迹科技在中国内地收入从1.58亿元、1.43亿元攀升至2.35亿元；来自中国内地外的地区和国家收入分别为332万元、172万元、992万元。

同期来自五大客户的收入分别为3821万元、1579万元、3431万元，占总收入的的23.8%、10.9%和14.1%。

云迹科技的供应商主要包括机器人及功能套件的原材料及组件供应商、OEM供应商。同期，来自五大供应商的采购金额分别为2150万元、2934万元、6112万元，占总采购金额的的24.8%、29.4%及44.2%。

截止最后实际可行日期，云迹科技的董事、监事、其联系人或任何股东均未在五大客户、五大供应商中拥有任何权益。

四、腾讯、阿里、联想、科大讯飞持股

支涛为云迹科技董事长、总裁，胡泉为总经理，李全印为首席执行官。

支涛拥有十余年传感器及自动化领域经验，曾任北京英维思科技CEO，积累了工业机器人、室内定位导航等核心技术经验，并于2014年创立云迹科技。

胡泉拥有二十余年企业管理经验，曾任上海尼尔森市场研究有限公司副总裁。

李全印拥有二十年的互联网科技及机器人项目经验，曾于北京富讯盈科网络技术有限公司担任软件开发工程师、北京秒针信息咨询有限公司产品副总监。

IPO前，支涛持股为9.73%，胡泉持股为7.30%，联合创始人吴明辉持股为3.99%，李全印持股为2.23%，张和光持股为1.12%，员工持股平台云迹天使管理持股为7.08%。

另外，科大讯飞持股的安徽人工智能公司持股9.57%，腾讯持股为9.09%，沸点持股为10.7%，联想基金持股为4.22%，阿里旗下杭州灏月持股为2.94%。

2024年，云迹科技董事及监事酬金如下：

五、结语：机器人服务智能体市场正在快速扩张中

这两年，由于AI技术尤其是大模型和多模态AI的快速发展，政府政策利好，以及各行业对高效优质和一致服务的需求不断增长，中国机器人服务智能体行业快速扩张。同时，机器人服务智能体市场也呈现出不断扩大各行业场景的趋势，从最初部署于酒店、工厂及餐厅等特定环境，到拓展至校园及医疗机构等新环境中。

随着港股18C章对硬科技的持续赋能，机器人产业有望迎来新一轮融资热。未来，云迹科技能否在保持酒店优势的同时，复制技术壁垒至更多场景，将决定其能否成为AIoT时代的平台型企业，推动机器人与物理世界深度融合。