谐波减速器破局：透过同川科技看深圳硬科技的“核心革命” | FAIR plus前瞻报道

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以全球领先的制造业为支点，深圳正加速锻造具有全球标杆意义的机器人产业创新策源地。聚焦机器人产业的发展关键，深圳市机器人协会携手产业链上下游企业，打造FAIR plus 2025，推动中国机器人产业开发配套与智能制造能力走向世界。

被誉为“中国硅谷”的深圳，因其全球顶尖的电子制造与机器人产业链集群，成为孕育创新种子的沃土。政策红利持续释放，创新活力不断加持。作为中国机器人产业的核心集聚区之一，深圳上下游企业密集，形成需求牵引与技术联动的双重优势。依托这一优势，深圳市机器人协会举办FAIR plus 2025，旨在整合资源，推动核心零部件攻关，构建具身智能基座。

福田实验室聚焦具身智能感知与决策，光明实验室提供昇腾算力应用，深圳已经构建起“基础研究+技术攻关+成果转化”的全链条创新体系。

滚动开放的超50个机器人应用场景，支持企业快速验证产品性能。从核心技术到配套产业，深圳正加速布局机器人赛道，呈现一场属于未来产业的科技盛宴。

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产业沃土辐射千亿版图

深圳这座城市不仅为企业提供澎湃的科创动能，更以全方位的政策扶持体系为企业赋能，从研发补贴到税收优惠，从固定资产补助到人才引进奖励，为企业构筑坚实的成长阶梯，辐射整个珠三角的千亿级机器人市场版图。

这片机器人产业沃土为深企带来了全方位的支持。创新磁场持续释放虹吸效应，深圳这座中国科技创新的前沿灯塔，孕育出优必选、越疆科技等在全球技术版图开疆拓土的旗舰企业。顶尖人才群星汇聚，智慧火花在鹏城绽放，推动企业构筑跨学科研发的立体矩阵，带动技术发展、创新。

产学研深度融合的生态蓬勃生长，深圳大学城、中国科学院深圳先进院、南方科技大学、鹏城实验室等高校、科研院所，在精密传动、智能材料等尖端领域提供全方位支持。

市区两级政府打造机器人产业政策矩阵，借力研发专项补贴与税收递延优惠等制度创新，为科技企业开辟全生命周期发展的绿色通道。依托大湾区战略支点的地缘优势，企业既能经香港枢纽对接国际认证体系，又可整合大湾区要素资源。从跨境资本活水到智造应用场景，锻造出攻守兼备的多维竞争优势，深圳在全球资源配置枢纽地位日益凸显。

深圳市机器人协会等组织推动产业链协同，驱动产业链从单兵突进到军团作战的战略转型，携手核心零部件、算法、整机、系统集成、机器人生产设备等各环节企业，形成紧密协作的FAIR plus 2025这一机器人全产业链技术和开发资源平台，实现产业链上下游高效联动。

作为全国机器人产业高地，深圳依托密集的上下游企业网络，形成需求牵引与技术创新的双重飞轮效应。

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从“工业”到“人形”的“深圳方案”

从工业机器人的批量落地、应用，再到人形机器人大火，IP深圳的机器人新闻持续不断。在机器人技术不断进步的今天，深圳俨然已成为机器人技术的创新高地。

聚焦机器人产业发展，核心零部件如减速器、伺服电机等国产化率的提升和技术创新是关键所在。早在2011年，深圳便以前瞻视野发布全国首个机器人产业五年规划，剑指精密减速器、伺服系统等卡脖子技术的突破。

发布的《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》支持谐波减速器等核心零部件的技术攻关。“揭榜挂帅”“项目经理人制”等模式推动技术研发，提供研发补贴、首台套应用支持及场景开放，资金与资源倾斜，助力企业快速实现技术转化。

如今，深圳机器人产业链条已基本建设完备，基础技术实力充足，培育出一批细分领域、细分赛道的优秀机器人企业，成立于2012年的深圳市同川科技有限公司（以下简称“同川科技”）就是其中的代表。同川科技市场总监史源介绍，谐波减速器作为机器人产业链的核心部件，在轻负载、高精度、小体积场景中具有不可替代性，尤其在人形机器人、协作机器人等领域占据核心地位，传动关节和执行器则是工业机器人的核心部件。

作为全球电子信息和先进制造高地的深圳，贯通上下游的智能制造产业集群，规模化的高精度数控机床与模具制造企业集群，为谐波减速器核心部件提供高精度加工保障。本地供应链网络覆盖高强度合金钢基材、热处理设备、检测仪器等关键生产要素，降低企业采购成本，缩短交付周期；丰富的工业自动化企业提供自动化产线设计与集成服务，助力谐波减速器企业提升生产效率和产品一致性。

图1 同川科技 高性能工业旋转执行器HRA、SRA系列

史源表示，对谐波减速器、机器人关节、执行器的生产制造而言，深圳不仅原材料供应稳定，更具备需求迭代速度领跑行业的敏捷响应机制。区域内形成的立体化物流通道，从样品空运的“‘T+2’极速达”到集装箱海运的“周内达”，这种端到端的产业配套能力，正持续赋能国内硬科技企业构筑全球竞争优势。

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自鹏城起飞，开全球视野

同川科技自2012年创立之初，便以工业自动化领域为起点，深耕非标自动化及冲压机械手领域——彼时正值深圳及珠三角制造业自动化需求呈现井喷态势，同川科技凭借敏锐的行业嗅觉，乘势而上在时代浪潮中崭露头角。史源介绍，基于深圳的产业积淀，同川科技在2015年开启战略转型，将研发重心转向机器人核心部件领域，与城市创新脉搏同频共振。

图2 同川科技江门工厂

在传统谐波减速器的生产制造方面，同川科技已取得自主知识产权的3D共轭双圆弧齿形，能够提供较高传动精度和一万小时以上的精度保持寿命，振动和声音表现都较传统齿形更小，具有代差级的优势。所有自制零件采用先热处理后硬加工的工艺，零件尺寸变化小，一致性高，自主热处理，批次差异可控。制齿环节采用先进的车齿工艺，平均单件加工时长1.5分钟，形成成本优势。

自研的协作机器人关节模块，只需要简单的拼装即可组装成一台标准协作机器人。史源介绍，在人形机器人应用方面，同川科技正在研发中的新型谐波减速器，通过结构设计将做到重量更轻、体积更小、输出扭矩密度更高，满足人形机器人对于关节轻量化、小型化的需求。TCM系列低压模组从11型到32型可以覆盖绝大部分人形旋转关节需求。

图3 同川科技低压执行器TCM系列

作为谐波减速器核心应用领域，工业机器人、协作机器人厂商的生产基地主要集中于中日两国，这使得同川科技的传统市场开发天然具备国际化基因。同时，面对人形机器人这片蓝海市场，同川科技正着力构建全球产业版图，不仅与英国头部家电企业建立联合研发机制，完成样机交付，更打入北美人形机器人供应链体系，稳定占据核心传动部件席位。

史源表示，“通过本次FAIR plus 2025，同川科技与许多业内同仁进行技术上的交流探讨，初步达成合作意向。通过现场产品展示，增产品牌曝光，也让更多机器人企业认识同川、了解同川。”

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