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1994年的时候，当时的李连杰和崔宝珠成立了正东电影公司，李连杰就拍了许多经典电影，其中就包括《精武英雄》。
当时这部戏的武术指导是袁和平，袁和平江湖人称袁八爷，香港著名电影动作指导、导演，被誉为“天下第一武指”。他出生于武术世家，父亲是电影史上第一位武术指导袁小田，袁和平在25岁时进入影坛，开始了武术指导的工作，并在1978年独立执导了个人首部电影《蛇形刁手》，该片让成龙一炮而红，成为香港乃至东南亚和日本功夫片的著名导演。
袁和平在拍摄《精武英雄》的时候，借鉴了李小龙的《精武门》中的武术招式，打破了传统武术招式套路，除了借鉴李小龙的《精武门》，袁和平还让李连杰在电影中加入了肌肉颤抖、呼吸节奏这些更为真实的人物表现。
在拍摄这部戏的时候，袁和平讲究减少威亚的使用，就是区别于李连杰之前武侠片《黄飞鸿》那种在空中飞来飞去的吊钢丝的场面，而是更注重实战风格大的表演。为此，袁和平还给出演这部戏的众多武术高手如李连杰、周比利、钱小豪安排了三个月的特训，其中就包括了西洋拳的步法、巴西柔术的地面技术以及泰拳的的膝撞训练等，袁和平要要求李连杰每天进行大量的踢腿练习。
其实，刚拍摄这部电影的时候，袁和平起初还设计了空中转体踢击的高难度威亚动作，这种动作类似于李连杰之前电影中的“无影脚”的踢法。不过，这部电影的导演陈嘉上则认为要减少威亚的使用，并且要求每个动作要在3米之内完成，武术指导袁和平和导演陈嘉上在动作上就有了分歧，最后袁和平做了让步，在这部戏中设计了地面的缠斗和短距离的突袭战术的动作风格，也让这部动作戏称为经典。
李连杰后来在回忆拍摄这部《精武英雄》的时候就说：“袁八爷让我明白，真正的功夫不是飞檐走壁，而是把力量藏在呼吸里。”
对于李连杰，袁和平一直是赞赏有加，在一次节目采访的时候，袁和平就说：“我合作那么多动作演员，我觉得李连杰真的是一流，因为他懂的武术太多了，你讲什么，他都懂，他都知道，他好像功夫字典一样，他是一个难得的人才。”
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