云南
在前不久公布的《政府工作报告》中，有一个细节让人激动不已。
“RV减速器产品打破国外垄断，适配特斯拉Optimus等机型，进入波士顿动力供应链。”
其中最重要的一个信息，是RV减速器终于打破了国外垄断。
RV减速器究竟是什么？为何打破垄断会令大家如此激动？
RV指的是Rotary Vector，RV减速器是一种高精度传动装置，由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，结合行星齿轮和摆线针轮结构，在一定条件下具有自锁功能，是最常用的减速机之一。
因为具有振动小，噪音低，能耗低，结构紧凑，传动比大等优点，所以被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。
在过去，世界上较为先进的机器人，往往使用的是谐波减速器，但这种减速器有一个非常明显的缺点，随着使用的时间增加，它的运动精度就会显著降低。
所以现在一些高精尖的机械设备，都需要使用RV减速器。
根据GGII给出的数据，2025-2028年中国工业机器人领域的减速器，预计需求总量将超过750万台。
在这其中，四成都是RV减速器。
正因为需求量巨大，所以在过去，我们可没少受日本人的气。
我们国内虽然也有一些企业，可以生产RV减速器，但从质量上来说，确实比不过日本企业生产。
国内开发RV减速器的企业最多时达50多家，但真正有产品上市的企业，加在一起不超过10家。
在这10家企业中，生产出来的产品真正能满足机器人使用的企业，只有两三家，且无法和世界水平相比。
国际上具备大规模生产能力且产品性能可靠的RV减速器制造企业，只有三家，其中日本纳博特斯克拥有30多年技术积累，是目前世界上最大的精密减速器制造企业，年制造规模约100万台
所以在很长一段时间里，该领域一直被它所垄断，全球近60%的市场份额，都被这家公司所拿下了。
尤其是中重型机器人领域，使用纳博特斯克产品的占比更是高达90%。
虽然国内的减速器价格便宜很多，但在关键的性能上，比如精度保持性方面，根本比不过日本产品，最多用于一些中低端机器人生产线。
长期依赖于进口，尤其是这么一家无赖公司，就很难有说话的权利。
不管他们开出多么无理的要求，我们都得认下，要不然就没得用。
可以这么说，在2020年之前，国内中重型机器人研发公司，心里都憋着一股气。
这家日本公司非常不地道，明明是一样的产品，但是卖给中国的价格，就是比美国的价格高了一倍。
也不知道，是不是给干爹的价格，是不是太低了，所以只能从别的地方，将财务的窟窿给补上。
虽然价格是别人的两倍，但我们还得买。
毕竟这个时候争这口气，那就只能一个结局，没有RV减速器可用。
日本企业高价卖给我们，多赚点钱只是目的之一，更大的目的是间接控制我国机器人的研发成本。
你可别小看减速器，听起来好像也用不了几个，但机器人研发总成本的四成到六成，几乎都花在了这个零件上。
对一台工业机器人来说，研发水平能够排到世界的什么水平，就得看它用的减速器，在世界上是什么水平？
所以你看，我们除了吃哑巴亏，还能有什么办法？
除了对中国出双倍价格以外，就是纳博特斯克还在背后搞小动作，针对中国的买家，会采取延长供货周期的办法。
等于我们不仅要花高价，还得比别人等的时间长，这么受气的事，换成谁能忍？
于是从2010年开始，河北智昆精密传动科技有限公司便找到中国工业大学，开展了一项“产、学、研、用”一体的深度合作。
北京工业大学机械与能源工程学院教授张跃明，也带领着他的团队，开始了十年磨一剑的艰苦研究和实验数据积累。
终于打破了日本30年的技术垄断，有了中国的第一台高水平RV减速器，精度、寿命、噪音等指标均达到或超过纳博特斯克水平，且已经实现量产。
目前，河北智昆已经与ABB等十余家机器人企业建立合作关系，相关产品也已经进入了测试、试用阶段，整个测试过程大概需要一年的时间，估计到2027年前后，产品将进入ABB、库卡公司。
虽然我们起步的时间有些晚，做出成绩的时间，也明显落后于其他国家。
但我们现在，也正好赶上了产业发展的黄金期。
根据相关数据显示，2020年时，全球机器人的市场规模为250亿美元。
按照目前的增长趋势，到2030年时，全球机器人市场规模将达到2600亿美元，折合人民币1.7万亿元。
尤其是高端智能机器人，比如工业机器人，未来将是各个国家和企业的大热门方向。
现在大力建设的关灯工厂，最主要的成员就是工业机器人，在电子、物流、化工等行业，工作效率远远大于人工工作，已经渐渐取代了工厂里的工人，产业流程高度自动化、智能化。
从数据中我们也能看出这一点。
仅在2021年的1月到7月，国内工业机器人的生产总量为205094台，同比增长64.6%，我国制造业工业机器人的密度已经达到187台/万人，全球排名第15名。
减速器作为机器人生产过程中最重要的零件，可谓牵一发而动全身。
常见的工业机器人一般有6个关节，每个关节都需要一个减速器来进行带动。
所以减速器的齿轮传动哪怕只有一微米的大小误差，传到下一级齿轮时就会被放大几十倍。
而且这个放大过程会一直延续下去，经6个关节层层放大，最终的误差就可能会放大到几百倍。
所以这就解释了，我国为什么会大力研发RV减速器。
我们想要发展机器人产业，并且站到世界的前沿高度，就不能允许这些误差的存在。如果继续依赖进口，一旦我们的机器人发展有了成绩，就会跟当年的华为芯片一样，单纯的商业行为会掺杂政治因素，最终影响我们的发展。
参考资料：
[1] 新华社《一条曲线背后的制造自由》2024-06-03
[2] 证券日报《具身智能产业迎来黄金机遇期 深市企业积极布局抢占先机》2025-03-18
[3] 财联社《GGII：预计2025-2028年中国工业机器人领域的减速器需求总量将超过750万台》2025-02-21
[4] 新华网《RV减速器打破日企30年垄断 “中国智造”机器人重塑成本优势》2020-08-10
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