“国家级”具身智能仿真平台“格物”发布，构建全球领先的机器人智能体训练生态系统

3月21日，国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学、清华大学，共同发布具身智能仿真平台“格物”。

作为一款面向未来机器人研发的高性能仿真环境，“格物”集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术，致力于为科研机构、高校及企业提供一站式机器人开发与测试解决方案，推动人形机器人技术从实验室迈向产业化。其核心技术突破是通用强化学习框架与模型自动化适配技术，一套代码覆盖百余款机器人，新机器人导入即训练，无需重新编程。

国家地方共建人形机器人创新中心负责人表示，“格物”平台作为国家级战略科技力量的重要部署，致力于构建全球领先的机器人智能体训练生态系统。

据介绍，目前，“格物”已成功应用于多款机器人原型开发。在近期测试中，搭载该平台的双足机器人Tinker展示了稳健的行走与抗扰能力，四足机器人Go2则实现了敏捷跳跃与动态平衡控制。同时，平台支持机器人结构优化，如通过调整腿长、关节偏转等参数探索性能极限，为产品设计提供数据支撑。

“格物”仿真平台基于Unity RL Playground强化学习框架打造，支持从仿真训练到真实硬件部署的全流程自动化，其核心功能包括四个方面。

一是一键式训练，用户仅需导入机器人模型（URDF文件），平台即可自动优化奖励函数并生成运动策略，将传统耗时数周的开发周期缩短至分钟级。

二是多模态运动学习，支持双足、四足、轮式等多样化机器人形态，可自主切换行走、奔跑、跳跃等复杂动作，适应家庭服务、工业巡检、灾害救援等多场景需求。

三是极限性能测试，模拟极端地形、高速运动及重载环境，助力机器人设计优化与形态进化，显著提升硬件方案的可靠性与适应性。

四是Sim2Real（从模拟环境中训练好的模型迁移到现实环境中的过程）无缝迁移，通过高精度状态对齐工具与在线学习模块，确保仿真策略可快速部署至真实机器人，解决“虚拟与现实鸿沟”难题。

会议同期发布的还有国家地方共建人形机器人创新中心开放基金。据悉，基金总规模约300万元，围绕平台技术、具身智能、数据集、训练场四大领域、17个资助方向，主要面向国内高校、科研机构以及企业的优秀青年学者。

来源：科创中国

责编：柯欣

审核：彭泺

终审：柳绪纲

关注我们了解更多资讯

《中国科技信息》杂志社

主管单位：中国科学技术协会

主办单位：中国科技新闻学会

在线投稿平台：www.cnkjxx.com

新媒体内容合作联系微信：cnkjxx1989

杂志收录情况：《中国知网》《中国期刊核心期刊（遴选）数据库》《中国学术期刊综合评价数据库（CAJCED）统计源期刊》《中国期刊全文数据库（CJFD）》《中国科协、中国图书馆学会（解读科学发展观推荐书目）》