具身智能，大消息！

国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学、清华大学3月21日在上海共同发布了具身智能仿真平台——“格物”。

记者从“格物”的发布会上获悉，作为一款面向未来机器人研发的高性能仿真环境，“格物”集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术，致力于为科研机构、高校及企业提供一站式机器人开发与测试解决方案，推动人形机器人技术从实验室迈向产业化。

据介绍，“格物”的核心技术突破在于，通用强化学习框架与模型自动化适配技术，一套代码覆盖百余款机器人，新机器人导入即训练，无需重新编程。“格物”的发布标志着我国在人形机器人仿真领域迈出关键一步，其通用性与易用性将大幅降低研发门槛，将加速创新成果落地。

所谓具身智能，即将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习和与环境动态交互的能力。

上海大学副教授叶林奇表示，具身智能赋予人工智能“身体”，使人工智能从数字世界走向物理世界，是迈向通用人工智能的重要一步。而仿真训练平台是具身智能的核心基石。

此次发布的具身智能仿真平台“格物”，具有易用、通用、好用、能用等优势。例如，在其“一键式训练”功能下，用户仅需导入机器人模型（URDF文件），平台即可自动优化奖励函数并生成运动策略，将传统耗时数周的开发周期缩短至分钟级。

图：“格物”

“‘格物’的自动化模型适配和自适应课程学习技术，让新机器人训练无需重新编程，使开发周期缩短至分钟级。”叶林奇表示，“‘格物’还让学习速度提升数倍。通过引导学习技术，前馈动作和奖励函数双驱动，训练步数由数千万缩短至数百万。”

“格物”还能实现多模态运动学习，支持双足、四足、轮式等多样化机器人形态，可自主切换行走、奔跑、跳跃等复杂动作，适应家庭服务、工业巡检、灾害救援等多场景需求。

应用场景方面，记者获悉，“格物”已成功应用于多款机器人原型开发。在近期测试中，搭载该平台的双足机器人Tinker展示了稳健的行走与抗扰能力，四足机器人Go2则实现了敏捷跳跃与动态平衡控制。

“格物”的愿景是成为机器人强化学习领域的标杆平台。国家地方共建人形机器人创新中心负责人表示，通过开源协作与模块化设计，降低技术门槛，吸引更多开发者加入创新行列。未来，平台将扩展至全身控制、多机协作等高级任务，并持续优化用户体验，助力中国在全球机器人竞赛中占据领先地位。

展望未来，叶林奇表示，具身智能的未来发展范式是“生成式预训练+实物在线学习”。将来，真正的具身智能可以满足最基本的生存需求，如在开放环境中自主生存十天。

同一天，国家地方共建人形机器人创新中心还发布了开放基金。

据国家地方共建人形机器人创新中心研发体系总监邢伯阳介绍，开放基金的总规模为300万元，平均单项目资助金额30万—50万元。开放基金将围绕平台技术、具身智能、数据集、训练场四大领域及细分主要研究方向设置开放基金课题，面向高校和企业的优秀青年学者。

责编：李丹

校对：廖胜超