北京
金融界2025年3月21日消息，国家知识产权局信息显示，沈阳辉亚工业智能装备有限公司申请一项名为“一种基于避让策略的机器人路径规划方法及系统”的专利，公开号CN 119642832 A，申请日期为2025年2月。
专利摘要显示，本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种基于避让策略的机器人路径规划方法及系统，其中一种基于避让策略的机器人路径规划方法包括以下步骤：调度系统生成机器人的运动路线；调度系统计算当前机器人占用的路段长度之和是否小于planDist，若小于则判断是否满足条件，满足则给予机器人通行权限；当机器人获得通行权限后，占用下一路段和下一路段的终点，并向下一路段的终点行进，当机器人在路段上行驶过一段指定距离时，把该路段的起点释放；当机器人行驶到路段的终点时，把该路段释放；每一辆机器人重复上述步骤，直到所有机器人到达任务的终点。本发明通过减少死锁发生的可能性、快速解除死锁以及速度调整策略，从而提高整体的运单效率。
天眼查资料显示，沈阳辉亚工业智能装备有限公司，成立于2018年，位于沈阳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币，实缴资本33.75万人民币。通过天眼查大数据分析，沈阳辉亚工业智能装备有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息14条，此外企业还拥有行政许可2个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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