聚焦具身智能②|小批量产，价格跳水，“iphone时刻”是否已经到来？

深圳商报·读创客户端首席记者 袁静娴

在密集发新一周后，人形机器人的热点话题，来到了“价格”这一核心问题。

3月12日，优必选发布全尺寸科研教育人形机器人天工行者，售价仅需29.9万元，宣称科研级人形机器人进入普惠时代。

紧接着，3月18日，越疆科技正式发布并预售全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人 Dobot Atom，售价19.9万元起，号称以“冰点价”颠覆行业，加速量产时代提前到来。该价格的发布，让越疆股价当天涨超 27%，市值达到 276.27 亿。

从数年前的数百万元一台，到去年的数十万元一台，再到如今的20万元，人形机器人的价格一再突破。价格骤降的背后，是否意味着人形机器人已经进入了“价格战”与“普及前夜”的关键阶段？

价格大“跳水”性能未必满意

Abundance360近期发布的《2025-2035年人形机器人发展趋势报告》指出，人形机器人市场将在未来十年迎来指数级增长。根据高盛和ARK Invest的预测，到2035年，全球人形机器人市场的规模可能达到380亿美元，甚至高达24万亿美元。这一增长主要得益于人工智能、传感器、电池技术等领域的快速进步。

业内普遍预计，2025年是人形机器人的量产元年，也是商业化落地的元年。讨论机器人量产，成本与价格是绕不开的话题。一个人形机器人的成本构成中，关节、电机、减速机和整个结构件等硬件成本比例约占70%。以前，因为电机、关节等硬件成本高居不下，加之技术研发大量投入，一台人形机器人的价格，可以高达数百万元。

以优必选为例。根据优必选在申请上市时提交的招股书信息，2021年优必选推出了新款Walker X，并在2022年开始销售，但在随后的两年中只卖出了10台，每台平均售价为598.8万元。

随着供应链的成熟和技术的突破，人形机器人的价格在近两年得到了巨大突破。去年5月，宇树科技率先在京东线上发售人形机器人H1和G1，其中，H1为65万元，G1售价则低至9.9万元。12月，深圳企业众擎机器人把价格降至新低点，推出了8.8万元起的具身智能体 PM01。而优必选的人形机器人，也把售价推进到了不到30万元区间。

不到10万元就能买一台人形机器人，这让不少机器人发烧友及相关领域的从业者兴奋，但真正购买了“低价格”版本人形机器人的用户，未必能迎来预期效果。“我们把G1买回来后发现，G1算是‘低配版’，只具备了几个动作，想让它进行更高难度的动作，需要选配更高配置。”深圳一科研机构工作人员向记者表示。

多名业内人士向记者表示，“人形机器人目前没有统一的定价标准，大多在数十万元之间，配置不同，价格也有很大的差异。”根据多家人形机器人企业向记者透露的价格，目前，大部分人形机器人在30万元-80万元不等。

“去年8月我们推出了首款人形机器人‘夏澜’，截至目前（3月）已经累计已经收到了4亿元订单，客户主要来自于政务、金融、文旅三大场景。”数字华夏（深圳）科技有限公司创始人沈健透露，今年还将会新推出另一款人形机器人，有望将价格额降到30万元内。

向量产时代无限接近

特斯拉、智元机器人等公司此前均表示，人形机器人成本要控制在20万元人民币以下才能大规模生产。

以特斯拉为例，根据特斯拉的量产计划，2025年将生产1万台Optimus机器人，产能扩展至每月1000台；2026年每月产能将达到1万台，2027年进一步提升至每月10万台。

具体而言，Optimus的量产计划将分为多个阶段。2025年生产的机器人将首先用于特斯拉内部工厂的测试和应用验证，2026年下半年开始对外销售。马斯克预测，当年产量达到100万台时，Optimus的单价有望降至2万美元，这将进一步推动其商业化应用。

参考各企业的量产计划，目前，人形机器人正在以百台、千台级别的量产向大规模量产标准不断接近。1月初，上海智元机器人宣布量产的第1000台通用具身机器人正式下线，其中，双足人形机器人累计产量达到731台。半个月后，深圳的乐聚机器人也举行了第100台全尺寸人形机器人交付仪式。而根据数字华夏透露的订单金额，今年人形机器人产量也将达到数百台。

此外，优必选近日也官宣与居然智家达成合作，居然智家将在2025年底前采购部署500台优必选仿真人形机器人。优必选虽未透露机器人交付时间，但大额订单的背后必然意味着整机产能稳定提高。

越疆科技也向记者表示，在具身智能机器人方面，目前。越疆已开展国内一线车厂、电子制造厂、咖啡奶茶店的场景合作，并将于今年年中实现试产和批量。

另一方面，上游供应商作为产业链的关键一环，也为整机产能提升打好“地基”。戴盟（深圳）机器人创始人段江哗就向记者表示，“只要配件准备齐全，最快可以50分钟生产出一只灵巧手。”

“iPhone时刻”是否已经到来

在小规模量产雏形初现、商业场景不断丰富的背景下，各大企业不断将价格一降再降，在人形机器人价格上，是否意味着“iPhone时刻”是否已经到来？

傅利叶创始人兼CEO顾捷曾在公开场合表示，“人形机器还远远没有到开始要打价格战的时候”，目前应该更加注重如何让产品更加成熟，能够真正落地产生价值。

在他看来，人形机器人的“终局”可能会像电动车，在路上跑的还是有很多厂家的电动车，不同的品牌、价格以及定位，会有很多不同的生态出现。同时，也可能会像手机操作系统一样，最终出现安卓、iOS等几个巨头，这些巨头可以提供比较完善的本体，也具备一定的AI能力。

近日，也有多名产业上下游企业相关负责人向记者表达相似观点。“目前人形机器人行业已出现价格竞争的苗头，但在我看来，尚未、也不适合进入‘价格战’阶段，而是更多体现为技术创新驱动下的成本优化与市场探索。”数字华夏（深圳）公共关系与政府事务部总经理吴为表示，当前，大部分人形机器人企业强调的仍是技术成熟度与场景落地能力，比拼价格没有太大意义，客户采购时更看重实际应用价值而非低价。

大钲资本副总裁王星杰也表示，从绝对的价格来说，硬件成本摆在这里，一个高性能的人形机器人得有几十万的成本，当然将来成本也会下降，随着产量的提高，未来价格和成本也可能降到5-10万，就像汽车产业链一样。