【先丰9号系列活动】中关村“火花”活动北京交通大学科技成果专场推介会在丰台成功举办

2025年3月14日下午，中关村“火花”活动之北京交通大学科技成果专场推介会在丰台区丰台创新中心成功举办。市科委中关村管委会，市工商联，丰台园管委会领导以及来自轨道交通、公路交通、低空技术领域的专家学者、企业家和投资机构代表等百余人参加了本次活动。丰台园管委会副主任刘井权出席并致辞，表示丰台园围绕科技成果转化工，大力实施创新驱动发展战略：一是推进产业园区和城市更新项目，为科技成果提供优质转化空间；二是制定丰台园加大产学研促进科技成果转化的措施，优化科技创新生态；三是通过北交大轨道交通创新基地、铁科院城轨创新网络、北京协同创新轨道交通研究院等创新主体，进一步深化了高校院所合作；四是依托丰台园TISC，落实高技术企业知识产权服务工作，为成果转化提供支持；五是积极承办国家和市级科技成果转化活动，营造创新创业生态。

本次活动由北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会，北京市工商业联合会主办；北京交通大学知识产权与技术转移中心、北京交通大学国家大学科技园、中关村科技园丰台园区管理委员会、北京科技成果转化服务中心、丰台区工商业联合会承办；中国城市经济研究院协办。

在政策宣讲环节，北京科技创新促进中心围绕《北京市支持科技服务业高质量发展若干措施》展开全面、深入的宣讲，为大家详细解读政策要点、适用范围及扶持方向，助力参会企业精准把握政策核心，充分领会政策对科技服务业高质量发展的有力推动作用 。

科技成果展示环节，来自北京交通大学的5位专家学者分别就各自团队的最新科技成果进行了发布。

项目一：高性能射线跟踪驱动的无线网络规优一体化方法

项目介绍：准确、高效的无线网络规划与优化是移动通信系统高质量建设与发展的重要保障。现有的无线网络规划依靠人工判断与传播损耗经验模型，网络优化依靠反复路测以及人工调试，都存在精度差、效率低、时间长、开销大等问题，而且规划与优化彼此孤立，系统割裂，无法协同迭代。这是公网和轨道交通专网移动通信建设和运维中面临的共性关键难题。亟需研发面向轨道交通、密集城区、综合枢纽、大型场馆等复杂热点场景的高精度智能无线网络规优一体化技术，以高性能射线跟踪技术替代传播损耗经验模型、反复路测及人工调试，实现准确高效的智能网络规划与优化，具有迫切的需求以及重要的研究和应用价值。

研究团队面向网络规划优化痛点需求，从跨域场景自动生成、到高精度射线跟踪实现现实环境虚拟化，并采用人工智能技术将一体化规划优化变成可落地功能，辅助以网络KPI评估自动和动态的校正智能化规划优化结果寻找到最优方案，最终通过全方位的三维沉浸式体验为网络设计和工程人员提供真切并易于理解的方案解读和效果呈现。着重解决规划精度问题、规划和优化智能化问题、直观和恰如其分的表达等一体化目标中的核心问题，验证所提出高性能射线跟踪驱动的无线网络规优一体化方法的正确性与有效性。

在无线网络规划和优化中，作为智能建造关键核心技术的射线跟踪技术长期被欧美发达国家垄断。项目团队历时十年研究与开发，建成了国际领先、国内唯一的完全自主可控的高性能射线跟踪平台CloudRT，实现了知识产权完全自主可控，解决了无线网络规划的“卡脖子”难题，可以为公网、专网、智能网联汽车、无人机集群通信、智慧城市与物联网产业提供支撑性平台，符合我国重大战略需求，具有重要的社会效益。

所处阶段：该系统已经开始为用户提供地面网络规优等服务并取得良好的市场效果，相关低空网络监测、优化等功能正在研发推进中。

项目二：周期阵列式声子晶体声屏障

项目介绍：日益严重的公路噪声污染问题已经成为公路建设中不可忽视的环境问题，声屏障是从传播途径上控制公路噪声最直接有效的手段，传统声屏障存在低频噪声控制效果不佳、材料与结构形式单一、受风荷载影响大等缺点，声屏障工程对新材料和新结构的需求日益迫切。

本项目将针对高速公路主要噪声特征频段，开展基于Bragg散射-腔体共振-多孔吸声介质的耦合降噪理论与机制研究、基于有限元法的声子晶体型声屏障仿真模型研究、声子晶体型声屏障的声学结构设计研究、声子晶体型声屏障的降噪有效性评估研究，提出拓宽声子晶体型声屏障低频带隙宽度的方法，实现对低频及中高频噪声宽频多带的控制，得出声子晶体型声屏障在不同材料、声学结构下的最优几何参数和降噪规律，提出声子晶体散射体结构参数以及布设形式的最优设计方案和安装工艺，并巧妙利用改扩建高速公路废旧波形梁护栏立柱作为声屏障散射体，实现固废资源循环利用的同时达到良好的降噪效果。将声子晶体型结构应用于声屏障降噪领域为有效控制交通噪声污染提供了新思路，我国至今尚未深入开展相关的研究。

本项目的实施将突破传统均匀介质材料声屏障低频噪声控制困难、反射噪声对司乘人员影响大的难题，将基于声子晶体理论的阵列式结构应用于声屏障，最大程度降低公路噪声对环境的影响，提升声屏障的降噪效率和环保性能。项目实施将为公路噪声治理提供新的解决方案，为研发可复制、可推广的研究成果、提升声屏障建设水平提供科技支撑，具有广阔的应用前景和重要的社会、环境效益。项目预计可进一步在全国范围内推广和发展，有效提高我国绿色公路的声屏障建设整体发展水平，为其在更宽广领域的应用奠定基础。

所处阶段：已完成产品研发及试点工程建设。

项目三：面向轨道交通及其他关键场景的高真实度传感数据仿真生成方法与系统

项目介绍：轨道交通智能化感知需要进行大量的环境测试，然而真实场景具有小概率事件多、未知因素多、场景多样的特点，基于里程的测试存在周期长、效率低且场景覆盖度低的问题。因此，设计场景广域覆盖的动态场景测试仿真平台是必要的。

本项目基于感知测试场景广域要素提取方法、真实数据驱动的场景描述方法、激光雷达、工业相机和毫米波雷达仿真数据生成技术以及多种复杂工况的演变模型等核心技术，形成车辆的高速状态、轨道标准性、轨旁场景变换快速性、多工况（桥梁、隧道等）仿真场景，生成可靠的多传感器仿真环境感知信息源，进而形成针对轨道交通感知的广域覆盖测试场景仿真平台。

该成果成功实施将填补我国在轨道交通自主感知测试与验证仿真平台的研究空白，有助于缩短轨道交通感知系统的研发周期，促进我国轨道交通自主化、智能化演进。

所处阶段：目前该项目已通过方案测试，在进行迭代优化。

项目四：无人自治系统

项目介绍：北京交通大学自治系统研究中心以地面移动体为主体，主要致力于无人系统的自治控制、编队控制、空天协同控制，为未来自治轨道交通系统装备的研发储备应用基础、关键技术。主要研究领域包括:无人系统的环境感知技术、无人系统的定位与地图重建技术、地面无人车的自治运行控制技术、地面无人车编队控制技术、地面无人车与空中无人机的协同控制、地面自治机械狗的复杂运动控制等。

北京交通大学无人自治系统研究中心团队依托轨道交通控制与安全国家重点实验室与移动机器人自治系统研究中心，以智能机器人技术、机器学习、物体检测计算机视觉、轨道交通环境安全感知为研究方向，在医疗康复、物流仓储、防护军事等专业领域及家政、娱乐陪伴、成长教育等家庭领域取得了研究进展。主要包括双向线驱动下肢外骨骼助行系统、智能空中物流无人机自主导航定位与避障技术、基于空中移动平台的高精度位置测量系统、(ISET)机器人辅助农业现代化、智能化生产产业链、全天候高速公路自主巡检机器人及分析系统、高速移动场景下列车轨道安全自主感知系统、小型无人机辅助回收系统、仿生水空两栖跨介质航行机器人等。

所处阶段：相关技术研发出样机，并在场景中得到应用。

项目五：分布式非正交自组网技术与终端

项目介绍：无人集群规模化、饱和式智能协同在现实应用中具有重要意义。协作的无人集群系统能够实现超过单个智能无人系统叠加的功能和效率，具备良好的包容性和扩展性。在大地测量和气象观测等领域，无人机集群携带分布载荷，可完成单机无法完成的多点测量任务；在环境监测等领域，可组成移动传感器网络，有效监测大范围的空气质量；在军事领域，无人集群可形成点面结合、灵活分组的自组系统，完成单个大型无人机无法完成的任务。分布式自组网作为其无人集群协作的神经网络，可有效实现网络弹性延伸、鲁棒性与可靠性，但是目前分布式自组网在应对集群规模化、饱和式发展需求时存在碰撞加剧、性能难以保障等问题，5G提出的非正交技术为解决上述问题的有效途径，但5G非正交主要为集中式功率域和编码域，对于分布式自组网难以适用。

本项目目标技术为分布式非正交自组网技术与终端，可实现适用于饱和式场景的分布式自组网核心技术突破，为无人集群协同提供有效的组网通信功能，有效支撑无人集群规模化、饱和式智能协同等方面应用需求。北京交通大学电信学院研究团队设计了分布式选举结合编码域非正交多址方案，完成原理样机研制与实验室环境测试验证，实现在保证时延相同情况下，相比于分布式正交多址吞吐量提升50%以上。本项目将实现饱和式分布式非正交多址技术熟化可以满足无人机集群规模化、高机动场景下组网通信需求。

目前，研究团队基于全分布自组协同通信技术自主研发分布式自组网通信模块，能够支撑分布式智能无人集群协同深度信息共享以及信息,网络、计算、任务等多个层面的协同，实现面向任务的自适应动态协同结构重组，相关技术研究成果可应用于未来各类分布式集群网络协议模块改进、改型和全新研制，形成基于群体智能的无人集群系统，使智能无人集群在复杂环境下的分布式协同快响能力和综合任务执行效能倍增，集群协同技术可有效推广到各类多智能体终端上应用，为各类协同任务需求提供广泛支撑，在相关民用领域与军事领域具有广阔的应用前景与迫切的应用需求。

所处阶段：目前产品已在公安应急组网、森林防火监测与应急通信、铁路战场监测与列车编组、山地林区防火监测、基础设施状态监测、5G网络、物联网、车联网等深圳市通创多个领域试用。交流对接环节，北京科技创新促进中心科技服务业部就北京市支持科技服务业高质量发展的若干措施进行了宣讲，为与会企业提供了政策指导。随后，与会嘉宾与企业代表进行了深入交流，共同探讨科技成果转化的路径和合作机会。企业家们纷纷表示，北京交通大学的这些科技成果具有很高的技术含量和创新性，为企业发展提供了新的思路和机遇。同时，他们也希望与北京交通大学加强合作，共同推动这些科技成果的产业化进程。

本次活动的成功举办，不仅展示了北京交通大学的科研实力和创新成果，也为丰台科技园的产业升级注入了新的活力。未来，丰台科技园将继续加强与高校、科研机构以及企业的合作，推动产学研深度融合，促进更多科技成果的转化和应用，为推动首都科技创新和经济发展作出积极贡献。