一个实验室走出15位AI创业者，华人占1/3，集齐大模型机器人搜索，教授骄傲晒战绩

智东西
作者 陈骏达
编辑 心缘

一个AI实验室，走出15位创业者，12家知名AI创企，这是什么水平？

智东西3月14日报道，昨日，加州大学伯克利分校教授Pieter Abbeel在社交媒体平台上发文，盘点了从他实验室走出的15名知名AI创企创始人或联合创始人。目前，这些创业者所创办的12家企业估值达到3700多亿美元（约合人民币2.67万亿）。

这份名单中不乏许多熟悉的人物，如OpenAI联合创始人John Schulman、AI搜索引擎创企Perplexity创始人Aravind Srinivas等。

华人在名单中的比例达1/3，包括机器人创企Covariant创始人Peter Chen和Rocky Duan、图像生成创企Ideogram创始人Jonathan Ho。此外，Abbeel的在读博士生Philipp Wu、Fred Shentu也正在创业，不过企业仍处于隐身状态。

带出这批优秀学生的Abbeel自身经历也十分丰富，横跨学界、产业界、投资界。学术研究方面，Abbeel是机器人深度强化学习领域的大牛，目前担任伯克利机器人学习实验室主任、伯克利AI研究实验室（BAIR）联合主任。

Abbeel有多段创业经历，2014年，他联合创办了AI教育软件公司Gradescope，并于2018年成功出售（价格未披露）；2016年，他短暂地在刚刚成立不久的OpenAI工作了一段时间。

2017年，他与几位学生创办了机器人创企Covariant（2023年时，估值为6.25亿美元），去年8月，包括Abbeel在内的3位Covariant创始人加入亚马逊，并将公司的模型技术授权给亚马逊。

在创业之余，Abbeel还加入了以AI投资为主线的风投基金AIX Ventures，担任创始投资合伙人。目前，这家风投已经成功押中了Hugging Face、Perplexity、Weights &Biases等知名AI创企。

以下是这位加州大学伯克利分校名师带出来的15名优秀AI创业者的履历：

1、John Schulman

Schulman在加州大学伯克利分校获得了电子工程和计算机科学博士学位，他与Abbeel合作，探索了强化学习的应用。

2016年左右，Schulman与其他人共同创立了OpenAI。在OpenAI，他领导了强化学习团队，并参与开发了ChatGPT，在2022年-2024年担任后训练团队的联合负责人，还短暂地管理了对齐团队。

2024年8月，Schulman离开了OpenAI，加入了竞争对手Anthropic，理由是为了专注于AI对齐并重返技术工作。2025年2月，舒尔曼离开Anthropic，加入了前OpenAI首席技术官Mira Murati的新创业项目。

2、Aravind Srinivas

Srinivas于2017年从印度理工学院毕业，并前往加州大学伯克利分校深造，于2021年获得计算机科学博士学位。博士期间，他专注于计算机视觉、对比学习和使用Transformer进行图像和视频生成。

2022年，Srinivas与其他人共同创立了Perplexity AI，这是一家专注于AI驱动的对话式搜索引擎的公司。Perplexity的目标是通过提供直接答案而非链接来革新搜索体验，目前，Perplexity的估值已达150亿美元。

在创立Perplexity AI之前，Srinivas曾在OpenAI、DeepMind和Google等知名AI企业担任研究实习生或研究科学家。他在这些职位上参与了多个高影响力的AI项目，包括DALL-E 2的开发。

3、Deepak Pathak

Pathak于2014年毕业于印度理工学院，随后在加州大学伯克利分校获得了计算机科学博士学位，他专注于AI、计算机视觉和机器人技术的交叉领域。

博士期间，Pathak联合创立了VisageMap，一家专注于面部识别技术的初创公司。该公司后来被FaceFirst收购，价格未披露。

2023年，Pathak与Abhinav Gupta共同创立了Skild AI（现估值40亿美元），这是一家致力于开发通用机器人操作系统的公司。Skild AI的目标是打造一种能够让机器人在不同环境中自主学习和适应的AI平台。

4、Chelsea Finn

Finn在麻省理工学院（MIT）获得了电气工程和计算机科学的学士学位。随后，她在加州大学伯克利分校获得了计算机科学博士学位，师从Abbeel和Sergey Levine。

去年5月，Finn和Levine联合创办了具身智能创企PI（Physical Intelligence），目标是开发一套“为各种机械设备添加高级智能的软件”，最终构建可以控制任何机器人执行任何任务的通用AI模型。目前，PI的估值约为24亿美元，投资方包括OpenAI与红杉。

Finn还在斯坦福大学担任助理教授，研究方向包括机器学习和机器人控制。她曾在谷歌大脑工作，并开发了多种机器学习算法。

5、Sergey Levine

Levine是加州大学伯克利分校的助理教授，专注于机器学习和强化学习算法的开发，与Abbeel一样，他也是强化学习领域的领军人物之一。

他在个人官网介绍，自己的研究领域是用于决策和控制的机器学习，重点是深度学习和强化学习算法，研究应用于自主机器人、车辆、计算机视觉和图形学。

Levine开发了结合感知和控制的深度神经网络策略的端到端训练算法、用于逆强化学习的可扩展算法、深度强化学习算法等。自2020年以来，他的影响力不断提升，论文总被引量超过了17万次。

6、Roshan Rao

Roshan Rao是AI for Science创企EvolutionaryScale的联合创始人。他曾在Meta AI工作，并在加州大学伯克利分校完成了博士学位，师从John Canny与Abbeel。

EvolutionaryScale是一家共益公司，这一架构与Anthropic一致。他们希望通过与科学界合作，以及开放、安全和负责任的态度，开发AI技术并促进生物学研究。

7、Aditya Grover

Grover在斯坦福大学完成博士学位，后进入加州大学伯克利分校完成博士后研究。目前，他是加州大学洛杉矶分校计算机科学的助理教授，主要研究生成模型和顺序决策的交叉领域，并希望将这项研究应用于气候保护。

2024年，Grover与他人联合创办了Inception Labs，这家公司打造了一款专为美国移民流程设计的AI移民软件Infinity，支持从护照、签证、教育证书等文件中提取信息，完成表格与移民申请文书。

8、Peter Chen（陈曦）

陈曦在加州大学伯克利分校完成了本科与博士学业，后加入OpenAI工作，主要研究深度生成模型。2017年，在导师Abbeel的带领下，他和几名同学共同创立了机器人创企Covariant，打造机器人基础模型。

Covariant的核心技术被称为“Covariant Brain”，用于研究如何让机器人抓取任何SKU或物品。该公司的目标是通过AI使分拣机器人能够更好地识别、抓取并放置任何物品，主要应用于仓储物流和快递分拣自动化领域。

在多轮融资后，Covariant公司的估值为6.25亿美元。2024年8月，Covariant的3位创始人加入亚马逊，其中包括陈曦，他的新职务是亚马逊前沿AI和机器人实验室技术负责人。这笔交易的细节目前尚未对外披露。

9、Rocky Duan（段岩）

段岩是陈曦本科和博士阶段的同学，也曾在OpenAI工作，他的主要研究方向是强化学习、机器人技术、无监督学习和元学习，曾发布开源强化学习算法开发、评估框架RLLAB。

目前，段岩在亚马逊前沿AI和机器人实验室担任资深首席应用科学家，为机器人构建智能软件和算法。

10、Misha Laskin

Laskin在芝加哥大学获得了理论物理学博士学位，后在Abbeel指导下于加州大学伯克利分校完成了博士后研究，专注于深度强化学习和无监督学习。

Misha Laskin是Reflection AI的联合创始人兼CEO，这家公司专注于开发超智能自主系统，目前的切入点是自主编码技术。

该公司已获得1.3亿美元的资金支持，估值约为5.5亿美元，投资者包括红杉、CRV、Lightspeed Venture Partners等。

11、Jonathan Ho

Jonathan Ho于2020年在加州大学伯克利分校完成博士学业，主要研究无监督学习和强化学习技术。

2022年底，他创办AI生图创企Ideogram（现估值5亿美元），该公司开发的技术尤其擅长生成包含复杂文本的图像。在创业前，Jonathan Ho在谷歌从事扩散模型研究，是谷歌Imagen图像生成模型的开发者之一。

12、Ajay Jain

Ajay Jain本科毕业于麻省理工学院，后在加州大学伯克利分校获得硕士和博士学位。

2022年，Jain联合创立了视频生成创企Genmo AI，担任CTO。2024年10月，Genmo 发布开源视频生成模型Mochi 1预览版，这款模型在发布时成为了开源视频生成模型的SOTA。

Jain曾在谷歌大脑团队担任研究员，研究扩散模型和生成神经辐射场，也曾于Uber、Facebook实习。

13、Ariun Singh

从2006年-2016年，Singh在加州大学伯克利分校完成了从本科到博士的学业，期间与导师Abbeel共同创办AI教育创企Gradescope，主要使用AI技术帮助教师更快更好地完成评分。

2018年，Gradescope被出售给论文查重系统Turnitin，价格未披露。

14、Philipp Wu

Philipp Wu目前在加州大学伯克利分校攻读博士学位，预计将于2026年毕业，研究兴趣为通用机器人，研究领域涉及强化学习、无监督学习和机器人技术的交叉融合。他在伯克利机器人学习实验室与Abbeel合作，研究一种低成本的安全机械臂。

15、Fred Shentu

Fred Shentu目前在加州大学伯克利分校攻读博士学位，主要研究机器人技术、计算机视觉和机器学习的交叉领域。本科毕业后他并未立刻继续深造，而是加入Covariant担任创始工程师。

Abbeel在推文中称，Fred Shentu与Philipp Wu正在创业，不过这家创企处于隐身状态。