北京
记者｜董温淑
编辑｜高宇雷
3月12日，优必选科技联合北京人形机器人创新中心发布全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”，售价仅需29.9万元，并已开放预订，将于二季度开始交付。
这也是业内首款售价30万元以下的全尺寸人形机器人。所谓“全尺寸”，是指身高在1.6米至1.9米之间的人形机器人；与之相对，身高位于1.1米-1.3米区间的为“中尺寸”人形机器人。
相比中尺寸，全尺寸人形机器人要在类人身高下实现全身运动控制，技术难度更大。
据官方信息，天工行者拥有170cm仿人身高，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力，全身多达20个自由度，能以10km/h的速度稳定奔跑，具备在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂泛化地形平稳移动、抗冲击干扰等运动功能。
在关键部位，天工行者采用钛合金材质以降低整机重量，并配合大扭矩密度关节模组，保证结构强度同时，抗摔耐冲击。超大扭矩密度设计配合航空铝材及钛合金关键部件，能让机器人实现轻量化设计的同时拥有高硬度、高性能、高稳定的属性指标。
针对科研场景，天工行者的还搭载了创新中心"慧思开物"通用具身智能平台，能为高校及科研机构提供完整的人形机器人研究解决方案。
此外天工行者的产品关键零部件出厂均经过严苛测试，以保证能在常规科研环境下长时间稳定运行。并且天工行者的机器主体可自由拓展，可装配深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin算力板、六维力传感器、七自由度协作双臂、五指灵巧手等人形机器人核心零部件。
同时，天工行者完整开放了底层电机接口、传感器接口及运动控制接口，配套成熟的开发指南与示例代码，能够充分满足具身智能本体控制、高精度运动控制等领域科研用户的二次开发需求。
值得一提的是，天工开物29.9万元的售价，可以说“击穿”了优必选人形机器人序列产品的底价。
优必选招股材料曾披露，在2021年至2023年上半年期间，其核心产品Walker系列机器人销售均价为约598万元/台
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