人形机器人动起来 有汇川“执行”

　　汇川技术是国内机器人核心零部件的领军企业。 受访单位供图

　　作为国内机器人核心零部件的领军企业，深圳汇川技术凭借其深厚的技术积累，生产出旋转执行器、行星滚柱丝杠、传感器等多种关键零部件，在广东工业机器人稳居C位，成为广东机器人“七剑客”之一。汇川技术投入逾26亿元用于研发，成功斩获3297项专利及软件著作权，产品在稳居行业第三，而SCARA机器人(一种应用于装配作业的机器人手臂)在中国市场更是独占鳌头，勇夺份额第一。南都记者现场走访全国最大的控制器、伺服系统供应商——位于深圳龙华区的深圳市汇川技术股份有限公司。

　　国内机器人核心零部件领域

　　确立领军地位　

　　人形机器人是人工智能技术的集成体现，也是未来产业的重要赛道之一。随着产业链发展进一步提速，产品迭代日新月异，背后是相关核心零部件的性能和技术指标的不断提升的竞争和较量。

　　作为国内机器人核心零部件的领军企业、工控领域的龙头企业，其伺服电机和伺服驱动，在国内市场占有率第一的汇川技术凭借其深厚的技术积累，在工业机器人方面，开发出旋转执行器、行星滚柱丝杠、传感器等多种关键零部件。

　　在人形机器人的复杂“身体构造”中，执行器占据着无可替代的关键地位。“人形机器人的每一个身体动作，都离不开执行器的精准运作。一个人形机器人通常需要十几个到几十个执行器，才能够完成行走、奔跑，甚至做出跳跃、空翻等高爆发力的动作。”深圳市汇川技术股份有限公司相关技术负责人高一夫介绍，行星滚柱丝杠作为一种将旋转运动高效转换为直线运动的关键传动元件，在人形机器人的关节运动控制中发挥着重要作用。其内部独特的滚柱—丝杠啮合方式使得行星滚柱丝杠在高速运动和承受重载时，依然能够保持出色的精度和刚度。为人形机器人的关节提供精确的定位和运动控制。

　　行星齿轮旋转执行器是汇川技术为人形机器人开发的另一系列执行器。此类执行器为输出快速动态变化的扭矩而设计，特别适合追求高动态动作的人形和四足机器人腿部机构。汇川技术对行星齿轮执行器的电机，驱动器及齿轮组进行了针对性优化，具有较轻的自重，较低的发热，良好的扭矩过载能力和优秀的寿命表现。

　　传感器是人形机器人感知外界环境的重要窗口，对于人形机器人的智能化发展至关重要。汇川技术积极布局传感器领域，已开发出多种类型的传感器，包括视觉传感器、力传感器、编码器等。通过不断提升传感器的性能和精度，汇川技术使人形机器人能够更加敏锐、准确地感知周围环境信息，从而做出更加智能、合理的决策和动作，提升人形机器人技术水平。汇川技术正全力拓宽其在人形机器人赛道的布局，为人形机器人整机客户提供关键的技术支持。

　　2024年，广东工业机器人年产量超24万套，占全国44%，连续5年居全国首位。作为妥妥的机器人大省，广东已有优必选、库卡机器人、汇川技术、越疆机器人、拓斯达、华数机器人、巨轮智能等七家机器人企业脱颖而出，被冠以广东机器人“七剑客”之名。凭借在旋转执行器、行星滚柱丝杠、传感器等多种关键零部件上的技术优势，汇川技术在国内机器人核心零部件领域确立领军地位，稳居广东工业机器人C位。　　

　　投入逾26亿元用于研发

　　入围“中国制造业民营企业500强”　　

　　位于深圳市龙华区的深圳市汇川技术股份有限公司2003成立，2023年首次入围“中国制造业民营企业500强”，今年初进入摩根士坦利发布的全球人形机器人领域上市公司的百强名单。作为国内工业自动化控制领域的佼佼者，汇川技术聚焦工业领域的自动化、数字化和智能化，主要产品包括服务于智能装备领域的工业自动化产品、服务于工业机器人领域的核心部件等。

　　从早期的变频器，到当家的伺服产品，再到新能源电机、电控，到工业机器人，汇川所有产品形态的演变，是核心电机技术、电机控制技术和自动化等技术在支撑。这些核心技术不断拓宽领域、客户群，变成汇川的竞争力。目前，公司业务板块涵盖通用自动化、新能源汽车、智慧电梯、轨道交通等多板块，成为从单一业务发展为多领域的综合解决方案供应商。

　　通过对细分行业的前瞻判断、以及产品的技术迭代能力、管理能力等，汇川技术成功完成企业的全面转型，并于2010年在深交所创业板上市，募集资金进一步加大在研发、生产和市场拓展方面的投入。上市后，公司加快了产品研发和市场扩张的步伐，不断推出新的产品和解决方案，如PLC（可编程逻辑控制器）、HMI（人机界面）等。

　　持续深耕产品技术研发与迭代，是高科技技企业成功的核心密码。投入26.24亿元用于研发，占营业收入9.7%，成功斩获3297项专利及软件著作权，其中发明专利高达464项。如此强大的研发实力，让其产品在中国市场份额飙升至8.8%，稳居行业第三，而SCARA机器人在中国市场更是独占鳌头，勇夺份额第一。

　　在海外多国设研发中心

　　未来还将基于AI优化机器人性能　　

　　汇川技术的SCARA机器人系列，广泛应用于手机、显示、光伏、点胶、3C等工业生产领域，已成为行业标杆，产品远销海外。

　　除了对研发的执着坚守，合理布局多区域研发中心，也是汇川技术的制胜法宝。汇川技术以深圳为核心，在中国其他城市以及意大利、德国等海外地区广泛撒网，设立研发中心，全方位提升企业整体研发水平。

　　对汇川技术来说，已经完成了最优轨迹技术、振动抑制技术两大核心技术突破，其中，最优轨迹技术属于国际一流标杆水平。面对未来发展，汇川技术将从两大方面布局，一方面，在底层技术领域持续攻关，确保在振动抑制达到国际一流标杆水平。振动抑制技术对于提高机器人的运动精度、稳定性和可靠性具有重要意义。通过不断优化振动抑制算法、改进机械结构设计等方式，汇川技术将进一步提升产品性能，满足市场对于高精度、高性能机器人的需求，巩固其在机器人核心零部件领域的技术领先地位。

　　另一方面，在新技术、新领域方面加大投入，不断完善机器人预测性维护技术、基于AI的机器人性能优化技术的攻关。机器人预测性维护技术能够通过对机器人运行数据的实时监测和分析，提前预测设备故障，实现预防性维护，降低设备停机时间和维护成本。基于AI的机器人性能优化技术则可以利用人工智能算法对机器人的运动轨迹、控制策略等进行优化，进一步提升机器人的智能化水平和工作效率。通过在这些新技术、新领域的积极布局，汇川技术将开辟新的增长空间，持续引领行业发展潮流。

　　采写：南都记者 张小玲