北京发布全球首个通用具身智能平台“慧思开物”

IT之家 3 月 12 日消息，北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）今日在京发布了全球首个“一脑多能”、“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。

“慧思开物”的应用号称是对基于单一场景单一任务做专项开发这一传统机器人应用开发模式的颠覆，同时也填补了具身智能领域在通用软件系统方面的空白，推动智能机器人从单一任务执行向复杂环境下的自主决策与执行能力跃升。

据悉，“慧思开物”能够实现从任务理解到执行的全流程智能化，具备处理多场景复杂任务的泛化能力，首次实现了单个软件系统在机械臂、轮式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容，能够适应多样化的应用场景和任务，为具身智能机器人提供感知、决策与执行能力。

北京人形机器人创新中心总经理熊友军表示，具身智能在“智能化”方面仍处于初级阶段，行业亟需一个具备多本体兼容性、多场景适应性和强大泛化能力的通用智能平台。为了替具身智能产业补上通用软件系统这块重要拼图，创新中心研发了全球首个支持多本体多场景应用的通用具身智能平台“慧思开物”，“在‘慧思开物’的支持下，优必选在全球范围内首次把群脑网络（BrainNet）用于人形机器人执行整条产线的工业级任务。”

此外，熊友军在现场发言时还表示，创新中心的开源计划自落地以来已取得了丰硕的成果，在本体开源方面，多家合作伙伴们基于“天工”平台面向应用场景进行二次开发，大量极具应用能力的机器人涌现，例如优必选的新产品“天工行者”，将基于“天工”平台重点应用至教育领域。

发布会现场，创新中心首席技术官唐剑演示了“慧思开物”在工业分拣、积木搭建、桌面清理和物流打包四个场景的真机操作。通过语音交互、App 直连等多种方式，用户能够与机器人交互。这是全球首次多场景、多任务、多构型具身智能机器人操作的直播展示。IT之家附官方介绍如下：

在工业分拣任务中，通过“慧思开物”App 直连，UR-5e 机械臂能够精准解析语音指令，并通过双臂协同的方式完成分拣操作，展现了“慧思开物”在人机自然交互协作与机器人系统高效对接方面的技术优势。行业内首创的“App + 机器人”模式，将复杂的技术能力（如推理、规划、技能调用）封装为简单易用的操作流程，显著降低了用户使用门槛。同时，平台支持自定义模型和技能的快速添加，能够灵活适配不同场景的应用需求，为工业自动化领域提供便捷、高效、智能的解决方案。 搭载“慧思开物”的机械臂基于语音指令完成工业分拣任务 随后，唐剑现场展示了“慧思开物”赋能下的人形机器人积木搭建任务。积木搭建对人形机器人的空间理解能力和执行精度要求极高，“慧思开物”通过充分发挥大模型思维链能力，首次实现了复杂任务的智能化拆解与执行。工作人员与“天工”闲聊的过程中随机搭建了一个积木样例，随后，“天工”利用视觉大模型（VLM）对样例进行拆解，精确规划每一层的搭建顺序，准确拾取相应积木，并按次序完成了 3 层积木的毫米级精准搭建。这一过程首次实现了基于视觉空间思维链的复杂任务智能化拆解与执行，以及强大的拟人交互能力和执行精度，展现了具身智能在教育娱乐、精密制造等领域的应用潜力。 搭载“慧思开物”的“天工”完成积木搭建任务 在桌面清理场景中，人形机器人“天工”展现了端到端模型赋能下双臂协作的高效性与动态环境下的自适应能力，流畅地整理桌面餐具，将垃圾收进锡纸盘并放入垃圾桶。整个过程中，机器人动作丝滑流畅，且在多次任意随机的人为打断和移位干扰的情况下，仍能自主纠错、重新规划并完成任务，充分体现了平台在双臂协同控制、动态运动规划以及自适应纠错方面的技术优势，这也是全球首个经受真实场景直播充分验证展示的，具备高实时性、高泛化性的纠错适应能力的端到端技能学习方案。 搭载“慧思开物”的“天工”完成桌面清理任务 在物流打包场景，基于“慧思开物”平台，“天工 PRO”首次实现了全尺寸人形机器人物流打包全流程的自主作业。通过上半身 29 个自由度的精密配合，“天工 PRO”使用左右手分别拿起物品和扫码枪，通过头部相机确认物品条形码位置，双手协同完成扫码、装箱、封箱及粘贴快递标签等一系列操作。“慧思开物”将任务拆解为拿、拧、挑等多项元技能，仅需少量数据即可高效训练并成功执行，显著提升了数据利用效率，并能在复杂场景的长程任务执行中实现子任务间的平滑过渡。该场景不仅展现了机器人对复杂任务的理解与执行能力，还凸显了灵巧手在工具使用与精细操作中的优势，展现了对真实物流打包场景中从物品处理到包装封箱的全流程自动化应用需求的充分支持。 搭载“慧思开物”的“天工”完成物流打包任务 除了具身“大脑”和具身操作能力，基于“慧思开物”，“天工”机器人的具身运控能力也在持续升级。发布会现场，搭载“慧思开物”的“天工”机器人通过多模态传感器融合技术精准感知环境，结合高效的路径规划与步态生成算法，稳健地走上舞台，并与唐剑进行了多轮流畅对话，进一步凸显了“慧思开物”平台在感知、决策与执行一体化方面的技术优势。 “天工”与创新中心首席技术官唐剑共同上台并完成多轮对话互动