广东
“最好的作品永远是下一个！”稚晖君的人形机器人又双叒叕进化了。
昨天稚晖君就神秘预告今天会有惊喜，没想到惊喜程度远超想象！
鸽了两年的科技圈顶流 UP 主稚晖君终于带着他的王炸新作强势回归！果然，还是应了他的经典台词：“鸽得越久，搞的事越大”！
稚晖君所在的智元 X-Lab 正式推出了史上最复杂的具身智能项目——灵犀 X2！
这款机器人不仅是“运动全能王”：走路、跑步、举重、踩滑板车、玩平衡车，样样精通。
还能够像人一样灵动地骑自行车。
跳起网上爆火的“科目三”舞蹈，更是轻松拿捏。
据稚晖君透露，他悄咪咪研发了三个月，视频又精心打磨了一个月，这才把灵犀 X2 带到大家面前。
看到这，网友们直接炸锅：看样子以后除了买房买车这种大件，还需要买机器人了。
在最新发布的视频中，稚晖君亲自介绍了灵犀X2的创新亮点。灵犀X2搭载了情感计算引擎，融合了运动、交互、作业三大智能模块，突破了传统人形机器人只能执行简单任务的局限，而且更加“有人味”。
灵犀 X2 的设计延续了稚晖君一贯的硬核风格，全程公开且充满创新。
硬件系统被抽象为可复用的核心组件，包括小脑控制器Xyber-Edge、域控制器 Xyber-DCU、智能电源管理系统Xyber-BMS和核心关节模组，像拼积木一样灵活组装。
材料上，团队尝试了 TPU、ETPU、EVA 等柔性材料，甚至选用过美妆蛋，最终选定了亲和触感的柔性材料。
X2 全身 28个自由度，采用仿人体串联结构，没有使用并联设计，既减轻了重量，又实现了运控算法的完全解耦。
在算法上，团队从传统Model-based转向学习驱动的强化学习，结合深度强化学习与模仿学习，让X2学会了像人一样的运动能力，比如跑步、转圈、跳舞，甚至跳“科目三”。
它还掌握了深蹲、举杠铃等高难度动作，并能熟练使用滑板车、平衡车等工具。
不过，训练过程也充满了“翻车”时刻，比如横着走、躺地摆烂或情绪激动地跺脚，像极了人类小孩。
交互方面，X2 搭载了基于 Diffusion 的生成式动作引擎和多模态交互大模型“硅光动语”，具备毫秒级反应能力，能够自然对话。
与此同时，它还能模仿人类的呼吸韵律、展现好奇心，肢体语言丰富，充满“人味儿”。
当然，一个完美的机械伙伴，除了提供情绪价值外，还需要具备强大的泛化作业能力。
研究人员将操作智能的能力成功迁移到 X2 上，其本体支持柔性阻抗控制，能够装配包括灵巧手在内的多种末端执行器，完成精细操作也不在话下。
比如，四年前葡萄缝针的神技就再次在 X2 身上上演。
在具身智能方面，智元机器人开源了业界最大的具身真机和仿真数据集之一，并提出了 RoboDual 的大小脑系统架构以及基于ViLLA架构的基座大模型“启元”（GO-1）。
通过“启元”大模型的一脑多形能力，X2 初步具备了简单任务中对操作物体的零样本泛化能力。例如，它可以从货架上准确取放物品，展现了其适应多样化场景的能力。
此外，X2 还能够在某些任务中实现多机协作，比如为同伴充电：
最后，在视频中，稚晖君也谈到灵犀 X2 的终极目标，是实现“机器人吉祥三保”——保安、保姆和保洁。
其实，智元的野心一直都远不止于成为一家机器人制造商。智元的目标是让所有机器人都用上“智元大脑”。毕竟机器人只有大脑够聪明，才能创造价值。
为此，智元走了一条开放的路，除了核心的动作编排大模型，其他技术全部开源，包括硬件、软件和未来数据。主打的就是一个“人形机器人人人造”。
智元希望成为机器人领域的“安卓系统”，吸引更多开发者创新，加速人形机器人在工业、家庭等场景的普及。
尽管目前免不了有人质疑，人形机器人是浪漫主义的陷阱。
然而，历史滚滚向前，创新总在争议中开辟新路。曾被嘲笑的飞机，已翱翔蓝天。曾被质疑的计算机，如今无处不在。
稚晖君的新作，是否指明了家庭机器人的方向？至少，智元机器人的目标从未改变——打造通用人形机器人。
2024 年，他们发布远征系列，实现初步量产。X-Lab 成立，开源灵犀X1上线，迈出关键一步。
GO-1 大模型发布后，智元具身研究中心透露：量产机器人已达 1000 台。
而现在，灵犀 X2 横空出世。人形机器人的时代，或许真的近了。
参考资料：
B 站、量子位、智东西、APPSO 及其他网络截图
不吃麦芽糖
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