浙江
近日，杭州企业“造”出了在没有GPS信号的环境下也能自主飞行的无人机。
这家企业，便是位于杭州人工智能小镇的微分智飞（杭州）科技有限公司，由浙江大学副教授、博士生导师高飞创立。
在微分智飞飞行实验室里，P300自主飞行无人机按照既定设计参数飞了一遍，平稳地穿越障碍物，还带回了飞行视频和高清扫描数据。这款无人机的核心技术在于利用全自主探索算法，无需人为介入，没有信号也能飞。
市面上超过90%的消费级与商用无人机都依赖GPS定位系统，这是无人机实现自动返航、精确悬停、航线规划等核心功能的关键。也就是说，GPS就是无人机的“眼睛”，指引着无人机明确位置和飞行的方向。
“搭载AI算法后，就相当于为无人机配备了‘聪明的大脑’，让它拥有了自主判断的能力，自主响应时间可以达到毫秒级甚至更快，飞行中能轻松避开障碍物。”微分智飞商务总监孙纪阳介绍，P300支持执行未知、受限环境下的探索测绘任务，可广泛应用于矿业、林业、化工、建筑、城市管理、应急安全等场景，目前已在北京、浙江、江苏、天津、江西、四川、云南等地应用，减轻了人工巡查巡检的劳动强度，有效提高了巡检效率。
P300还曾深入正在作业的矿井巷道与废弃多年的矿洞，替代人工勘探未知风险，在落差近二十层楼高、体积超万立方米的复杂矿区完成数据采集，构建了高精度的三维模型，为矿区安全评估与后续规划提供了有力的支持。
实验室里还有一款微型无人机，直径45毫米，仅手掌大小，重量不足500克，搭载了高精度机载视觉模块与分布式计算系统，同样可以在无GPS信号环境下自主导航。
目前，这款微型无人机还处于研发阶段，集群协同避障与路径规划算法，支持以几十架规模在复杂狭窄空间（如竹林、洞穴）灵活穿梭，且通过分布式协同控制实现动态防撞。借助计算机视觉系统，能在野外树林复杂环境中感知周围障碍物、定位自身位置及生成飞行路径。
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