机器人怎么“搬砖”？最快8小时贴完一套房的瓷砖

现代快报讯（实习生 赵萍萍 记者 王益）找平、铺浆、贴砖，2月28日上午，在南京华电科技园的一处装饰装修工程施工现场，两台建筑机器人正在忙碌施工中，一台负责给地面找平，一台负责贴瓷砖，不一会儿，十几平方米就贴好了，瓷砖之间严丝合缝。在这之前，还有一台机器人为这两台机械“大工”做好了测量放线工作。通过智能机器人的应用，近年来，南京的智能建造、装饰装修领域不断提质增效。

2月28日，一场瓷砖铺贴机器人成套技术应用现场观摩会在南京举办。现场实操环节，测量放线机器人、地面找平机器人、铺浆机器人、地面瓷砖铺贴机器人、地面石材铺贴机器人等智能建造机器人，展现了多款成套、成熟的技术，一展身手。

现场最忙碌的可以说是一款地砖铺贴机器人了，施工时，工人先放置了一块“先导砖”，给后续施工定点定位，随后机器人开始了自主施工，先在地面上自动打胶拉浆，随后机械臂从另一侧“吸”取一块瓷砖，通过搭载了AI算法的摄像头，识别相邻地砖的砖缝间距，随后下降、铺贴瓷砖，过程中可以根据摄像头的识别，自动校准，动态调整铺贴精度。贴完后，瓷砖之间基本是无缝拼接。

这款机器人由南京筑领科技有限责任公司自主研发、生产，公司市场营销部总经理由乐介绍，目前已经在上海、蚌埠、苏州等城市投入使用。实际施工中，单块地砖的铺贴耗时约为2分钟，效率较人工铺贴提升了4-5倍。单台设备配合1名工人，每天铺贴面积可超过100平方米，综合成本节省达到了30%~50%。作业中，工人可通过手机或平板APP进行远程调控机器人。

另一款石材铺贴机器人，相比之下，更像是大力士，可以轻松举起300多公斤的石材，“一块花岗岩、大理石的地砖，人工的话需要四五个工人一起扛，还存在砸到手、脚的风险。”据悉，这款机器人在深圳承建了一家银行的地面施工。

而地面找平这个施工环节，传统的人工作业至少需要一名富有经验的大工，施工时需要工人跪或蹲在地上一点点刮。“通过找平机器人，施工效率至少两倍于人工，并且对人工的技术要求做了一个降低，即便是刚毕业的小工都可以完成。”

观摩会现场，有不少企业表达了采购或合作意向。据悉，该活动由南京市城乡建设委员会主办，栖霞区住房和建设局、南京市装饰行业发展中心承办。这是全省首个以地面瓷砖铺贴机器人成套技术为主题的观摩会，也是在前期试点、试验的基础上，首次在大型装饰装修项目中全面应用地面瓷砖铺贴机器人。

现代快报记者了解到，南京市2022年10月被确定为全国智能建造试点城市。截至目前，先后制定出台了一系列指导性文件；培育了52个市级试点项目、42家试点企业，并创新性地培育了南部新城和六合区2个项目集聚区（其中20个试点项目、15家试点企业入选省级试点）；发布了两批《南京市智能建造适宜技术应用清单目录》，共有6项举措入选住建部《发展智能建造可复制经验做法清单》；各试点项目均建立了基于BIM技术的项目级综合管理平台、应用了多款施工机器人，以及无人驾驶塔吊、智能施工升降机等多种类型的智能化装备，据统计各项目已投用的各类智能化装备超100台（套）。