精确度达“毫米级” 这两只“小狗”开始巡田了

“这是什么？是电视上看到的机器狗吗？”

“天啊，它们好像在自动巡田！”

今日，新都区军屯镇天星村一片稻田内围满了看热闹的村民，只见一望无际的稻田间，一胖一瘦两只“机器狗”正灵活地穿行于田埂上，认真地工作着。扫描作物长势、采集气象数据、分析有无病害，及时将各种数据传回到后台数据中心……两只“工作犬”全程自主操作，不需要人陪伴，遇到障碍、坡度等还能灵活躲避。“太先进了，想不到咱们粮食生产也能用上这么高科技的设备！”一番稀奇看下来，村民们纷纷啧啧称奇。

令众人更觉骄傲的是，这两只“机器狗”由新都区本地的科技企业——成都市新都绿控农业服务有限公司（以下简称“绿控农业”）自主研发，目前正在进行内部测试，将根据实际需求不断调试和完善，预计今年4月将正式“上岗”，为“天府粮仓”大显身手。

“机器狗”巡田

精确到“毫米级”

“别看这两只巡检机器狗个头不大，可全身从上到下装备都是高科技，比如我们自主研发的双目视觉系统已经取得两项发明专利。”在绿控农业公司的技术后台，技术人员阳帆指着电脑屏幕向记者演示。只见屏幕上出现了田间的实时画面，温度、湿度、土壤墒情、病虫害指数等数据也同时闪烁起来。

据阳帆介绍，机器狗搭载了多线程激光雷达、360度高清摄像头、红外线系统、GFS卫星定位，还载入了DeepSeek深度学习算法，不仅能识别非法闯入者，还能对田间温湿度、病虫害情况进行“毫米级”分析，并实现动态避障。

而根据作业环境，两台机器狗又有着不同的设计，“小胖”顶部搭载了360°旋转的双目摄像头，实现厘米级定位；而“小瘦”创新搭载地形自适应系统，它的两只“脚”内置农业专用柔性关节，当遇到3°以上坡度时，六轴传感器会自动触发伸缩机构，确保设备始终保持水平作业姿态。“仅仅这款内置关节，我们就做过300多种地形测试，能让机器人在复杂地形的工作效率提升40%。”阳帆展示着后台数据，自投入试运行以来，已替代了大量人工巡查任务。

“小胖”“小瘦”不仅是“巡检员”，更是“决策助手”。通过5G物联平台，采集的农田影像、土壤墒情等数据，可实时传输至云端进行分析，并与植保无人机、施肥机等设备形成精准作业闭环，为智慧农业提供全天候无人化解决方案。

中试基地建成投用

今后巡检管理采摘都能用上机器人

暮色渐沉，完成工作的“小胖”和“小瘦”缓缓回家了，他们自动扫描地形图，精准地找到了各自的充电桩。

“巡检机器狗和无人机不是替代农民，而是让人力从重复劳动中解放出来，专注品质管理与品牌运营。”据绿控农业服务公司品牌推广部部长赖世阳介绍，作为专注于智慧农业开发的国家高新技术企业，公司目前已拥有各项专利40余个，软件著作权20余个，自主知识产权生物农药产品5个，各类植保器械产品10余种，在全国应用面积达到100余万亩，覆盖了粮油、蔬菜、葡萄、柑橘等各类农业生产基地。

顺应人工智能发展，2024年，公司深度研究AI应用赋能现代农业生产，在新都区军屯镇建设“智慧农业研发、展示田园商务总部项目”，围绕“天府粮仓”核心区打造，设立智慧农业总部、技术创新中心、结算中心、智慧农业展示场景。目前已基本完工并进入试运行阶段，“我们是首家拥有农业巡检、农产品检测、农产品采摘、人工智能与植物互联矩阵的机器人企业，拥有Lsp、Pest、Pick、TiTa四大系列，十余款智能机器人，今后我们希望把这些技术全部带入成都，形成智慧农业集成等高端自动化领域成套解决方案，让新质生产力更好地服务成都乡村振兴！”

成都日报锦观新闻 王玉萍 赖涛 记者 陈泳 供图 绿控农业 责任编辑 何齐铁