特斯拉FSD入华，“纯视觉” 能否适应中国式路况？ |【经纬低调分享】

2025会是完全自动驾驶的Chat GPT时刻吗？

昨日（2月25日），特斯拉官宣在华正式发布2024.45.32.12软件版本。但“FSD”功能名称在中国改为：智能辅助驾驶系统（驾驶员监管版）。‍‍‍‍‍

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“FSD（Full Self-Driving）”，即完全自动驾驶，核心逻辑是“纯视觉+端到端神经网络”。“FSD” Beta版在北美市场已实现城市道路自动驾驶，在自动变道、导航辅助驾驶等方面的功能表现稳定。

此次更新包括城市道路Autopilot自动辅助驾驶、驾驶室摄像头和地图包版本更新等三项主要内容。尽管名称从“完全自动驾驶”变为“智能辅助驾驶功能”，但其功能表现却让用户体验到了类似北美FSD的“满血版”能力。

上线第一时间，很多车主便开始测试。在实际体验中，部分车主反馈称，更新后的系统在城市复杂路况下表现得如同一位经验丰富的“老司机”，行驶丝滑且自信，甚至在一些场景下展现出类似人类驾驶的博弈能力。

然而，由于缺乏大量本地化数据训练，系统在面对中国特有的交通场景时仍会出现一些小差错，例如误入公交车道或在复杂路口走错。尽管如此，整体体验仍超出用户预期，被认为是一个不错的开端。

“一方水土养一方智驾”，特斯拉“FSD”入华真的能适应中国复杂的交通情况吗？此前，马斯克曾在采访中坦言，特斯拉“FSD”入华的最大难点之一是中国的公交车道。这一现实问题又将如何解决？当“纯视觉信仰”撞上国内的高难度路况将会擦出怎样的火花？以下，Enjoy：

作者｜王飞

邮箱｜wf@pingwest.com

特斯拉用户盼了好多年的FSD（Full Self-Driving，直译为全自动驾驶系统），今天突然在中国落地。

2月25日，特斯拉中国在官网发布消息公告，开始为中国客户分批次推送2024.45.32.12软件更新，本版本更新包括了城市道路Autopilot自动辅助驾驶、驾驶室摄像头和地图包版本更新CN-2025.8-15218三项主要更新。

已经有部分中国的特斯拉车主收到了本次版本的更新，在更新之后，就能够直接体验到特斯拉“FSD”的部分功能。

值得注意的是，从北美来到中国市场的FSD换了一个名字，“FSD（Full Self-Driving，直译为全自动驾驶系统）完全自动驾驶”功能名称在中国变为“FSD智能辅助驾驶功能”。

而据硅星人Pro了解，满足推送的要求为两个：首先，车辆采用了HW4.0（HardWare 4）的硬件，也就是焕新版的Model 3和Model Y均可实现；其次，已经购买了6.4万的Autopilot自动辅助驾驶套件。

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突然推送

尽管中国市场讨论特斯拉FSD已久，但本次版本更新也算是突然推送。

特斯拉FSD（Full Self-Driving，直译为全自动驾驶系统）最早在2016年10月由特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）宣布推出，并于2020年10月向部分美国用户推出Beta测试版。最初，FSD主要作为Autopilot的高级扩展功能，随着OTA（空中升级）不断完善，其功能逐步增强，包括自动变道、自动泊车、红绿灯识别、城市街道驾驶辅助等。

自去年以来，特斯拉FSD进入中国市场的声音逐渐增多。起因是2024年3月，特斯拉FSD V12版本正式上线，实现了端到端技术，并在北美市场大规模推送，由于在北美市场体验优秀，也引发了中国智驾技术端到端的热潮；4月，马斯克一天“快闪”访问中国，随后便在社交媒体上回应网友表示，特斯拉FSD“可能很快就能进入中国”。

与此同时，特斯拉app中，特斯拉中国官方FSD服务的购买页面也从“稍后推出”更新为“即将推出”，似乎已经箭在弦上。

此后，特斯拉FSD入华时间就进入了一拖再拖的状态。

特斯拉中国

7月，马斯克在财报会上回应，该公司将在欧洲和中国申请监管批准以实施监督下的FSD，预计在今年年底前获得批准。9月，FSD推出时间延迟到了2025年第一季度。特斯拉人工智能团队在社交平台发布消息称，预计2025年第一季度在中国和欧洲推出完全自动驾驶FSD系统，但仍有待监管批准。

主要原因在于数据训练，推迟了FSD入华的速度。

马斯克在上个月还表示，特斯拉在中国部署FSD仍有困难。中国目前不允许特斯拉将视频数据传输到中国境外，而美国又不让特斯拉在中国进行测试和训练。中国拥有最多的本地化场景数据，但特斯拉的算力只部署在海外，特斯拉也难以两全。FSD技术只能以另外一种方式“曲线入华”——用中国街道的公开视频数据，结合模拟器进行训练。

几天前，仍有部分外媒报道透露，特斯拉会在2025年第二季度在中国获得开展“完全自动驾驶”（FSD）技术大规模测试的许可，但目前监管机构并未给出明确的批准时间表。

然而就在人们讨论“FSD终将延迟入华”之际，昨天，业内已经小范围传开FSD会在近几天公开推送。仅仅过了一天的时间，特斯拉在2月25日突然发布了这条更新信息。

目前尚不知晓特斯拉中国通过什么样的方式在这么短的时间解决了算力和数据训练的问题，但特斯拉此次突然发布或许是急于推送更新，也是“曲线入华”的一种表现。特斯拉中国官方客服回应表示，目前的版本更新不同于北美FSD的功能，后续仍会进行进一步的技术论证。

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用户北京开测，体验丝滑，非常老司机

根据细则，此次更新主要有三方面的升级：

1. 城市道路Autopilot自动辅助驾驶：这是现有NOA自动辅助导航驾驶功能的优化版本。道路使用者在通过匝道入口和匝道出口进出的主干道，以及在城市道路上使用Autopilot自动辅助驾驶，会根据导航路线引导车辆驶出匝道和交叉口，在路口识别交通信号灯进行直行、左转、右转、掉头等动作。并根据速度和路线自动进行变道动作。

2. 驾驶室摄像头：更新软件后，后视镜上方的驾驶舱摄像头可以判断驾驶员的注意力是否集中，并通过警报，提醒驾驶员在智能辅助驾驶系统启动时将注意力集中在道路上。驾驶室摄像头视频在车辆内部进行处理，任何人（包括Tesla公司）均无权访问。

3. 地图包版本更新至CN-2025.8-15218。

用户在接到推送的普遍感知是：这看起来应该算是一个基本版的FSD版本，但体验过后没想到来了一个“满血版”。

很多用户开始更新体验

根据一位今天就开启测试用户的反馈，在更新完2024.45.32.12软件后，Model 3焕新版的车机系统版本显示为V13.2.6。

在海外，特斯拉最新的FSD版本是V13.2.8，中国版本则显示为V13.2.6，在软件版本上，虽然中国此次推送的“FSD智能辅助驾驶功能”名字中已经不带有“完全自动驾驶”，但在版本功能上与北美“FSD”类似。

只不过，由于难以采用大量的中国本地化数据做训练，导致满血版的FSD软硬件，仍然还需大量中国的本地化数据适应中国交通。差距主要在这里。

特斯拉在国内使用百度地图，用户在车机输入导航目的地后，即可开启城区智驾，同样基于无图端到端的技术。

在车机内，用户可以调整FSD的反应速度：分为标准、轻松、迅捷三个模式。

我们和一些用户聊了聊，他们在北京望京、大山子等地区的高峰期体验后谈到了以下亮点：

• 设定导航路线，可以0速启动；

• 不需要驾驶者一直手扶方向盘，但要一直目视前方，车内会有摄像头监控是否在关注路况；

• 整体行驶非常丝滑且自信，不会出现车辆原地“打哆嗦”的情况；

• 驾驶很像老司机，博弈没有任何生硬的感觉，会让车，会加塞；

• 不完全基于规则，会像人类司机一样，会不小心压到实线并线占道，出匝道的时候不是死逻辑，有的时候会提前2公里进入右转道，有的时候会在几百米处进入；

• 会走错。在复杂的大山子路口经历了一次直行道占错左转道的情况，系统依然会按照车道线规矩错误地左转，非常自信，不会原地犹豫，然后马上规划新的路线，继续智驾；

• 在国内外路权分属不同的情况下，可能会出现一点错误，比如公交车道的特定时间限行，以及复杂一点的红绿灯识别；

• 在隧道里GPS出现过一次偏移，在接管后出现短暂无法启动，找回GPS信号后正常；

• 在一段30公里、45分钟左右的路段实现完全无接管，经历了高架、城区复杂道路和无规划线路，甚至可以自己进入停车场；

可以看到，FSD在遇到一些中国本土化场景时，会出现一定的差错，但由于本身“底子”还不错，仍然能在后续做出补救。

多名体验过的用户告诉硅星人Pro，从整体体验上来看，因为大家预设期待较低，他们都认为中国版的FSD已经超出预期，并且在很多方面给予他们惊喜。

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新一轮的智驾大战

2025年开年以来，特斯拉旗下产品都开始了小幅的优惠政策，这也被认为是产品竞争力下降的体现。FSD入华无疑成为了特斯拉中国当前的绝对增长动能，在智驾技术上的竞争，也会为中国智能驾驶市场带来新的挑战和局面。

不过，这里确实存在中美市场用户需求的差异。比如中国市场的路权意识不同，很多道路参与者可能会突然加速和制动，这些本地化的“规矩”依然需要继续迭代。此外在需求上，中国用户也酷爱“跨层泊车”这些北美市场不常见的功能需求。

FSD在中国依然还有很长的路要走，不过从目前的版本来看，“从北美市场直接搬过来”的经验还不错。

特斯拉这边则以“满血版”的FSD入华，也是供应不够——是数据供应不够，但也掀起了行业内的智驾体验热潮。

今年的智驾大战，应该会非常有看头。