王兴兴：斗狗

蛇年央视春晚，张艺谋执导的节目《秧BOT》引发全民狂欢。舞台上，一群身着红背心的机器人扭动“机械腰肢”，转动手绢跳起秧歌，笨拙中透着灵巧的“反差萌”，让观众直呼“上头”。

这场看似娱乐化的亮相，实则是中国四足机器人技术的一次高调宣言。央视网评价：“这不是一场秀，而是一次硬核科技的实力检阅。”

节目播出当晚，#机器人跳秧歌#冲上热搜，相关表情包刷屏社交网络，而这场“人机共舞”背后的主角——宇树科技H1机器人及其创始人王兴兴，也一夜之间从实验室闯入大众视野。

市场反响更是立竿见影。

春晚次日，宇树科技官网流量暴涨，其京东旗舰店内的万元级机器人销量一周内翻数倍，海外订单激增。

如果说2025年春晚是宇树科技“破圈”的起点，其此前积累的技术势能早已蓄势待发。

2024年2月，宇树科技完成10亿元融资，创下国内机器人行业年度最大单笔融资纪录；同年4月，英伟达GTC大会上，首席执行官黄仁勋亲自展示的9台人形机器人中，宇树H1作为唯一中国代表，与特斯拉Optimus同台竞技。

英伟达GTC大会

同年8月的“北京世界机器人大会”上，售价9.9万元的量产人形机器人G1单腿跳跃、对抗推搡稳如泰山的视频，在X平台被马斯克转发：“中国机器人正在重新定义性价比。”

从“春晚显眼包”到“全球硬通货”，王兴兴的野心远不止于此。

“让机器人比智能手机更普及”——这位自嘲“英语挂科专业户”的90后创业者，正试图用“抠门”到极致的低成本策略和电驱技术革命，将波士顿动力（一家机器人设计与制造企业）们坚守的“实验室贵族”，变成普通人触手可及的“生活伙伴”。

而这场逆袭背后，是一个“偏科少年”用自驱力对抗偏见，以草根身份挑战行业巨头的二十年孤勇。

“笨小孩”的逆袭

2000年，浙江宁波一间普通民宅的院子里，一个瘦小的男孩蹲在地上，专注地摆弄着废纸板、塑料瓶和旧风扇叶片。

他用胶带将叶片绑在四轮小车顶部，对着风口一推——“风力小车”歪歪扭扭地冲了出去。这是10岁的王兴兴人生中第一个“发明”，也成了他对抗“笨小孩”标签的无声宣言。

“小学老师说我数学好，但英语单词十个错八个，脑子不够用。”

初中三年，他的英语试卷几乎次次以“补考”收尾，可他的心思却从未闲着。他从废旧铁皮、航模电机和自制电路板中生出一腔奇思妙想，最终做出一台微型涡轮喷气发动机。

某个午后，他在楼道里点火测试，轰的一声火光蹿起，险些将邻居家的纱窗烤出个窟窿——惹得人家直奔他家门口叫骂。他却像个偷吃了果子的孩子，羞赧地挠着脑袋，眉眼间藏不住得意。

到了高中时期，王兴兴最爱化学课，他沉迷电解水实验，有一次，他因忘记关闭设备导致氯气泄漏，整栋楼弥漫着刺鼻气味。班主任气得发抖：“再搞下去，你迟早把自己毒死！”

这些“黑历史”背后，藏着一个残酷现实：在以分数论英雄的教育体系里，一个动手能力超群但严重偏科的学生，注定是“失败样本”。

家长会上，英语老师当众断言：“这孩子不是读书的料。”王兴兴的高考成绩单印证了这一点——他勉强挤进浙江理工大学机械专业，入学排名倒数第二。

但教育的筛子，永远筛不掉真正的自驱力。

大学期间，王兴兴的宿舍床铺上，堆满了机械手册和二手零件。

没有实验室资源？

他花200元淘来手动钻头和废金属，趴在地上打磨齿轮；

没有数控机床？

他用砂纸蹭出轴承弧度，双手磨出血泡。

大二那年，他攒出一台双足机器人，关节电机用的是淘宝9.9元包邮的航模配件，行走程序写进二手单片机。

“成本比电风扇还低。”他咧嘴一笑，露出理工男特有的“抠门式骄傲”。

这种“低成本暴力研发”模式，在研究生阶段迎来爆发。

2015年，还在上海大学读研二的王兴兴，带着自研的四足机器人XDog参加“上海大学生创业大赛”。

这台机器狗的关节电机是航模改装，控制系统代码全手写，总成本不足2万元——仅为波士顿动力同类产品的千分之一。评委惊叹其运动灵活性，当场给出高分，王兴兴赛后荣获二等奖和8万元奖金。

做出XDog后，王兴兴曾尝试联系投资人，却遭遇现实冷水——尽管技术惊艳，但市场对四足机器人的商业化前景充满质疑。

2016年，26岁的他最终决定暂时放下创业，南下深圳加入大疆。这一选择看似背离初心，实则是他“曲线救国”的算计：在无人机巨头的工作环境中，打磨供应链管理和量产能力，为未来积蓄弹药。

这段在工业一线的淬炼，也让他更加笃定一件事——技术的生命力不在论文里，而在真实场景的反复摔打中。

“有人问我为什么不读博士？为什么不去欧美顶尖学校继续深造？”多年后他回应，“搞学术要等经费，不如自己动手快。”

王兴兴的这句话，无意间戳破AI时代的隐秘规则：

当精英们沉迷于完美履历和顶级期刊时，草根创业者正用自驱力撕开技术垄断的裂缝——他的电驱动方案比波士顿动力早一年公开；他的“抠门哲学”让机器人成本砍掉90%；他的“挂科学历”反而成了打破路径依赖的利器——因为没被标准化教育驯化，所以敢用最野的路子，解最难的题。

“抠门极客”，全球销冠

2016年8月，深圳某城中村的车库里，26岁的王兴兴正蹲在地上组装零件。

他面前的“工作台”是一张二手折叠桌，桌上堆着从华强北淘来的电机、自制PCB板和半包吃剩的方便面。这里没有无尘车间，没有自动化产线，甚至连空调都没有。只有一台老风扇对着电烙铁吹风降温。这是宇树科技的第一个“研发中心”。

此时的王兴兴，刚结束在大疆的短暂任职。

时间回到一个月前。

2016年7月，XDog的设计视频意外在科技圈疯传，一位天使投资人主动找到王兴兴：“给你200万，把实验室玩具变成商品。”

用融资租下这间车库时，王兴兴对合伙人说：“咱们得抠到极致，每一分钱都要变成机器人身上的零件。”

宇树科技的“抠门基因”，从第一台量产机器狗Laikago身上可见一斑。

Laikago机器狗

2017年，当波士顿动力以7.45万美元（约48万元）天价出租Spot机器狗时，王兴兴将Laikago定价2万美元，仅为前者3%。

为压成本，他干了几件“惊世骇俗”的事：

自研核心部件：抛弃昂贵的工业电机，采用低成本外转子无刷电机，大幅降低动力系统成本；

极简设计：坚持“一物多用”原则，通过结构优化减少冗余零件；

开放生态：提供SDK接口吸引开发者，加速算法迭代。

结果——

Laikago在YouTube测试视频中负重400公斤拉5人，被海外极客圈封为“穷人的波士顿动力”。2018年，一位硅谷工程师拆机后发帖：“它的关节电机成本不到100美元，但性能堪比3000美元的Harmonic Drive（谐波减速机）。”

Laikago在YouTube测试视频

低成本只是起点，真正让宇树科技杀出重围的是一场场精心策划的“产品技术秀”和“价格绞杀战”。

当波士顿动力向五角大楼推销军用级Spot时，王兴兴的出海首战却选在了美国高校和极客圈。

波士顿动力公司的机器狗Spot

2019年，宇树科技将Laikago的进化版——四足机器狗Unitree A1推向海外市场，定价不超过1万美元，仅为波士顿动力Spot的1/7。

在Kickstarter众筹平台上，Unitree A1迅速引发关注，极客圈将其称为“开源革命的里程碑”。

市场策略也很快奏效——Unitree A1成为麻省理工学院、谷歌X实验室等机构的采购对象，其50%的订单销量来自海外。

“他们买的不是硬件，而是一个低成本试错场景。”宇树海外负责人总结道。

四足机器狗Unitree A1

在2023年杭州亚运会上，宇树科技推出机器狗Unitree Go1承担铁饼回收等任务，摄像机拍到它被铁饼砸歪头部仍踉跄工作的画面，#机器狗狂奔捡铁饼#话题阅读量瞬间破千万，评论区调侃“比社畜还能忍”。

2024年5月13日，宇树科技又推出全球首款9.9万元内量产人形机器人G1，其腿部动力比特斯拉Optimus高出15%，售价却仅为后者1/3。东京大学一教授，拆解后惊叹：“它把波士顿动力坚持的液压系统，变成了乐高式电驱模组。”

宇数科技人形机器人G1

特斯拉Optimus第二代机器人

2025年央视春晚，宇树科技趁热打铁，让Unitree H1机器人在张艺谋执导的《秧BOT》中扭腰转手绢，令人眼前一亮的机械舞步，意外引爆全网。

节目播出后，相关品牌的京东旗舰店咨询量70%指向“能跳舞的同款”，百度指数暴涨12倍。

宇树科技Unitree H1机器人

根据高工机器人产业研究所（GGII）的数据，到2024年，宇树科技的机器狗销量已占据全球市场近七成的份额。

相比之下，波士顿动力的机器狗销量仅为2000多台，差距超过了10倍。而在央视春晚短暂露脸的Unitree H1机器人，售价65万，却一机难求。

当同行还在实验室打磨“完美产品”时，这个“抠门极客”已用成本绞杀战和产品技术秀，将机器人从神坛拽进人间。

硬件狂奔，软件跛脚

2023年8月，宇树科技突然发布人形机器人H1。其实，这场“突袭”早有预兆。

早在半年前，王兴兴就带着团队拆解了波士顿动力Atlas的所有公开视频，发现其液压系统成本高达20万美元，他当即拍桌：“用电驱替代，成本能压到1/10！”

他们赌对了技术路线——H1的腿部动力比特斯拉Optimus高出30%，研发周期却只有6个月。

从2023年8月发布H1到2024年4月量产G1，8个月实现成本再降80%——秘密藏在“技术复用”策略中。H1的关节电机直接沿用四足机器人A1的模块，传感器和电控系统代码复用率达80%。

“我们不需要重新发明轮子。四足技术的积累，就是人形机器人的胚胎。”

其腿部12个关节电机全部采用自研M107型号，单颗成本仅500元，而波士顿动力Atlas的液压驱动器单价超过2万元。东京大学拆解报告显示，G1的“模块化肌肉”设计使其能像乐高一样快速更换部件，维修成本仅为行业平均水平的1/5。

当硬件技术突飞猛进时，王兴兴也不避讳谈论人形机器人的软件技术短板。

“现有模型能让机器人精准执行‘走到坐标X/Y’‘抓取200克物体’等指令，但一旦遇到‘帮客人倒水’这类开放任务，失败率高达67%。”

一位宇树工程师比喻：“我们造出了超人的躯体，却只装了婴儿的大脑。”

对此，王兴兴也曾对媒体坦言：“当前人形机器人的智能水平，仅相当于功能机时代的手机。硬件已非瓶颈。若AI突破，4个月我能造10万台。”

为了突破AI瓶颈，王兴兴启动了一场“数据掠夺战”。

2025年初，王兴兴在员工大会上预言：“未来18个月内，全球至少有一家公司的通用机器人AI模型会突破临界点。”

支撑他信心的是与英伟达等合作伙伴的前期试验——通过数千台机器狗在工厂、家庭等场景采集数据，训练模型处理摔倒、碰撞等长尾问题。尽管未给出具体时间表，但他强调：“当通用AI模型突破时，宇树的硬件产能和成本优势将全面爆发。”

在宇树实验室里，搭载测试版AI的G1已能完成“厨房基础任务”——识别水壶、倒水入杯、避开灶台障碍物，成功率从3个月前的18%提升至52%。

“就像AlphaGo（第一个击败人类职业围棋选手、第一个战胜围棋世界冠军的人工智能机器人）突破的前夜，你能感受到质变的震颤。”

然而，实验室中的突破并不能掩盖一个现实问题：如果技术奇迹无法转化为成本优势，那么它终究只能成为少数人的奢侈品。

技术的最终目标是什么？

王兴兴认为，关键在于机器人何时能在成本上超越人力。

“在中国一线城市，家庭保洁的时薪大约是50元，而G1的租赁成本正以每年37%的速度下降。当机器人的时薪成本降到20元以下时，人力服务行业将迎来一场根本性的变革。”

王兴兴对此充满信心，他甚至提出了一个大胆的愿景：“9.9万元的机器狗只是一个开始，我的目标是让中国县城的大妈们用机器人来跳广场舞。”

面对“机器人取代人类”的担忧，王兴兴的回应直截了当：“如果害怕失业，那就去成为制造机器人的人。未来的主导者不是AI，而是那些能够驾驭AI的‘新人类’。”

在他看来，技术的发展有其内在的逻辑：“如果我们站在终点回望，或许会发现，不是人类创造了科技，而是科技在自我进化中塑造了未来。”

回看王兴兴的成长历程，从一个英语挂科的“笨小孩”，用自驱力撕开学历鄙视链，把四足机器人市占率拉到全球69%；一个非科班出身的CEO，靠“抠门”颠覆行业规则，让波士顿动力高管在采访中承认“中国对手的定价难以理解”，到如今引领全球四足机器人行业的科技公司掌门人。

王兴兴的成功背后，始终有一个核心词——自驱力。

“资源有限的时候，反而更能激发我的自驱力。它让我清楚地知道自己想做什么，并不断去细化、去极致地做。”

他始终相信，在有限的条件下，唯有自驱力才能让他突破重重困难，走向成功。

创业的路从来不会一帆风顺，王兴兴也经历了无数的挫折与挑战。在资源匮乏、没有外界认同的情况下，他依靠的是自己内心的驱动力，不断推动自己去做擅长的事，逐步完成每一个看似不可能的目标。

他说：“这个世界最终不会辜负那些付出努力的人，就像打牌一样，手中的牌不一定最好，但只要你足够聪明、足够努力，总能把它打得更好。”

参考资料：

1.《2024雪球嘉年华-四足机器人的商业前景》，雪球

2.《宇树科技创始人王兴兴演讲：机器狗“站起来”就是人形机器人？》，XTech

3.《2024“互联中国公益行动”丨亚运会运铁饼的机器狗升级了，标配4D激光雷达》，央广网

4.《对话宇树科技王兴兴：人形机器人，没有大家想象的那么复杂》，钛媒体

5.《机器人动力新纪元丨波士顿Atlas机器人正式从液压升级为电驱》，CubeMars

6.《专访宇树创始人王兴兴：偏科不可怕，只要把擅长的事做到极致》，GabrielLi

7.《对话宇树创始人兼CEO王兴兴：通用机器人的iPhone时刻还需要3-4年》，财经头条

8.《春晚机器人爆火，宇树科技工作人员：价格未来有望降到三四千元！首席执行官：机器人每天进化非常快……》，每日经济新闻

9.《王兴兴坐在王兴身边：一个被低估的机器人天才与巨头的七年博弈》，被逼创业者

10.《坐在马云、任正非旁边的90后，有多牛》，首席品牌评论

11.《宇树推出高性能H1通用人形机器人，配备先进M107高扭矩电机》，Unitree宇树四足机器狗

12.《全球首次：人形机器人集群长期驻场表演》，界面新闻

13.《90后天才造出9.9万“人形机器狗”揭秘“宇树科技”逆袭之路》，科技情报站

监制：视觉志

编辑：鹿

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