美国,俄勒冈州
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华为技术有限公司申请的“模型的训练方法、车辆的控制方法及相关装置”专利2月18日公布。本申请利用专家系统的输出来引导确定用于更新AI模型的梯度，相当于对AI模型进行了闭环训练，从而提高了AI模型的精度。2025年2月20日下午，华为在深圳举办鸿蒙智行尊界技术发布会，发布“三大首发”“三大升级”等多项智能汽车领域的技术突破。
L3级别智驾？华为公开AI模型闭环训练专利
【闭环训练框架】
1.数据获取与初步预测：通过传感器采集车辆实时路况信息，输入第一神经网络模型，生成目标信息，包括行车意图预测、行驶路径规划或环境交互策略
2.专家系统介入与调整：将目标信息与路况标签输入专家系统。专家系统可基于规则或第二神经网络模型，评估标签的可行性并生成调整参数。例如，若模型预测“左转”可能导致碰撞，专家系统会标记该标签为不可行，并可能修正为“车道保持”
3.动态损失函数优化：根据专家系统的反馈，调整损失函数的权重。若标签可行度高，则放大损失值以强化模型对该预测的优化；若可行度低，则减小损失值以避免模型过度拟合错误标签。这一机制确保AI模型在训练中优先学习符合专家经验的决策。
【双模型协同优化】
1.第一神经网络模型：负责从原始数据中学习潜在规律，生成初步决策建议
2.第二神经网络模型：参数化实现专家知识，可细分为两种模式：规则约束模式：直接基于预设规则校验AI模型的输出，生成硬性约束；数据驱动模式：通过历史交互数据训练，动态优化专家系统的决策边界。
3.双模型通过控制指令交互实现闭环：AI模型输出决策→专家系统评估可行性→生成控制指令→车辆执行并反馈环境变化→数据回滚至训练系统。这种循环不仅提升了AI模型的鲁棒性，还使专家系统通过实际场景数据持续自我完善。
当前，华为ADS 3.0系统已进入实测阶段，并与鸿蒙智行联盟车企（赛力斯、奇瑞等）深度合作。2025年1月，鸿蒙智行销量达34,987辆，连续9个月居中国车市成交均价榜首，为专利技术量产奠定市场基础。此外，尊界S800车型宣布实现L3级自动驾驶能力，或将成为国内首个量产落地车型。
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