Figure AI 人形机器人多模态能力升级！能“听懂”语音指令轻松执行任务

前言

Helix 系统结合了两个关键的人工智能模块。

昨日，人形机器人公司 Figure AI 推出了一种名为 Helix 的新型人工智能系统，能够让人形机器人通过语音命令执行复杂的动作。该系统旨在让机器人无需针对每个物体进行专门训练，就能轻松处理不同物体。

Helix 系统结合了两个关键的人工智能模块。第一个模块是一个拥有 70 亿参数的多模态语言模型，能够以 7 至 9 赫兹的频率处理语音和视觉信息，充当机器人的“大脑”。第二个模块则是一个拥有 8000 万参数的 AI，负责将语言模型发出的指令转化为精确的机器人动作，频率高达 200 赫兹。

Helix 能够同时控制 35 个自由度，涵盖了从单个手指动作到头部、躯干等多个部分的精细控制。Figure 通过一系列展示机器人如何响应语音命令、识别物体并精准抓取的演示视频，展示了该系统的强大能力。

官方公布的演示视频中，两台机器人在一个展示厨房中合作，将食物放入冰箱，且全程无需为这些物体进行任何特定的预先训练。

Figure AI 在 X 上写道：“我们发现，只要给机器人提示词，我们就可以（让它）拿起几乎任何物体。”

Helix 系统只需 500 小时的训练数据，远低于同类项目的要求。它依靠机器人内置的嵌入式 GPU 运行，这使得该技术在商业应用上具备了可行性。

Figure 的首席执行官 Brett Adcock 表示，Helix 的出现对家用机器人规模化至关重要。与传统机器人每次执行新任务都需要重新编程不同，Helix 能够轻松适应新的情境 —— 虽然它在实际应用中的表现还需要进一步验证。

据IT之家此前报道，Figure AI 近期结束了与 OpenAI 在机器人专用 AI 模型方面的合作，尽管 OpenAI 仍是其重要投资方。Adcock 在社交平台 X 上表示，虽然大型语言模型（LLM）越来越强大，但它们正变得商品化，且在 Figure 的战略中只占“最小的一部分”。

目前，Figure 专注于开发自己的 AI 模型，旨在实现高速度的机器人控制，特别是在实际环境中的应用。同时，OpenAI 重新开始招募硬件工程师，以组建新的机器人团队，而此前其机器人部门已被关闭。

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文章来源：IT之家‍‍‍‍‍‍

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