江苏
苏报讯 近日，摩根士丹利发布全球人形机器人领域上市公司百强名单，首次提出“人形机器人100”概念，包含82家已参与人形机器人领域的公司和18家被认为有潜力参与的公司。这些公司被分为“大脑”（半导体/软件）、“身体”（工业组件）、“集成商”（开发完整人形机器人）3类。位于吴中高新区的国内谐波减速器龙头企业苏州绿的谐波传动科技股份有限公司上榜“身体”类名单，成为全球人形机器人领域百强上市公司。
人形机器人能进行灵活自如的“关节”运动，背后的秘密武器是谐波减速器。作为机器人关节的核心传动部件，谐波减速器起着精密控制、精准传动的关键作用，让机器人的每一个动作都流畅顺滑。
苏州绿的谐波传动科技有限公司成立于2011年，是一家专业从事精密谐波传动装置研发、设计和生产的高新技术企业。十多年来，企业沉淀精密仪器加工技术和经验，在国内率先攻克精密谐波减速器技术，突破国外技术封锁，入围国家第一批专精特新“小巨人”企业、国家制造业单项冠军示范企业，其谐波减速器市场占有率国内居首、全球第二。
公司从2003年开始从事精密谐波减速器理论基础的研究，在国内率先打破日本对该领域近50年的垄断。基于多项知识产权专利，研发出由轻量化专用精密减速器、力矩电机、驱动控制器等部件组成的人形机器人用旋转关节，通过高度模块化构型设计组合为一体，并基于融合驱动、传动、力感知、伺服控制等设计方法的研究，产品实现轻量化的同时，具备高精度、高爆发、高响应、变刚度、耐冲击、高精度保持寿命等特性，关键性能指标均达到或超越国际同类领先产品水平，可完全满足人形机器人腰、髋、膝、肘等部位的应用需求。
领先的背后是多年如一日的研发创新坚持。绿的谐波投入大量研发资金，公司近3年研发费用率均在15%左右，远高于行业平均水平，处于领先地位。如今，绿的谐波正全力构筑坚实的谐波减速器行业技术专利“护城河”，在相关国家标准起草方面积极贡献力量。截至目前，企业拥有专利160项，是6项国家标准的主要起草单位。
近年来，吴中高新区坚持“科技引领、创新发展”战略，把机器人与人工智能产业作为主导产业重点打造，并围绕全区建设“全国机器人产业集群第一区”目标，招引绿的谐波、杰锐思、骏创科技、海通机器人等一批龙头企业、行业冠军企业、上市公司，不断塑造高质量发展新动能新优势。（苏报融媒记者 刘达 通讯员 吴高新）
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