他，曾是华为百万年薪天才少年，现要打造下一个宇树科技

随着“灵犀”项目正式独立，华为“天才少年”稚晖君的创业项目智元机器人三大产品线架构完成重新调整。

此前，智元机器人发布了灵犀X1具身智能机器人，其搭载的操作系统面向全世界开源。开放的平台包括一系列软硬件技术资源，甚至包含全套团硬件设计图和代码。在调整业务架构后，灵犀正式成为智元机器人的第三条产品线，由稚晖君（彭志辉）亲自带领，事业部落地深圳。

机器人是时下最流行的智能硬件之一，蛇年春晚上，宇树科技的通用机器人H1和G1在张艺谋导演的《秧bot》上大放异彩，凭借灵活的舞姿，「机器人跳舞」成为当晚微博热搜话题之一。春晚结束后，这两款机器人上架京东自营旗舰店，定价9.9万元起，迅速被抢空。

（图源：央视频）

同为机器人行业里备受关注的新星，稚晖君已经带着自己的智元机器人，迈出了独立创业的第一步。不过，起步较晚的智元机器人，能否在完成此次产品架构重整后，成为下一个宇树？

华为“天才少年”打造“机器人宇宙”

稚晖君和其他同样入选华为天才计划的人才不同，他本身就是B站上的人气Up主，在2020年入职华为后，就已在更新作品。在稚晖君早期上传的视频里，早就显露出他对机器人的浓厚兴趣。

比如，在他一次雨天骑车不慎滑倒后，便萌生了将爱车改造成自动驾驶智能自行车的冲动。改造后的自行车，甚至配备了特斯拉都没有的激光雷达。除了自行车外，他还动手造出了仿生机械臂、模块化机械键盘等。

2022年12月，稚晖君在微博上公开离开华为的消息，一时间引起外界猜测。有人认为稚晖君作为网红，不适合在华为工作，离开华为是要专心做科技博主。就在官宣离职后不久，稚晖君投身智能机器人行业的消息传出。

次年2月，由稚晖君带领的机器人初创公司“智元机器人”公开亮相。断更半年后，智元机器人发布首款机器人产品——远征A1。

（图源：智元机器人）

作为智元机器人的首款产品，远征A1的完成度超预期。

首先，远征A1是一款专为工业设计的人形机器人，它拥有超过49个自由度，模拟人体关节的灵活性，使得它在执行各种任务时能够灵活自如。远征A1的关节电机采用了高性能的谐波一体关节和直线推杆，并配备了先进的无刷行星伺服电机，峰值扭矩高达350Nm，能够高效传递力量，支持它执行一些高负荷的工作。

其次，它在感知系统上搭载了RGBD相机、激光雷达和惯性测量单元，使它具备了强大的环境感知能力，能够实时识别和避开障碍物，确保安全运行。它的AI算力高达200TOPS，能够处理复杂的感知数据，并支持多模态学习和决策，执行更复杂的任务。

最后，作为通用人形机器人，远征A1搭载的WorkGPT能够让它理解自然语言指令，进行任务编排和执行闭环，在多种复杂场景下自主完成移动和操作任务。不难看出，对于智元机器人而言，AI大模型是带领机器人走向下一个时代的关键技术。

去年8月，智元机器人一口气发布了5款商用机器人，包括远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1和灵犀X1-W。其中，英伟达CEO黄仁勋在主题演讲中描述AI在具身智能上的应用时，着重点名的十款智能机器人就包括了远征A2。

（图源：智元机器人）

实际上，作为初创公司，智元机器人能够在短时间内取得这样的成绩，算得上是相当亮眼的。它不仅在技术上取得了突破，还在市场上成功吸引了投资者和行业的目光。据报道，智元机器人成立初期便拿下红杉、百度、上汽在内的6轮融资，估值超过70亿。但从商业化的角度来看，初创公司的道路仍然充满挑战，与今年在春晚上大放异彩的宇树相比，智元机器人可能还是欠缺了点东风。

机器人元年，智元会是下一个宇树吗？

2025年，被业界广泛认为是“机器人元年”，这一年注定会成为机器人技术和产业发展的重要里程碑。

一个关键的原因是，多个机器人企业在2025年进入了量产阶段。这意味着，机器人不再只是高科技公司的实验品，而是开始大规模投入实际使用。比如，特斯拉计划在2025年生产1万台Optimus人形机器人，并预计在2026年将这些机器人交付给其他公司。智元机器人也宣布，旗下第1000台通用具身机器人已经量产，其中包括了731台双足人形机器人，这些机器人可以应用到多个工业场景。

而从C端来看，春晚上宇树带来的表演更是将“具身机器人”的概念从实验室走出去，走到普通消费者的脑海里。极目新闻曾报道，宇树一夜成名后，旗下通用型机器人H1和G1快速卖断货，不仅如此，目前还有第三方店铺设计了相关的租赁服务，订单已经排到次月。

第一个跑出的企业是宇树，不过广袤的机器人蓝海，绝不是宇树科技一家能吃掉的。在宇树后面，还有许许多多机器人佼佼者团队，智元机器人位列其中。

（图源：宇树科技）

宇树科技之所以能够被快速关注，除了春晚上的表演之外，与其本身的产品定位与市场方向都脱不开关系。宇树既关注工业应用，也非常重视消费级市场，尤其是在家庭和教育领域。其推出的Go2四足机器人就是一个典型的面向消费市场的产品，专为家庭娱乐和简单的智能助理任务设计。

而春晚上大火到卖断货的宇树通用机器人G1，随着算法的升级，如今已经可以做到学习任意舞蹈，这为其在娱乐、服务领域提供了更广阔的发展空间。据报道，宇树H1就曾因趣味化的舞蹈特性而被广泛应用于各来大小型活动，用于娱乐表演、问询服务等。而相信算法更强的G1将会进一步占领娱乐市场。

智元机器人的战略重心主要放在B端市场，尤其是工业应用。通过推出像远征A1这样的产品，智元机器人力图在机器人制造、柔性生产、物料搬运等工业场景中占领一席之地。而在工业领域里，智元机器人推出的远征A2-W具备了双臂协作和全域可达，适用于柔性生产线，而远征A2-Max则设计为重载特种机器人，能够搬运高达40kg的物品。

（图源：智元机器人）

而推出开源的灵犀X1，无疑是智元向C端市场进发的潜在信号。

开源灵犀X1，智元要实现机器人“人人造”

通过开源，灵犀X1能够让更多的开发者、科研机构和教育单位参与到机器人的技术创新和应用中。另一方面，开源的策略使得开发者可以自由地修改、定制和优化灵犀X1的硬件和软件，提升机器人的适用性和灵活性。这种开放的平台不仅能增强用户粘性，还能形成一个活跃的技术社区，从而促进智元机器人的技术创新和迭代。

稚晖君在接受媒体采访时也曾表示，将灵犀X1定位为开源机器人，目的就是向通过其开源的特性，引领市场进入到“人形机器人人造”的新时代”，也就是每个人都能打造属于自己的机器人。不难发现，虽然智元机器人并未真正推出面向C端的产品，但灵犀X1已经为部分有动手能力的爱好者铺好了路。

智元机器人具备成为下一个宇树的潜力，尤其是在技术创新和产品研发方面。但目前智元机器人还没有布局C端产品，这不利于其品牌形象的推广，且智元机器人目前推出可玩性最高的灵犀X1，似乎只是定位“极客”群体和专业开发者，普通消费者依然较难上手，购买需求几乎没有。

在机器人量产的过程中，技术难题层出不穷，尤其是在传感器的精度和机械臂的控制方面。传感器在机器人操作中的作用至关重要，尤其是力/力矩传感器，它们对机器人执行任务的精度和稳定性有着直接影响。此外，机械臂的精确控制也是关键，特别是在工业制造中，像汽车抛光等复杂任务需要极高的精度。所有这些技术难题的突破，正是当前机器人量产进程的核心。

尽管如此，2025年仍然是机器人行业的一个重要分水岭，随着技术逐步成熟，越来越多的公司宣布进入量产阶段。智元机器人、宇树科技、优必选、众擎、乐聚等机器人初创公司都在加速推进其产品的商业化：智元机器人通过开源灵犀X1，推动技术的普及并为未来进军C端市场奠定基础；宇树科技凭借春晚的曝光量成功实现品牌的快速传播，成为机器人行业的焦点；优必选、众擎和乐聚也相继实现了人形机器人产品的批量交付等等。

2025年，机器人爆发元年，宇树科技已经在公众视野中占据了重要位置，谁能成为下一个“宇树”，尚需时间的检验。