北京
科技发展水平是综合国力的重要体现。随着新一代人工智能的兴起，我们正面临新一轮产业变革。研制智能无人系统，也将成为人工智能发展的标志性成果。未来3～5 年，我国智能机器人(服务、工业等)应用的广度、深度有大幅度的发展；无人机将实现多行业、规模化、产业化应用；完成汽车自动驾驶系统的示范工程建设；开发出轨道交通自动驾驶核心共性技术，在智能车间、工厂有重大进展；形成一套符合国际规范的中国标准。
随着人工智能技术的发展，智能无人系统作为其中一个重要的研究领域，越来越引起人们的重视。不断涌现出各种类型的智能无人系统，在人类社会的发展中发挥着越来越大的作用。人工智能技术的发展，将传统的机器人由原来的工业机械臂，发展成了有各种形态、各种功能的智能无人系统。在人们的生活中涌现出自动驾驶车、无人机、服务机器人、空间机器人、水下机器人等，让人们对机器人有了新的认识和体会，智能无人系统使机器人内涵得到扩大和延伸。
目前，智能无人系统成为新一代人工智能的重要组成部分，成为第四次工业革命的重要驱动力，各种形态的智能无人系统在不断改变着世界，让整个人类社会发生着巨大变化。近些年来，智能无人系统在理论、方法和应用上都取得了巨大的进展。特别是未来的智能无人系统对环境感知与交互、知识推理和复杂行为，以及群体协作等方面有更高的要求，有很多科学问题需要深入研究。由于智能无人系统已成为当前科技领域发展的重要方向之一，国内许多高等院校和科研院所都在开展智能无人系统方面的研究，大量各种类型智能无人系统不断涌入各种应用场景，带来了巨大的社会效益和经济效益。因此，对从事智能无人系统领域研究与开发的人才需求与日俱增，许多行业出现了对从事智能无人系统研究与应用人才供不应求的现象。一些高校针对目前的形势和需求，开设了智能无人系统相关专业和相关课程，进行智能无人系统领域人才培养。关于智能无人系统的教学也越来越引起人们的重视。
清华大学信息科学技术学院副院长、自动化系主任张涛教授和系统工程研究所所长贾庆山教授撰写的《智能无人系统概论》（北京 : 科学出版社, 2024. 12），全面介绍智能无人系统的基本概念、主要类型、基础理论、关键技术以及主要应用，重点反映了智能无人系统领域的最新成果，并展望该领域未来发展方向。
全书共有11 章。第1 章介绍智能无人系统的由来，包括智能无人系统的概念、发展历程和发展现状。第2～4 章介绍智能无人系统的基础知识，分别包括智能无人系统感知、智能无人系统控制与决策、智能无人系统智能技术。第5～10 章分别介绍智能无人系统的几种类型代表，包括空中智能无人系统、空间智能无人系统、地面智能无人系统、水中智能无人系统、医用智能无人系统和智能工厂。第11 章为全书总结。
本书适用于对智能无人系统感兴趣的科研人员，也可供高校本科生和研究生学习使用。智能无人系统领域发展迅速，尽管作者尽力在本书中包含了许多新的内容，但仍然会遗漏许多新的思想、方法。由于作者水平有限，书中难免存在不足之处，敬请读者批评指正。
本文摘编自《智能无人系统概论》（张涛, 贾庆山著. 北京 : 科学出版社, 2024. 12）一书“前言”，有删减修改，标题为编者所加。
(新一代人工智能理论、技术及应用丛书)
ISBN 978-7-03-080798-4
责任编辑：孙伯元 郭 媛
（本文编辑：刘四旦）
一起阅读科学!
科学出版社│微信ID：sciencepress-cspm
专业品质 学术价值
原创好读 科学品位
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硬核有料 视听科学
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