三思荐书丨《具身智能——人工智能的下一个浪潮》

书名：《具身智能——人工智能的下一个浪潮》

作者：刘云浩 著

出版社：中信出版集团

出版时间：2025年1月

内容简介

• 解读人工智能的前世今生

• 什么是具身智能？我们应该如何应对？

• 探索具身智能的前沿创新、科技成果转化和超级场景

自人工智能（AI）的概念诞生之日起，科学家们就热衷于探讨它的发展路径。第一阶段毫无疑问是计算智能，经过半个多世纪，AI在运算能力和记忆方面早已超越人类。第二阶段，是感知智能，让机器可以看得懂听得懂这个世界。科学界认为，尚未到来的第三阶段，是认知智能，甚至提到一个词：认知时代。

我们来到大模型时代或者是生成式人工智能时代了吗？如果我们此时此刻正身处这个时代，那上一个是什么时代？

有人说，大规模预训练已经过时，AI要实现具身化，具备推理能力，接着自我意识相伴而生。具身智能揭开了人类驯服机器的科学路径，小到在分子或原子上进行操作的纳米机器，大到震天撼地的巨型机械，无不乖乖地服从人类的操控指令，替代或者协助人类完成复杂的任务。

具有自我意识的AI是更安全还是更不安全？我们需要开始认真考虑如何不被机器奴役了？多年以后，面对人工智能，人们会想起AI之父图灵在花园里的那个遥远的下午吗？

序 言

种到地里的娃娃

多年以后，面对行刑队，奥雷里亚诺·布恩迪亚上校会回想起父亲带他去见识冰块的那个遥远的下午。

——加西亚·马尔克斯《百年孤独》

冰正在沸腾。

这是奥雷里亚诺上校在那个久远的下午第一次接触到冰块的感受。

很多年以后，当人类进入了信息时代，人工智能也宛如冰块一般，炽热与寒意同在。人们既狂热地期待着智能带来的诸多惊喜，又恐惧着可能无法掌控的命运。

从1956年达特茅斯会议开始正式使用人工智能（artificial intelligence，AI）这个词以来，近70年间，人工智能历经了至少3次起落，从摇旗呐喊到陷入彷徨。物理学家马克斯·普朗克曾说，科学在一次又一次的葬礼中进步，但人工智能的高潮与低谷似乎等不到人类的凋零便进入了一个新的周期。

2010年前后，由于ImageNet等一系列学术亮点的出现，人工智能在学术界逐渐进入炽热的时期。2016年谷歌人工智能程序AlphaGo战胜围棋世界冠军李世石，2022年美国开放人工智能研究中心（OpenAI）发布一款名为ChatGPT的聊天机器人，终于把这份火热传递给了大众。当生命用40多亿年的进化所形成的最高智慧—大脑皮质，被人工神经网络快速逼近；当几十亿人类用50多年缔造的互联网数据被大语言模型用不到100天的时间吞噬（GPT-4的训练时间估算为90~100天）；当我们生活中的电子产品都在被冠以AI之名，如AI PC，AI手机，AI汽车……我们正在进入一个新的时代，一个被人工智能“生命”（“硅基生命”）包围的时代。

炽热往往又伴随着寒意。2023年，如日中天的OpenAI爆发了震惊世界的“宫斗”大戏，首席执行官萨姆·奥尔特曼被解雇了。人们猜测的原因可能有人类尚未准备好迎接通用人工智能到来的成分。

通用人工智能是什么样子？一个可以对话的机器目前来看远远不是人工智能的终点。所谓的强人工智能，要多强才算强？随着不同科技大佬的发声，具身智能的概念浮出了水面。这种智能体不仅拥有物理形态，还能与物理世界互动。有人干脆说，具身智能就是人形机器人！具身智能究竟是什么？它是一种方法论还是一个发展阶段？具身智能会带来什么不同吗？

带着这些疑问，我们可能要回到梦的起点，“人工智能之父”——艾伦·图灵的那个久远的午后。

目 录

序言

种到地里的娃娃

从艾伦·图灵的童年说起

数学是否“完备”？

让机器“思考”

人工智能的诞生

上篇 机器可以思考吗？

第一章 符号主义的野望

从机械论说起

“逻辑理论家”诞生

“天才”与“勤奋”

诞生即高光，直到……

第二章 联结主义：从模仿到超越

从模仿大脑开始

重要的“常识”

“英雄不问出处”

终于大脑，却不始于大脑

符号主义学派和联结主义学派的回顾

第三章 行为主义的世界很大

P人行为主义学派

“事事有回音”

机器崛起

三大学派回顾

第四章 大模型：大道之行，多则异也

打败围棋，开始进化

何为大模型

“自学成才”GPT

大模型的困局

第五章 和光同尘，从离身智能到具身智能

机器的智能从何处来

具身一定是“人形”吗

下篇 模仿游戏

第六章 感知

感官的进化

传感器的诞生

感知技术革命

感知智能的挑战

感知需要具身经验

第七章 认知

认知外部世界

用可供性理解事物

建立机器“世界观”

机器帮助人类提升认知

第八章 决策

机器如何做决策

从模仿中学习

新的进展

强化学习

何为强化

实例：格子迷宫

精确还是混沌？

贝尔曼方程

实战：减肥计划

免费的午餐

决策的关键：算力常胜

第九章 行动

如何“做到”

冗余自由度与机械舞

拉马克主义与达尔文主义

交互之难

知者敏于行

智能化熵增与具身导航

大模型如何“接地”

第十章 进化

楚门的世界

虚拟世界的原住民

开始具身进化

具身智能的学习任务

从虚拟到现实

模仿游戏还是进化游戏

结语

作者简介

刘云浩

清华大学全球创新学院院长，清华大学自动化系教授、博导，ACM Fellow，IEEE Fellow，ACM主席奖、国家自然科学二等奖、教育部技术发明一等奖、中国计算机学会自然科学一等奖和中国电子学会自然科学一等奖获得者。在清华大学自动化系获得工学学士学位，在美国密西根州立大学计算机系获得工学硕士和工学博士学位。曾任清华大学软件学院院长和美国密西根州立大学计算机系系主任。

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