重磅！全国最全eVTOL整机厂商详细汇总！

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eVTOL是一种以电动机为动力、能够垂直起降的飞行器，全称 electric Vertical Take-off and Landing，相较于传统飞行器的区别在于“电力驱动和垂直起降”。

eVTOL作为新型城市空中交通工具，为低空经济带来诸多意义，它拓展了城市空中交通、旅游、物流等应用场景，推动飞行器制造等产业升级，提升发展效率，增强创新活力，为低空经济的快速发展注入强大动力。

随着国家将在合肥、杭州、深圳、苏州、成都、重庆等六个城市开展eVTOL试点，中国在低空经济领域的发展将进入一个新的阶段。试点城市的确定和相关政策的实施将进一步推动eVTOL的商业化进程，也预示着未来空中出行的新纪元即将开启。

1、亿航智能 EH216-S

亿航智能研制的EH216-S型号驾驶载人航空器可坐2人，机身宽度达到5.73米，8轴16桨，高度1.93米，最大设计速度达到130千米每小时，最大航程30公里，最大航时为25分钟。

目前，亿航智能研制的EH216-S型号驾驶载人航空器获得了中国民航局颁发的全球首张无人驾驶载人航空器生产许可证。至此，EH216-S已取得型号合格证（TC）、标准适航证（AC）及生产许可证（PC）三大关键适航证件，已经具备量产资质。

2、峰飞航空 V2000EM(盛世龙)及货运版V2000CG(凯瑞鸥)

①“盛世龙”为峰飞航空自主研发的载人eVTOL航空器机型，最大起飞重量为2000公斤，最大载荷400公斤，最大航程250公里，最多可搭载5人，核心模组已实现100%国产化。在2023年，“盛世龙”创造了2吨级eVTOL航空器单次充电飞行250.3公里的全球航程纪录，并实现了全球首次吨级以上eVTOL航空器多架机、多机组、同空域、全转换的全尺寸验证机3机编队飞行任务。

2024年2月，峰飞航空科技公司的5座eVTOL航空器“盛世龙”完成深圳至珠海的跨海跨城飞行，将单程2.5到3小时的地面车程缩短至20分钟。2024年4月，中国民航华东地区管理局正式受理了峰飞航空科技载人eVTOL电动垂直起降航空器——V2000EM(盛世龙)的型号合格证(TC)申请，盛世龙型号合格审定工作正式启动。目前，深圳东部通航已与峰飞航空达成采购100架盛世龙航空器战略合作。

②货运版航空器V2000CG(凯瑞鸥)最大起飞重量2吨，纯电动力，自主驾驶，运载能力等同小型直升机，适用航程200公里，主要用于低空物流、紧急物资运输和应急救援，客户包括大型物流公司、通航物流服务运营商、应急救援服务提供商和政府部门等。V2000CG采用复合翼构型的创新型航空器，V2000CG将垂直起降能力与固定翼巡航能力相结合，既可以像直升机一样垂直起飞和着陆，也可以实现固定翼飞机的水平巡航性能。

2022年9月，民航华东局正式受理V2000CG型号合格证（TC）申请。2024年3月货运版航空器V2000CG(凯瑞鸥)获颁CAAC型号合格证，成为首个获颁TC的吨级以上eVTOL航空器。

3、小鹏汇天“陆地航母”X3-F

小鹏汇天研制的“陆地航母”（代号：X3-F）整体采用极简、凌厉的赛博机甲设计语言，整车长约5.5米，宽约2米，高约2米，可停入标准停车位，可驶入地库，C照即可陆地驾驶。

“陆地航母”分为陆行体和飞行体两部分：

陆行体又被称作陆行“母舰”，采用三轴六轮设计，可实现6×6全轮驱动及后轮转向，具备较好的承载能力和越野能力。陆行“母舰”克服前所未有的工程设计难度，打造出全球唯一能装下“飞机”的汽车后备舱，并且仍然能提供宽敞舒适的车内大四座乘坐空间。陆行“母舰”搭载全球首个800V碳化硅增程动力平台，综合续航里程超1000km，轻松满足长途出行需求。不仅如此，陆行“母舰”还是一个“移动超充站”，行驶中、停车时均可以给飞行器进行超大功率补能，满油满电可实现6次飞行。

飞行体搭载全域800V碳化硅高压平台，飞行电池、电驱、电涵道、压缩机等均为800V，从而实现更低的能耗、更高的充电速度。飞行器为六轴六桨双涵道的创新构型，机身主体结构和桨叶采用碳纤维材料，兼顾高强度和轻量化。270°全景座舱，为用户提供开阔的飞行视野。

小鹏汇天是目前亚洲规模最大的飞行汽车公司，是小鹏汽车的生态企业。2023年10月，小鹏汇天首次公布了正在研发的分体式飞行汽车“陆地航母”。2024年3月，小鹏汇天“陆地航母”飞行汽车的飞行体（代号：X3-F）型号合格证（TC）申请，正式获中国民用航空中南地区管理局受理，标志着该型号即将进入适航审定阶段。近日，在超前品鉴会上进行了该产品的首次实车展示。截至目前，小鹏汇天已经完成超70个飞行营地的合作签约，并计划到年底前完成超200个飞行营地的布局。小鹏汇天希望全国核心城市的用户在30分钟车程内即可到达就近的飞行营地，个别城市至多两小时可达，实现说走就走、想飞就飞的自由。

4、四川沃飞长空 AE200

AE200属于倾转旋翼构型飞行器，是一种将固定翼飞机和直升机融为一体的新型飞行器，明确了“八轴内四倾转”的适航新构型，可坐5-6人，其巡航速度约248公里每小时，最大航程可达200公里。后续投入运营后，将在300米左右的城市上空飞行。

目前，四川沃飞长空AE200完成首次真机全倾转过渡飞行试验，AE200型号适航合格审定工作正稳步高效推进，还将进行一系列试验与试飞。比如高温、低温等各类极限环境的考验，最大时速飞行与刹停、各种应急故障的可靠处置验证等工作，只有完成这些考验之后，才能拿到民航部门颁发的适航证，进入量产和投用。

5、沃兰特 VE25-100

沃兰特VE25-100型客运eVTOL其翼展16米，机身9.5米，起飞重量2.5吨，设计航程200-400公里，巡航速度可达235公里/小时，完整覆盖低空观光、培训、短途运输、货运、应急救援、城市出行等六大类eVTOL应用全场景。全客布局为6座，其舱内空间、载重能力、客座数、固有安全特性和适航等级等关键特征均处于国际先进水平。

2023年9月，沃兰特的主力产品VE25-100型客运eVTOL，其型号合格证申请获中国民航华东地区管理局受理，标志着沃兰特VE25-100正式进入型号合格审定程序，这也是华东局受理的首个客运载人eVTOL项目。

6、时的科技 E20

上海时的科技有限公司自主研发的倾转旋翼电动飞机E20使用纯电能源、5座载人设计（1名飞行员+4名乘客）、有效载荷450公斤，可高效飞行200公里、航巡时速达到每小时260公里，最快时速320公里，未来主要解决的是城市内、城市间的短途空中出行需求。其倾转旋翼构型，配备大直径低转速五叶桨和高功重比赛峰智能电机，通过降噪设计，飞行中不对周边环境造成噪音污染；采用800V高压架构，充电更快，能耗更低；独创的CTW(Cell-to-Wing)电池和机翼结构融合设计，有效的提高了安全性，提升结构效率，整机更加轻量化。

2023年10月26日，时的科技自主研发的E20 eVTOL完成首轮飞行测试，且首飞采取的无人驾驶模式。目前已完成了数百架次的飞行测试，计划2024年完成原型机的所有测试项目，并完成倾转过渡飞行。2024年9月芜湖低空经济大会期间，落户于芜湖市湾沚区的上海时的科技有限公司携E20 eVTOL亮相现场，并与安徽省通航集团、皖江金租及农业银行芜湖分行达成战略合作，分别签署了战略合作协议。

7、零重力 多旋翼ZG-ONE及倾转旋翼ZG-T6

①ZG-ONE为零重力首款载人eVTOL飞行器，设计总重650kg，有效载荷2人，巡航速度75km/h，航程30km，航时25min，标配三余度飞控和整机弹射伞等，以保障安全和舒适的乘坐体验。ZG-ONE基于封闭场景的定制化商业应用，应用场景包括城市客运UAM、区域客运RAM、旅游飞行观光、货运物流、私人飞行、应急医疗、特种应用等。零重力ZG-ONE一代机产品定位于低空旅游服务，可改装应用于高空消防、应急救援等场景。

ZG-ONE产品级机型于2023年9月总装下线并成功试飞。2023年10月零重力飞机工业（合肥）有限公司“ZG-ONE总装下线暨签约合作仪式”在合肥举办，现场零重力与南京常润交通科技有限公司等多家电动垂直起降飞行器（eVTOL）运营单位就ZG-ONE型号签署订购协议，总计达成5年累计采购230余架ZG-ONE的销售订单。

②ZG-T6倾转旋翼eVTOL飞行器设计总重2500kg，巡航速度300km/h，有效载荷6人，航程300km，航时90min，具有长航程、高航速等优势，将更好服务于城市空中交通出行等通航运输市场，为城市、城际等中长途交通提供智慧出行解决方案。

ZG-T6缩比机已于2023年9月试飞成功，全尺寸机将于2024年下线。

零重力总部位于合肥高新区，在南京、深圳、嘉兴等地分别设有研发、运营、生产、试飞等分支机构。公司近期完成近亿元人民币A轮融资，由合肥高投领投，科大硅谷引导基金、国华投资、蕴盛资本、紫峰资本跟投。本轮融资聚焦零重力eVTOL项目，为多旋翼ZG-ONE的适航取证、倾转旋翼ZG-T6全尺寸机的全状态飞行提供资金支持，加速旗下电动固定翼飞机RX1E-A等多款新能源航空器产品的商业化进程。

8、御风未来 M1货运型 eVTOL

御风未来自研的2吨级eVTOL M1采用的是复合翼构型，使垂直起降动力系统和巡航飞行动力系统完全独立。飞机共有20个螺旋桨，其中16个用于垂直起降，4个提供向前推力。动力方面，使用了纯电动力，设计航程250公里，巡航速度可达200公里每小时，最大载重700公斤，可容纳5名乘客。M1的动力系统主要是依托国内的新能源汽车供应链来打造电动航空的动力系统，“骨架”和“皮肤”则是采用全国产碳纤维复合材料进行制造，核心部件实现了100%的全国产化。未来将主要用于解决城市内、城市间的两到三个小时车程以内的中短途空中出行需求。

2023年3月，御风未来M1系列首架机在金山无人机基地下线；去年10月正式首飞成功。2024年1月日，中国民用航空华东地区管理局正式受理御风未来自主研发的M1B型（即M1货运型）电动垂直起降无人驾驶航空器系统型号合格证申请。完成货运取证后，御风未来将先实现货运的商业化，而后进入载人阶段。公司将率先实现货运的商业化，而后再过渡到载人。

9、天翎科INFLYNC L600 Pioneer

INFLYNC L600是一架倾转涵道翼eVTOL，最大航程600km，最高巡航速度360km/h，可搭载1名驾驶员和5名乘客，单次充电支持6次起降，灵活应对复杂任务，满足城市群出行和低空复杂运行场景的需求。2024年5月17日，天翎科航空科技宣布成功验证了倾转涵道翼eVTOL由垂直起飞到巡航平飞的姿态转换过渡飞行；这是天翎科团队迈向全尺寸工程样机开发道路上重要的里程碑，也是国内首架、全球第二完成过渡飞行的倾转涵道翼eVTOL。

10、广汽集团 GOVE及GOVY高域飞行汽车

GOVE在垂直起降飞行器和分离式集体构型中，采用可以将汽车、飞机两个模块功能最大化分离的机体构型。在路上行驶时，GOVE是一辆四轮汽车。遇到拥堵，GOVE的座舱可以和底盘分离，座舱可以离地飞行，底盘能自动驾驶模式就近驶入共享停车场。降落时，GOVE会在落地前和底盘进行空地对接，重新恢复到汽车模样。其中，让座舱降落时能够提前瞄准和精准对接，GOVE还应用航空航天级别的高精度对接技术。分离式设计可以解决飞行汽车重量过重、能耗过高、风阻系数过大等难题，并提升飞行的安全性、可靠性和舒适性。值得一提的是，GOVE搭载双备份的多旋翼动力系统。即使飞行舱在空中出现单套动力单元异常，也能够从容地完成既定的飞行任务。

2024年12月18日，广汽集团举办广汽飞行汽车品牌暨新产品发布会，发布全新飞行汽车品牌——GOVY高域。同时，高域首款复合翼飞行汽车GOVY AirJet首发亮相，标志着广汽在低空出行领域迈出坚实一步。

高域计划在2025年启动飞行汽车产品的适航认证，同时布局生产线并开启预订，逐步推进低空出行的商业化落地。

11、亿维特航空 ET9

亿维特（南京）航空科技的ET9电动载人垂直起降飞行器最多可搭载5人，最大航程达240公里，能够广泛应用于高频货运、特色旅游、应急救援、城市空中出行。

2024年3月亿维特（南京）航空科技有限公司自主研发的ET9原型机完成首飞，接下来已完成重载悬停、单桨失效等严酷工况的测试等。9月，2吨级eVTOL（电动垂直起降飞行器）ET9原型机，携带超300公斤商载，在该公司徐州测试试飞基地完成了A、B点起降，未来“空中的士”雏形初显。

12、华羽先翔 鸿鹄mark1

鸿鹄mark1是华羽先翔鸿鹄系列eVTOL的旗舰产品，翼展13米，起飞重量2500千克，巡航速度280km/h ，载重量450kg，可搭载5人，续航时间为60分钟。鸿鹄mark1拥有三翼面六旋翼全倾转翼气动布局，高性能低噪声螺旋桨技术，适航级三余度飞行控制系统，人工智能视觉感知定位技术，将致力于未来城市空中交通,主要用途为短途旅行、旅游观光、航空运动、客运载人、货运载物、空中救护车、海岛，偏远区域，城市群亚支线物流等方向。

目前，“鸿鹄”系列eVTOL已完成3款不同尺寸缩比样机的全过程飞行，并已成功试飞。华羽先翔也成为国内首家实现样机成功试飞的全倾转旋翼eVTOL企业。

华羽先翔成立于2021年1月，由“总师摇篮”西北工业大学孵化的eVTOL整机研发企业，由湖南国资领投天使轮，总部位于湖南长沙、在西安设立研发中心，依托西北工业大学、航空工业原国家队成员力量，在总体设计与优化方法、无人机飞行控制系统设计及仿真技术、飞行试验方法及测试技术、动态系统辨识与建模方法、无人机飞行品质、环境理解及安全性评估技术等领域掌握大量核心关键技术，多项技术达到国内顶尖水平。目前在研产品主要有鸿鹄系列电动垂直起降飞行器(eVTOL)、HY系列无人机。

13、览翌航空 LE200

LE200翼展15米，机身长度10米，可容纳驾驶员1人，乘客2-5人，最大起飞重量2.6吨，最大商载600公斤，巡航巡航速度230公里/小时，航程150-300公里。

LE200已于2023年9月完成缩比验证机的研制及试飞，目前正在研制全尺寸工程样机，预计该产品2027年底取得适航型号合格证，2028年交付市场；

据悉，览翌航空科技有限公司成立于2023年5月，公司总部位于合肥（合肥览翌航空科技有限公司），上海设有研发中心（上海览翌航空技术有限公司）。

14、追梦空天DF600混动倾转eVTOL

追梦空天科技（苏州）有限公司研制的DF600为国内首型吨级混动倾转eVTOL，设计巡航里程1000公里，纯电动eVTOL航程约150公里至200公里，2030年前有望提升至400公里，预计2025年开始批量生产交付。混动倾转eVTOL速度高、航程远、补能快、依赖小，有助于解决续航里程难题并实现快速落地应用，在未来空中交通市场也有充分竞争优势。

2024年8月，追梦空天科技（苏州）有限公司已完成吨级混动倾转eVTOL（电动垂直起降飞行器）DF600第一阶段试飞，预计2025年开始批量生产交付。

15、倍飞智航 TW—500X倾转翼eVTOL

倍飞智航研制的倾转翼eVTOL TW—500X，巡航速度可达270公里/小时，最大航程300+公里。

倍飞智航目前全力投入全尺寸试飞原型机TW—500X的制造，包括飞控系统、航电系统和动力等核心系统集成测试，并将适航要素纳入型号正向研发环节，进一步从研制源头全方位构筑产品的高安全性和可靠性，并将与适航局方建立联系沟通，加快推动适航认证的工作。

16、尚飞航空 JX1022R载人版、JX1022L物流版及JX1022F消防版eVTOL

①JX1022R载人版是尚飞航空自主研发设计的四轴八桨构型的高性能载人飞行器，在皮实耐用的俄制航空工艺基础上，自主研发的旗舰型电动载人级自动驾驶飞行器，按照动力系统分为插电版和增程版两个版本，插电版最大起飞重量600Kg，航程30km，容纳乘客人数4人，油电增程版最大起飞重量600kg，航程160km，乘客数4人。该款飞行器拥有自动驾驶、全备份安全性设计、多机联动集群管理、电动环保等一系列优势，主要应用于城际载人交通。

据悉，JX1022R吨位级载人eVTOL于2023年6月16日首飞成功。

②JX1022L物流版eVTOL是尚飞航空自主研发设计的四轴八桨构型的高性能飞行器，采用模块化设计，可搭载高达600公斤级模块化物流箱体，载重高于目前国内大多数物流无人机；基于大载重的产品优势加上140公里/小时的最大飞行速度，可满足不同作业及续航需求，保证物流时效性，在山地、高山等特殊区域的专业物流运输方面表现优异。

JX1022L物流版eVTOL按照动力系统分为纯电驱动和油电驱动，纯电驱动最大载重600kg，航程30km，飞行时间30分钟，油电增程驱动最大载重600kg，航程240km，最大飞行时间120分钟。

③JX1022F消防版eVTOL是尚飞航空自主研发设计的高性能飞行器，按照动力系统可分为插电版和增程版两个版本，可满足不同作业及续航需求，专注于应急救援和消防等场景。

JX1022F消防版eVTOL插电版最大载重600kg，续航时间25分钟，增程版最大载重600kg，续航时间90分钟。

尚飞航空团队于2018年开始创立，成立尚飞航空前身山东科奇飞机工业有限公司，并在2021年获得“山东省院士工作站创建单位”，同年业务重组成立山东尚飞航空科技有限公司（Want2 Fly）。核心研发团队出自莫斯科航空航天大学，联合商业和技术团队坚持自主研发、自主知识产权的路线，旨在把握新型航空产业的创新发展以及低空经济产业发展的历史机遇，致力于eVTOL（电动垂直起降飞行器）及大型应用无人机的研发和生产，以打造“陆空协同、城市空中交通（UAM）”为目标的产业生态。研发制造的大型工业级无人机，广泛应用于航空应急救援、物流、消防、军事等领域。同时，紧跟国际通用航空器发展趋势，研发eVTOL，应用于即将到来的城市空中交通市场。

17、牧羽天航空 油电混动eVTOL无人机AT1280、全电动7座公务机V-JET7和MY-ABC海陆空三栖飞行汽车

①1.3吨级油电混动eVTOL无人机AT1280是牧羽天航空科技自主研发的最新成果。该无人机融合了燃油发动机的高效能与电动机的灵活控制，实现了在复杂环境中的高效、稳定飞行。其垂直起降能力更是突破了传统无人机的限制，使得无人机能够在狭小空间内轻松起降，可应用于物流配送、巡检监测、数据采集、环境探测等。

据悉，2024年1月30日，牧羽天航空科技（江苏）有限公司成功完成了国内首次1.3吨级油电混动eVTOL无人机AT1280多旋翼转换固定翼航线飞行+固定翼转换多旋翼模态安全降落的飞行测试。9月8日，AT1280更换了自研自制的新型旋翼系统后再次成功完成两次时长6.5分钟和23分钟的多旋翼/固定翼的正反转换飞行，并成功将旋翼的最大震动数值降低到之前的20%，有效提高了飞机整体的可靠性和飞行品质。

②V-JET7是一款中型7座eVTOL倾转电动喷气式公务机，巡航速度可达500KM/H，航程达2000KM，最大起飞重量2500公斤，可载7名标准体重的乘客。该机型采用氢燃料电池，能够实现全自主垂直起飞和降落，按规划航线飞行。垂直升力由两个电动主涵道和一个尾部电动旋翼构成，为Y3构型。每个旋翼由4台电机并联输出动力，以提供高于适航认证所要求的可靠性。主升力涵道可倾转，提供主要推力，尾部旋翼在平飞时自动回缩至后机身内。同时拥有前中后并排7座的宽阔空间，以及尾部大容积行李舱。其高速、安静、绿色环保的纯电动飞行适用于未来城际之间的共享空中出行。同时也满足了部分国外、国内高端人事、企业主对私人专机的需求。

2022年1月，Vjet全电动7座公务机取得阶段性成果。20%缩比验证机完成起飞、爬升、多旋翼/平飞转换、按规划航线飞行、平飞/多旋翼、降落全过程自主完成，试飞取得圆满成功。

③MY-ABC海陆空三栖飞行汽车即Aircraft（飞机）+Boat（游艇）+Car（汽车）的三位一体，驾驶者只需按一个按钮，机翼便会自动展开，30秒内即可从汽车变形为飞机，V形后尾翼、三叶螺旋桨，保证了飞机有足够的推力。作为飞机来说，它的最大起飞重量是700KG，最大速度达到350公里/小时，航程可达1500公里。作为家用游艇、快艇来说，它的速度可达100公里/小时，甲板面积能够达到6平方米。作为汽车来说，它的速度能有120公里/小时，可行驶600公里。在停降陆地的时候，飞机机翼自动折叠，宽度2.7米，长度5.7米，可在一般的公路上行驶。

牧羽天航空科技（江苏）有限公司前身为牧羽航空科技，具有20年飞机研发制造历史和经验，目前公司定位于重载荷EVTOL无人机的研发制造和部分运营服务，核心团队成员均来自于中国商飞、中航工业、南航、北航等。

18、智航无人机 载人飞碟eVTOL

由深圳智航无人机有限公司打造的“飞碟”形电动垂直起降载人航空器采用“六轴十二桨”涵道设计，直径约5米，载客数量2人，最长续航时间为15分钟左右，标准起飞重量500kg，机壳采用碳纤维等复合材料和航空级铝合金制造，兼具高强度与低重量，飞行高度在10到30米之间，通过将螺旋桨包含在飞行器里，使其拥有“飞碟”外形，这种设计亦能保障eVTOL周边人员安全。该飞行器拥有水面起降能力，如果在水面发生迫降，可安全地浮在水面上，并具有自动避障的功能。该飞行器主要应用于景区观光、大型户外游乐场、商业飞行表演和科普教育。

2024年3月，深圳智航无人机有限公司自主研制的无人驾驶载人航空器“载人飞碟”获得了中国民用航空局颁发的《民用无人驾驶航空器特许飞行证》，成为深圳市首家拿到无人驾驶载人航空器类产品“特许飞行证”的企业。获得官方颁证，意味着“载人飞碟”通过了相关技术和安全评估，可以在多个指定区域进行科研试飞。

19、斑斓航空 ET-124和ET-C22

①“ET-124”又名“飞之梦”，是全球首款电动纵列式可倾转旋翼垂直起降载人单座飞车。纵列式前后二轴动力格局，前后上下双桨对转动力备份结构，简单轻巧，下吊座舱重心稳定，可倾转旋翼使得飞行机动灵活，机身狭长有利于在狭窄空间起降和飞行。

“ET-124”，荷载1人，自重116kg，最大起飞重量216kg，飞行高度3000m，飞行时间20min，最大航程21km，最大载荷100Kg。

②“ET-C22”又名“飞立方”，是全球首款电动纵列式可倾转旋翼垂直起降多应用平台飞行器。纵列式前后二轴动力格局，前后单桨动力效率高，结构简单轻巧，下吊货舱重心稳定，可倾转旋翼使得飞行机动灵活，机身狭长有利于在狭窄空间起降和飞行。

ET-C22自重99Kg，最大起飞重量150Kg，飞行高度3000m，飞行时间30min，最大航程34Km，最大载荷50Kg，适用于物流、植保等多个特定场景。

天津斑斓航空科技有限公司2019年成立，专注于电动垂直起降飞行车的研发、推广和运营，致力于为高效的低空出行提供一流的解决方案。

20、酷黑科技 分体式智能飞行汽车

分体式智能飞行汽车，是面向载人、载物的立体运载系统，包含了垂直起降飞行器、智能操控座舱和自动驾 驶底盘三个独立模块，相比于结构一体式飞行汽车构型方案，这种分体式组合重构的方案具有充分发挥近地飞行器与地面行驶底盘各自优点、智慧交通优势、最优化能量效益的特点，可实现人员、货物空地转运的无缝衔接，具备更大的灵活性。通过陆空协同精确感知定位、智能决策规划和自动引导对接等技术实现模块组合重构，切换陆空不同行驶模式。

取得的核心突破包括：

1）自主垂直起降飞行器：最大起飞重量650千克，有6涵道和开放式8轴16旋翼两种构型，净载重280千克，最高飞行速度100km/h，飞行续航时间20分钟。

2）智能操控座舱：超轻量化的座舱及内饰设计，自重80千克，前后排2座布局，实现高效空间利用及空气动力学优化设计，具备飞行汽车驾驶人机交互操作系统，智能感知传感器引导座舱分别与底盘或飞行器对接，实现地面行驶、空中飞行模式切换。

3）自动驾驶底盘：全尺寸轮毂电机四轮驱动底盘，通过综合控制器实现驱动、转向等运动控制及自动驾驶，最大载荷大于500千克，设计最大车速80公里/小时，通过精确感知定位、底盘的轨迹规划和行驶控制，将底盘与座舱或座舱与飞行器精确对准并自动对接、锁固，切换空中飞行、地面行驶两种模式。

酷黑科技成立于2016年，是北京理工大学学科性公司，专注无人系统装备开发的企业。在项昌乐院士高技术团队的技术支持下，依托智能无人系统国家重点实验室，深耕涵道飞行、陆空两栖、轮腿机器人、飞行汽车、智能网联等先进技术领域，聚焦涵道式陆空两栖装备产、学、研、用全覆盖，致力于为国防建设、应急救援、地下空间巡检、立体交通、基础设施巡检提供整体解决方案。

21、齐飞航空WEFLY WF-01

WF-01技术验证机起飞重量500kg，采用高推重比电动涵道风扇动力和垂起开放桨复合翼，上单翼和传统水平尾翼总体布局， 100+KM航程， 高升阻比翼型和低噪音桨叶，实现垂直起降和前飞功能，目前已经完成飞机总装，铁鸟台测试，和试飞。后期计划使用该样机作为自研电池系统、自研飞行控制系统、自研电动涵道风扇推力系统的测试平台。

WEFLY（齐飞航空）于2022年5月份在苏州正式成立，团队成员拥有世界和中国先进大型载人民用客机设计、制造、试飞、适航和运营经验，例如湾流（Gulfstream）G500、G650、G600、G700、G800大型公务机，庞巴迪（Bombardier）C系列（后空客A220）、Global系列，空客（Airbus）A350、A400，波音（Boeing）787、777X，中国商飞C919/ARJ21。

22、四川傲势科技 XC-150、XC-25、XC-15及XB-12

①XC-150是一款油电混合动力的复合式垂起固定翼无人机系统，机长3330 mm、翼展6900 mm、机高1000 mm,巡航速度为110~140km/h，最大起飞重量150kg,最大有效载重40kg，最大作业航时10小时，最大起降海拔3500m，通视控制半径200km，拥有卓越的有效挂载能力，整体尺寸上相对轻便易携行，融合了固定翼与多旋翼无人机特有优势,适应小空间起降，无需跑道快速起飞，适合大规模任务作业，可满足航空侦察、海事监测、消防、气象、应急通讯保障、通讯中继、物资运输、特殊应用等多种任务需求。

②XC-25是一款兼具固定翼和多旋翼优点的大载重、长航时垂直起降纯电动无人机，巡航速度为72-120km/h，最大起飞重量25kg，最大载重量6kg，最大作业航时5小时，通视控制半径100km，搭载高性能飞管计算机，可适配多种载荷，使用更强的数据链，实现更强大的抗干扰性能。

③XC-15是一款纯电动复合翼轻小型无人机，巡航速度为65-120km/h，最大起飞重量21.5kg，最大载重量3kg，最大作业航时3小时，通视控制半径50km。该飞行器关键系统采用多余度设计保障高可靠性和安全性。载荷舱模块化设计,可挂载正射相机、光电吊舱、多光谱相机、激光雷达、应急物资等多种载荷。

④XB-12是一款极具性价比的纯电动垂起复合翼无人机，巡航速度为65-93km/h，最大起飞重量14kg，最大载重量1.5kg，最大作业航时2小时，最大起降海拔4500m,通视控制半径50km，具有大容量模块化载荷舱，可根据任务需求更换载荷，高效低成本地完成任务，大幅提升产品复用价值。该机型小巧轻便，可通过轿车转运，单人快速组装，人机交互简单，自动化程度高。

四川傲势科技有限公司 (AOSSCI) 总部位于成都，是一家致力于高端无人装备研发、制造、销售与服务的国家高新技术企业。目前，公司工业级无人机产品主要包含多旋翼、固定翼与复合翼，涵盖1kg ~ 300kg量级，在国防、公安、应急、林草、能源等众多领域都有广泛应用。2024年3月，傲势XC-150垂起固定翼无人机系统的型号合格证申请获中国民用航空西南地区管理局受理，标志着该机型正式进入适航审定阶段。

23、厦门腾希航空 Dragonfly-EV2000

24、海鸥飞行汽车 EAGLE-212飞行汽车

EAGLE-212飞行汽车是一款智能多旋翼垂直起降飞行器，采用六旋翼双层桨动力形式，分布式动力布局，共12支桨叶。满电状态下，航时可达40分钟，航程60公里，具备抵御6～7级大风的抗干扰能力。

EAGLE-212飞行汽车采用模块化设计思路，整体平台分为飞行器模块、乘客舱（或载货舱）模块、地面行驶模块。通过海鸥团队自主发明创造的快速自动组合分离机构，各模块间可在数秒内实现快速组合、分离，可应用于应急救援、景区观光、飞行体验、物流运输、城市立体交通等。

海鸥集团成立于2021年，拥有一支强大的专家院士核心团队，专业从事飞行汽车平台、飞行运营服务、低空飞行服务保障等业务的开发。截至2024年6月，集团已获批49项知识产权，研制的飞行器产品EAGLE-212等四个机型均已成功获得航空器特许飞行证。2024年7月25日，广东海鸥飞行汽车集团有限公司与吴江东太湖度假区（太湖新城）举行签约仪式，计划投资约10亿元在当地设立全球总部。

25、添翼航空 添翼-T1

“添翼-T1”飞行汽车念样机由飞行模块、座舱或货舱模块、地面智能车模块组成，飞行模块与座舱或货舱模块进行组合可成一架电动垂直起降飞行器（eVTOL），该飞行器可实现自动无人驾驶，座舱与地面智能车模块组合可以成一辆电动汽车，起飞重量300kg ，载重80kg，可有人或无人驾驶切换，可应用于城区人员/物资运输、应急救援、后勤保障等军民用领域。

景德镇添翼航空科技有限公司于2016年成立，是一家专注于无人机产品研发的高新技术企业，近年来，先后成功完成了共轴高速直升机原理样机、飞行汽车原理样机、多桨倾转旋翼飞行器缩比样机及仿生扑翼机等项目的研制，助力客户科研工作。

26、蔚蓝空间“云帆-2”

12月26日，蔚蓝空间飞行器有限公司宣布其自主研制的“云帆-2”倾转旋翼eVTOL在山东完成全流程倾转过渡飞行试验，全尺寸样机按照既定航迹自主飞行、平稳着陆，本次飞行试验圆满成功。

27、东南大学 “东大·鲲鹏1号” 飞行汽车

1月1日，由东南大学科研团队自主研发的国内首辆分布式电驱动飞行汽车“东大·鲲鹏1号”惊艳亮相。该技术源于机械工程学院车辆工程系与江苏省智能电动运载装备工程研究中心。“东大·鲲鹏1号”飞行汽车是国内首辆全轮转向全轮驱动、四轴八桨构型飞行汽车，也是江苏省首辆陆空一体飞行汽车。

传统电动垂直起降飞行器eVTOL是以垂直起降航空飞行器作为主要发力点开展的研发，不具备地面移动能力，而“东大·鲲鹏1号”为陆空一体构型，兼具地面运载装备的快速移动与空中运载装备的灵活移动能力。

该项目负责人、东南大学机械工程学院殷国栋教授介绍，“东大·鲲鹏1号”集多项创新技术于一身，突破了陆空一体化车身结构拓扑优化、动力系统全域冗余机制、多模态交互数字化座舱、跨域共用多维数据融合、陆空分布式电驱动系统以及双阿克曼协同转向等关键核心技术。

28、万丰钻石eVTOL

万丰钻石eVTOL具有创新性的设计、顶尖安全标准及豪华内饰的智能座舱，是低空短途旅行的革新之作。该机型设计起飞重量2000至2500公斤，可搭载1名飞行员和2-4名乘客，最高巡航速度200公里/小时，最大航程200公里，可广泛应用于城际和城市交通连接，适合商务出行、观光旅游、医疗服务和物流运输等多元飞行需求，是专业运营商和城市3D立体交通解决方案的理想选择。此外，该机型凭借绿色驱动、气动效率及可持续材料，将有力推动低空经济的进步。

29、巽飞航空 “文鳐”

2024珠海航展巽飞航空举行新品发布会，“文鳐”正式向公众揭开面纱。

巽飞航空提供的数据显示，飞机采用倾转旋翼设计，最大起飞重量1600公斤，续航里程300公里，巡航速度250公里/小时，巡航时间70分钟。载客4人。飞机采用多种起降模式满足更灵活的使用场景，包括垂直起降、滑跑起降、短距起降、混合起降。

30、长安飞行汽车

2024年长安汽车与亿航智能签订战略合作协议，双方将围绕飞行汽车的研发、制造、销售和运营等项目，探索成立未来出行生态科技合资公司，共同推动低空经济和新型立体交通行业生态发展。

2025年2月9日，长安汽车董事长朱华荣在长安汽车智能化战略“北斗天枢2.0”计划发布会上表示，长安将打造陆海空立体出行解决方案，2025年底长安新一代飞行汽车将完成试飞。

31、航景创新 突击鹰-2000

“突击鹰-2000”是一款1.5吨级的双发混动倾转旋翼有人/无人驾驶载人飞行器，具备普通直升机垂直起降及空中悬停能力，同时拥有固定翼高速巡航飞行能力。其采用的倾转旋翼构型使得它既能在平原地区高效运行，也能适应高原、岛礁等复杂地形和海上平台起降，适用于低空通勤、医疗救援、物资运输等多种场景。

“突击鹰-2000”还具备强大的商载能力，能够搭载5名乘客或500公斤物资，最大飞行速度可达350公里/小时，航程更是超过800公里，解决了市场现有eVTOL普遍存在的航程短、载重小的问题，极大的拓展了eVTOL类产品的实际应用场景。

32、中国航空工业集团 AR-E3000

33、稞米科技 磁悬浮电动垂直起落飞行器

稞米科技磁悬浮电动垂直起落飞行器整体呈水滴流线设计，机身长8米，宽8米，高1.8米，最大航程500km，载重600-1000kg，即约可载5名乘客，是国际首款磁悬浮五人座。飞行器飞翼采用气动布局设计，将磁悬浮技术应用到电动垂直起降航空器 (eVTOL) 上，采用了创新性的举措解决飞行器噪音大及提升飞行器效率，目前试验已经将起飞噪音降低到30分贝以下。此外该产品的动力系统采用油电混合的方式，减少了低空飞行带来的空气污染等问题。

面向国家重大需求，重点领域的产业发展和升级，如国家消防/应急中心、应急/防火、国防军工、救援、边海防巡检侦测、物质与人员投送、低空交通运输物流、旅游观光等。

34、朋诚万利 PC-120、PC-200及PC-500

PC-120复合翼构型

PC-120为朋诚万利自主研发生产的常规复合翼飞行器，其垂直动力采用8轴16桨，水平动力采用3台尾推时电机进行驱动。电气、飞控、数据链等系统均采用余度配置，具有较高的系统安全性和可靠性。

PC-200翘式起降复合翼构型

PC-200为一种跷式起降的复合翼飞行器，采用4轴8桨的动力布局，配置有一用于增加平飞升力的固定翼(无操纵面)和增加航向稳定性的垂尾，其姿态控制通过旋翼差动实现。

PC-500全倾转复合固定翼构型

PC-500与常规复合翼或部分倾转旋翼相比，采用全倾转的动力形式可减小垂直动力部件在平飞阶段产生的阻力，提升巡航阶段的飞行效率;动力电机、变距电机和倾转电机均采用双绕组架构，具备较高的余度配置同时，系统性能满足单电机故障后安全着陆的能力；

飞控系统、测控系统、电气系统等均采用不少于2余度的余度配置，满足系统的高安全性要求。

35、维新宇航 Victor5验证机

Victor5验证机国内首款专为EMS(紧急医疗服务)和SAR(搜索与救援)需求设计的纯电型eVTOL。

Victor5验证机在纯电模式下，Victor5验证机的航程可达250km，而在混动模式下，航程更是延伸至500km;最大巡航速度可达254km/h。最大载荷680kg，最大起飞重量3000kg，展现了其在载重能力上的卓越性能。航电和飞控系统基于AI设计，软件定义飞行器，支持通过固件升级持续提升性能，保持技术领先，为飞行安全和效率提供坚实保障。

根据全网公开资料整理。

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