金融界2025年2月12日消息,国家知识产权局信息显示,上海西岸传媒港开发建设有限公司申请一项名为“一种车端感知结果与场端感知结果的融合方法”的专利,公开号 CN 119397470 A,申请日期为 2024年10月。
专利摘要显示,本发明属于自动驾驶感知融合技术领域公开了种车端感知结果与场端感知结果的融合方法,方法包括以下步骤:A1、车端计算单元同时接收场端感知结果Ps和车端感知模块传来的感知结果Pv;A2、车端计算单元接收并解析定位模块传来的绝对定位坐标;A3、分别计算Ps中各个元素与P0的绝对差值Di;A4、查询找到Di的最小值,序号记为io;A5、以目标为本车,将Ps中其它元素坐标以为原点和y轴正方向,转换至车辆坐标系下,得到转换后的集合为Psv;A6、分别计算集合Pv和Psv中各个元素中坐标值到原点的绝对距离,剔除Psv集合中与原点距离小于Dn的元素,剔除Pv集合中与原点距离大于Df的元素,得到更新后的Pv和Psv。
天眼查资料显示,上海西岸传媒港开发建设有限公司,成立于2013年,位于上海市,是一家以从事房地产业为主的企业。企业注册资本10000万人民币,实缴资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析,上海西岸传媒港开发建设有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目46次,专利信息4条,此外企业还拥有行政许可157个。
本文源自:金融界
作者:情报员
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