广东省省长调研的四家深圳人形机器人企业，有何来历？

在广东省提出大力发展具身智能机器人一周后，广东省省长王伟中调研了深圳多家人形机器人企业。

据《广东新闻联播》消息，2月10日至11日，王伟中在深圳考察了逐际动力、乐聚、帕西尼感知和众擎机器人四家人形机器人公司，以及腾讯的Robotics X实验室。

王伟中表示，要加快突破机器脑、机器肢、机器体和关键核心部件，积极推动智能机器人在养老康复、公共服务等应用场景创新，着力构筑高技术、高成长、大体量的产业新支柱。

多家被调研机器人企业2月12日披露了更多考察内容。

在逐际动力，王伟中一行实地考察了逐际动力自主研发的全尺寸人形机器人及多形态“三合一”双足机器人TRON 1。逐际动力全尺寸人形机器人当场展示了深蹲、甩腰、360度胯关节旋转的俯趴-站立等动作。

逐际动力2022年由南方科技大学机器人领域的教授张巍创立，吸引了阿里巴巴、招商局集团旗下的招商局创投、上汽集团旗下私募股权投资平台尚颀资本等产业资本，以及峰瑞资本等创投机构。天眼查1月中旬披露，逐际动力完成新一轮A+轮融资，投资方包括深圳南山区政府设立的投资平台南山战新投等。

在乐聚，王伟中一行考察了乐聚夸父人形机器人在奔跑、上下肢协同等方面的成果，乐聚创始人冷晓琨汇报了其公司在人形机器人领域的技术创新、生态体系建设及产业化情况。

乐聚和华为合作研发人形机器人，依托盘古大模型的数据处理能力，建立丰富且高质量的人形机器人数据集，实现复杂任务场景下综合感知和任务分解。乐聚近期还在推进人形机器人批量交付，第100台全尺寸人形机器人于1月17日交付北汽越野车公司。公司介绍，乐聚人形机器人的下游客户主要涵盖工业制造、商业服务、科研教育三大场景。

在帕西尼感知，帕西尼TORA-ONE人形机器人现场演示了抓取和拧动灯泡这类易碎物体。通过与TORA-ONE机器人、触觉灵巧手等产品的互动演示，王伟中一行深入了解帕西尼在多维触觉传感、智能机器人等领域的核心技术研发及产业化进展，并对帕西尼通过仿生触觉技术取得的突破表示认可和关注。

截至发稿，众擎机器人公司尚未介绍相关考察细节。这家公司的创始人是小鹏旗下机器人团队“鹏行智能”公司创始人赵同阳。众擎机器人于去年7月底发布一款面向教育场景的双足机器人，售价仅3.85万元，打响了在业内的知名度。今年1月中旬，一段众擎人形机器人在深圳街头散步的视频，展示了其类人的自然步态，在海外社交平台取得数百万的观看量。

众擎人形机器人在深圳街头散步的视频。

王伟中考察的腾讯Robotics X实验室，在去年9月推出一款名叫“小五”的类人形机器人。“小五”的下肢为“四腿+轮足”的复合设计，使其既具备足式机器人的越障能力，又保持了轮式机器人运行的效率。这款机器人面向养老场景，不过Robotics X实验室此前向南都记者表示，“小五”目前只是原型机，真正进入养老院尚需时日。

腾讯Robotics X实验室的类人形机器人“小五”。

具身智能正成为广东省前瞻布局的未来产业。2月6日，中共广东省委办公厅、广东省人民政府办公厅印发《广东省建设现代化产业体系2025年行动计划》。该文件提到，大力发展人形机器人等具身智能机器人，加快突破机器脑、机器肢、机器体和关键核心部件，积极推动智能机器人应用场景创新。高标准建设省具身智能机器人创新中心，引进和培育3-5家独角兽企业、科技型领军企业。

采写：南都记者 杨柳