「研报掘金」机构：2025年或将迎来人形机器人量产元年

机构指出，全球科技浪潮奔涌向前，人形机器人产业正以超线性速度突破奇点。随着人形机器人走向2025，行业引领者特斯拉机器人定型与量产渐行渐近，海内外巨头入局建立生态链，2025年或将迎来人形机器人量产元年，有望孕育丰富的投资机会。

核心逻辑

1.2024年是人形机器人发展的加速之年，2025年人形机器人产业将迈入一个新的发展阶段，有望迎来商业化量产元年。目前，国际人形机器人巨头量产渐进，国内重量级玩家不断增多，群雄逐鹿之势已现。随着特斯拉、OpenAI、华为等科技巨头在人形机器人行业的持续投入及AI大模型的更新迭代，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期。在社会老龄化趋势加剧、人力成本提升的背景下，人形机器人性价比将逐步凸显，市场对人形机器人的需求与日俱增，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来星辰大海，国内零部件产商大有可为，建议关注受益于行业未来大规模应用及具备竞争优势的优质企业。

2.当前人形机器人相当于2012—2014年电动车，处于0—1放量前夕。从特斯拉电动化看，1）2004—2008年Roadster的时代：对标2022—2024年人形机器人测试阶段；2）2012—2015年的Model S/X时代：对标2025—2026年人形机器人To B端放量阶段，实现品牌积累及规模化量产；3）2017年—至今的Model 3/Y时代：对标2027年人形To C端放量阶段。从销量端看，2012—2014年中国和美国电动车均突破万台销售，初步起量，而机器人在2025年也将实现1.5万—2万台（中国人形机器人1万+、特斯拉0.5万台），实现0—1。

3.人形机器人与电动车相当有十万亿空间，且0—1过程加速，同时投资主线放大至1+N。全球制造业从业人员4亿人，生活服务从业人员6亿人，按照制造业机器人渗透率16%、服务业机器人渗透率10%，1.5台机器人替代1个工位，且预计其他领域新增1.5亿台需求，对应全球人形机器人每年新增需求0.8亿台，单台价格12万元，对应市场空间10万亿元。同时，有电动车成功经验在前，且软硬件具备基础（汽车和工控供应链、智驾和大模型），初期放量速度快于电动车。并且，电动车与机器人均由特斯拉引领，初创公司和人工智能在人形机器人领域布局激进，与特斯拉差距缩小，如华为、英伟达、智元、宇树等，投资主线从1放大至1+N。

4.软件方面，AI大模型领域产品竞相涌现、持续迭代，为人形机器人注入灵魂，OpenAI、微软、谷歌、百度、华为、腾讯、小米、阿里巴巴等大型企业都在大语言模型领域进行了深入的研究和开发。大模型的发展使人形机器人更容易理解人类指令并执行动作以完成更好的交互，人形机器人将朝着更加智能的方向发展。硬件方面，无框力矩电机、减速器和力传感器单机价值量占比较高，其中全球谐波减速器市场呈现“一强主导”格局，国产人形机器人零部件仍有机会。随着人形机器人量产节点渐进，处于人形机器人供应链核心位置的主要厂商有望受益。

利好个股

开源证券重点推荐丝杠、灵巧手等核心环节，受益标的包括五洲新春、震裕科技、兆威机电、三花智控、双林股份、恒立液压等。并建议关注轻量化、触觉传感器、驱动控制以及量产阶段最先受益的加工设备。

国泰君安指出，人形机器人：恒立液压、兆威机电、贝斯特，受益标的：拓普集团、双环传动、三花智控、鸣志电器、捷昌驱动、步科股份、奥比中光、中大力德、华辰装备。工程机械：恒立液压、三一重工、徐工机械、中联重科，受益标的：柳工。气体设备：杭氧股份；机床：海天精工、伊之密；3C设备：奥普特、博众精工、快克智能；矿山设备：耐普矿机。

本文内容精选自以下研报：

国泰君安《机械行业周报：人形机器人开启商业验证，工程机械有望开门红》

东吴证券《人形机器人深度报告之六：从电动车复盘看机器人行情演绎，奇点已至，万亿空间》

开源证券《人形机器人走向2025：巨头云集的主赛道》

万联证券《2025年人形机器人行业投资策略报告：量产元年，曙光将现》