浙大教授创业企业「镜识科技」推出全球最快四足机器人黑豹2.0

据央视新闻报道，浙江大学杭州国际科创中心近日成功推出了全球最快的四足机器人——“黑豹2.0”。该机器人的奔跑速度可稳定在10米/秒，不仅打破了波士顿动力液压四足机器人Wildcat保持长达10 余年8.89 m/s的世界纪录速度，更接近了少数人类顶尖运动员的奔跑极限。

这一成果不仅标志着中国在机器人技术领域的重大突破，也为四足机器人在应急救援、工业巡检等场景的应用开辟了新的可能性。

▍黑豹2.0：破纪录的背后

据机器人大讲堂深入了解，“黑豹2.0”由杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司、浙江大学科创中心人形机器人创新研究院与镜识科技联合发布，其整体重量为38kg、站立高度0.63m。该机器人通过结合高精度传感器、先进控制算法以及轻量化材料，不仅在速度上实现了飞跃，还在稳定性与适应性方面表现出色。它的出现，无疑为全球机器人行业注入了一剂强心针。

据悉，“黑豹2.0”的设计初衷是为了突破机器人性能的边界，其看似小巧的身躯内却蕴藏着巨大的能量。研发团队以动力学为支点，精心设计了每一寸骨骼，同时深入借鉴自然界中黑豹、跳鼠等动物的运动构型特征，对机器人在高速运动过程中的强度、韧度、力度、限度、精度、密度、流畅度等多个方面进行了全方位的提升。这些努力使得“黑豹2.0”能够在保持小巧身材的同时，爆发出惊人的速度和力量。

然而，“黑豹2.0”的“快”并非仅仅依赖于强劲的动力和优秀的身体设计。研发团队在动力学方面取得了突破性进展，他们充分利用惠更斯耦合摆原理，实现了黑豹四条腿的协调统一，形成了一股强大的合力，从而达成了高速冲刺的目标。此外，为了在高速奔跑时降低地面作用力、减少运动能耗，团队巧妙地在膝关节安装了弹簧作为缓冲器。同时，为了进一步打破黑豹在6米/秒速度下小腿必然折断的魔咒，他们研发了“仿跳鼠碳纤维小腿”，在重量仅提升16%的情况下，刚度却提升了135%。这些创新设计共同成就了“黑豹2.0”的惊人速度。

值得注意的是，尽管当前的足式机器人已经取得了长足的进步，但在速度方面与动物相比仍然存在不小的差距。由于动物具有长期学习所形成的经验，而足式机器人每一步都需要重新学习。因此，团队采用了人工智能的方法，对以往的经验进行深度学习，以便在遇到具体情况时能够“条件反射”式地做出步态调整。这一举措不仅提升了机器人的适应性，更为其未来的发展奠定了坚实的基础。

在研发“黑豹2.0”的过程中，团队还实现了两大颠覆性突破。一是形成了机器人正向设计的优化软件，该软件可以服务于各类型的机器人设计工作，大规模节约机器人研发过程中的时间和成本。二是高功率密度的电机驱动器研发获得成功，团队设计出了国际领先的高功率密度、高载荷能力的电机驱动器，为下一代工业四足机器人的研发奠定了坚实的基础。通过软件与元器件的结合，团队仅花费三个月就形成了原型样机，其性能已经能够媲美目前世界上最先进的四足机器人。

目前，研究团队已经开始下一代“黑豹”机器人的研究，并将目标速度设定在了15米每秒。

▍镜识科技：从实验室走向产业化

而“黑豹2.0”取得的这一切成就的背后，离不开一家年轻而充满活力的初创公司——镜识科技。

镜识科技成立于2024年5月，是一家初创通用足式机器人公司，专注于AI赋能高机动足式机器人运动研发，致力于推动具身智能技术的发展，引领消费级和工业级机器人技术的革新。

在核心团队方面，镜识科技由王宏涛教授、金永斌博士两位联合创立。其中王宏涛是浙江大学求是特聘教授，浙江大学交叉力学中心执行主任，杰出青年基金获得者，清华大学及哈佛大学博士。金永斌是浙江大学博士，师从杨卫院士，于浙江大学交叉力学中心从事高速足式机器人动力学分析、控制器设计、稳定性评估和软硬件优化。

同时，镜识科技核心成员也均由来自全球顶尖的AI赋能高机动足式机器人研发专家组成，凭借卓越研究成果、领先技术实力和杰出人才储备，该团队首次提出机器人耦合动力学理论，并成功研发了相应基础关键硬件、操作系统和控制软件，为机器人融入真实世界奠定了坚实基础。而此前，该团队已实现四足电驱机器人高达8m/s奔跑速度，并在Nature Machine Intelligence及IEEE等顶级期刊上发表相关成果。

在产品研发与业务拓展方面，镜识科技2024年一直致力于具身智能硬件平台的系列化。根据战略规划，镜识科技2025年将实现基础智能体目标，通过虚拟训练提升机器人技能，推动A系列阿波罗工业四足机器人，P系列黑豹高机动四足机器人，以及I系列英睿通用人形机器人三大系列产品的商业化；至2026年，镜识科技将针对智能制造、医疗护理、物流运输等场景，构建大语言模型，实现技能从虚拟到现实的转化。

自成立以来，镜识科技凭借其技术优势和市场潜力吸引了多家知名投资机构的关注。成立仅1个月便完成了由凯尔达独家投资完成的战略融资，这不仅是对镜识科技实力的认可，更是对他们未来发展的期许。

▍结语

“黑豹2.0”的发布，不仅是镜识科技技术实力的有力证明，也标志着中国机器人行业在全球范围内的显著进步。随着仿生机器人技术的不断成熟和发展，未来必将有更多像“黑豹2.0”这样的创新产品涌现，为人类社会带来更多便利和可能性。镜识科技的故事正在继续书写，其未来发展值得期待。