人形机器人商业化进展不断提速，华培动力全面“攻坚”关键传感器技术

2025年央视蛇年春晚舞台上，由中企打造的16个人形机器人惊艳亮相。它们灵巧的手指动作表演着转手绢与抛手绢的技巧，同时灵活扭动着身体跳起了东北大秧歌。这一创新表演迅速在互联网上引发国内外公众对人形机器人的热烈讨论和新一轮的密切关注。

特斯拉首席执行官马斯克日前在接受采访时也透露，特斯拉计划在2025年生产数千台人形机器人Optimus，2026年计划将这一产量提高至2025年的10倍。多家机构预测，2025年人形机器人或将步入量产元年。随着人形机器人商业化进展的不断提速，相关产业链企业无疑也迎来了发展的新机遇。

双足行走的机器人通常被视为典型的人形机器人，人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，本质是人工智能技术与机器人机电技术的深度融合。业内人士认为，从产业化的角度来看，国产人形机器人在国际上正逐渐处于领先地位。目前，相关核心器件也已基本实现国产替代，价格也显著降低。

在人形机器人概念热度持续升温的背景下，多家A股上市公司回应机器人相关业务的最新进展及布局。传统汽车零部件领军企业华培动力（603121.SH）正通过其汽车传感器领域的优势，积极布局机器人相关业务，打造全新业绩增长曲线。据了解，该公司密切关注与人形机器人相关的位置传感器、六维力矩传感器、编码器等相关领域的前沿技术，一方面寻求自研的机器人领域相关技术突破，另一方面也密切关注潜在的收购机会。公司正利用已有的车规级 Mems 压力芯片和硅应变计的自主设计及封装测试的能力，寻求从玻璃微熔MSG高压压力传感器向六维力矩传感器延展的研发突破，公司研发进展顺利，已完成相关技术积累。近日，该公司正与参股企业西安中科阿尔法电子科技有限公司合作研发磁速度、方向传感器芯片，线性传感器芯片，以及磁编码器芯片等，主要针对机器人领域。目前，磁编码器芯片等产品已达到送样标准，公司正积极准备给机器人产业相关头部公司的送样事宜。此外，华培动力曾在接受机构调研时表示，除通过自研在传感器领域寻求突破外，不排除会将现有传感器事业部进行整合分拆，设立独立的机器人事业部和机器人子公司，还将通过外延式并购“双轮驱动”实现产业布局。据悉，公司正在跟上海某大型国有资本投资平台之一洽谈入资上海具身智能机器人基金的事宜。据悉，华培动力的机器人业务布局将聚焦以下几个方向：

一是工业机器人领域，针对汽车制造等行业，开发高精度、高稳定性的工业机器人，满足生产线上复杂的操作需求；

二是人形机器人领域，重点研发适用于人形机器人的基础感知模块，包括集成化的传感器组件和力矩测量单元，与机器人研发团队深度合作，参与人形机器人的整体设计，将华培动力的技术融入到机器人的控制系统中，实现机器人运动控制的优化升级。

三是加大研发投入，不断优化编码器、传感器和六维力矩技术等在机器人中的应用，提升机器人的智能化水平。

四是积极与国内外知名人形机器人企业、科研机构建立合作关系。一方面，通过技术共享与合作研发，加速华培动力技术在人形机器人领域的应用落地；另一方面，参与行业标准的制定，推动人形机器人产业的规范化发展。

华泰证券指出，2024年是人形机器人学术界和产业界飞速发展的一年，随着机器人智能化水平提高，其成功率有望显著上升。同时，随着下游人形机器人商业化市场的不断开拓，华培动力有望从六维传感器及磁编码器两个机器人核心零部件着手布局机器人业务发展，打造全新业绩增长曲线，走向广阔的蓝海市场。