宇树人形机器人闪亮春晚，十大核心供应商解密！10倍股或批量诞生

2025年蛇年春节全球科技掀起了滔天巨浪，而都是由中国科技企业所以造就的，着实牛逼。

一是，DeepSeek-R1大模型的横空出世，由于其在训练成本方面只有OpenAI 的1/20，直接导致美股AI股在1月27日市值蒸发超1万亿美元；二是，2025年春晚机器人秧歌表演成为了亮点，不仅是春晚的亮点还在全球科技引掀起巨浪。

《秧BOT》由张艺谋导演创意融合舞蹈节目，由十几个人形机器人和新疆艺术学院的演员们联袂主演。节目中，穿上红色大花袄的机器人会变换队形、舞动身体，还会多角度转手绢。

《秧BOT》中的机器人宇树科技旗下的人形机器人H1。H1身高约180CM、体重约70kg，是宇树科技于2023年8月推出的首款全尺寸人形机器人。

这再次把宇树科技推向了热搜第一。此前，宇树科技因为四足机器狗开始被大家所熟悉并登上热搜。

2024年12月23日下午，宇树科技发布了旗下行业级机器狗B2-W（B2机器狗的进阶版）的炫技视频，宇树科技表示，该机器狗已经发布量产一年，其工业轮足解锁了更多技能。

视频里，这只机器狗演示了如何爬山、涉水、越障，克服崎岖地形、颠簸路面流畅行走，还能做出高难度的杂技动作：原地旋转稳停、两足倒立旋转、2.8米高楼飞跃。另外，该机器人可负载40千克行走，一个成年男性的重量不在话下。

前后相隔不到2个月时间里面，宇树科技先后登上热搜，成为科技界热议的话题，并不常见。那么与宇树科技建立深度合作关系的公司必将是显著受益方，特别是上市公司，股价必将一飞冲天。

随着2025年春晚《秧BOT》中机器人扭秧歌火爆之后，意味着人形机器人将在2025年加速进入量产，全球顶尖科技企业必将进入血雨腥风的争夺。

根据TrendForce集邦咨询的最新研究，在2025年各机器人大厂逐步实现量产的前提下，预计2027年全球人形机器人市场产值有望超越20亿美元，2024年至2027年的市场规模年复合增长率将达到154%。

花旗银行预测更为大胆，表示到2050年人形机器人市场规模将达7万亿美元，全球人形机器人数量将达6.48亿台。

那么这种背景下，科技巨头的核心供应商有望获得前所未有的机会。

经过笔者翻阅大量研报、上市公告后，梳理出宇树科技机器人十大核心供应商。

Part1：空心杯电机龙头，宇树科技机电供应商（鸣志电器）

1） 公司是空心杯电机的龙头，混合式步进电机全球市占率超10%，位列全球第四，打破了日企垄断；

2） 公司是国内少数能够大规模量产空心杯电机的公司，其产品具有体积小、重量轻、高效率、低损耗等技术优势，能够满足人形机器人对驱动电机的轻量化和高精度要求。主要为宇树机器狗提供无齿槽空心杯电机和运动控制器。

3） 北向资金位居前十大股东第六名，同时前十大股东合计占据筹码的74%的筹码，主力高度控盘。

Part2：行星减速器龙头、宇树科技减速器供应商（中大力德）

1） 公司是行星减速器的龙头之一，在小型和微型减速电机在国内市场拥有较强的市场地位；

2） 公司为宇树机器狗提供行星减速器。行星减速器在机器狗中起着重要作用，能够将电机的高转速、低扭矩输出转换为适合机器狗关节运动的低转速、高扭矩输出，从而确保机器狗的关节能够准确、稳定地运动，实现各种动作和功能。

3） 主力资金大举抢筹，2024年三季度社保基金一零四组合新进超120万股，北向资金新进86万股。

Part3：行星滚珠丝杆龙头，宇树科技核心供应商（贝斯特）

1） 公司是中国工装夹具制造业的龙头核心企业，主营各类精密零部件及工装夹具产品，拥有优质的客户资源；

2） 公司为宇树机器狗制造高精度丝杠。在宇树机器狗的传动系统中，丝杠产品发挥着关键作用，能够将电机的旋转运动转化为直线运动，助力机器狗实现高效稳定的运动控制，确保机器狗在行走、跳跃等动作时的准确性和稳定性。

3） 15家机构抢筹2.8亿股，占近60%的筹码；社保基金重仓360万股；

4） 公司2024年前三季度归母净利润超2亿元，机构预测2024年净利润将超3亿元，继续创历史新高。随着人形机器人开始进入量产，公司也有望迎来爆发期。

Part4：无框力矩电机龙头，宇树科技电机供应商（步科股份）

1） 公司是中国领先的机器自动化与工厂智能化解决方案供应，是无框力矩电机的国产核心龙头，已经推出推出第三代无框力矩电机FMC系列，公司正在为第四代无框力矩电机产品进行工艺创新设计；

2） 公司是特斯拉人形机器人Optimus无框力矩电机的供应商。

3） 北向资金位居前十大股东第五名，同时前十大股东合计占据筹码的74%的筹码，主力高度控盘。

Part5：触觉传感器龙头，宇树科技电子皮肤供应商（汉威科技）

1） 公司是触觉传感器的龙头，子公司能斯达研发的柔性触觉传感器等产品，能够为宇树机器狗提供 “触觉” 能力，使其能更好地感知外部物体，进而执行更为复杂、精细的动作。

2） 公司的柔性传感器目前已经具备成熟产线和量产能力，形成四大核心技术、七大产品系列，技术水平及产业化程度国内领先，可以广泛应用在消费电子、泛医疗、人形机器人等多个领域。

3） 公司热点覆盖了人形机器人+脑机接口+消费电子+华为概念+抖音概念等市场主流。

Part6：3D视觉传感器龙头，宇树科技传感器供应商（奥比中光）

1） 公司是3D视觉传感器龙头，研发了中国第一颗3D感知芯片，全球少数实现百万级面阵3D视觉传感器量产的公司之一，公司3D视觉技术已与相关人形机器人客户进行适配；

2） 公司是宇树科技的核心供应商，公司主要为宇树机器狗提供激光雷达及结构光传感器。

3） 公司热点覆盖了人形机器人+智能座舱+机器视觉+华为+英伟达+无人驾驶等市场主流热点。

Part7：全球轴承龙头，宇树科技丝杆供应商（长盛轴承）

1） 公司是全球最专业的滑动轴承制造商之一。为宇树科技的机器狗提供滑动轴承和丝杆产品。这些零部件是机器狗关节部位的关键组件，能够保障机器狗关节的灵活性和运动精度，确保机器狗关节的正常运转和性能稳定。

2） 机构预测，公司2024年全年归母净利润超2.6亿元，创历史新高。

Part8：业绩创历史新高，宇树科技VR减速器供应商

1） 公司是全球最大的专业齿轮散件研发制造企业，国内新能源汽车齿轮龙头供应商，公司主营业务为机械传动齿轮零部件/ 机器人关节减速器的研发、设计与制造；

2） 公司是宇树机器狗VR减速器供应商，主要提供的是精密行星减速器，这种减速器具有高刚性、高精度、高传动效率、体积小、终身免维护等特点，通常应用于人形机器人的关节传动、手臂运动和步态控制等方面。

3） 北向资金连续7个季度加仓，合计近1.1亿股；新加坡淡马锡控股公司公司加仓超1200万股；

4） 业绩持续创新高，2024年公司归母净利润超7亿元，机构预测2024年净利润超10亿元。

Part9：控制器龙头，宇树机器狗执行器应商（雷赛智能）

1） 公司是智能装备运动控制领域的知名品牌和行业领军企业，公司空心杯电机产品可对标全球最优技术水平，一次成型，年产能12万台；无框力矩电机累计供货超万台；

2） 公司为宇树机器狗提供伺服电机、步进电机和无框力矩电机等，这些电机产品对关节运动的精准性和灵活性至关重要，帮助机器人实现高难度动作和适应复杂地形。

3） 公司热点覆盖人形机器人+机器人概念+比亚迪+宁德时代+华为等市场主流热点概念，股性活跃。

Part10：线缆龙头，宇树机器狗线缆应商（万马股份）

1） 公司是线缆高分子龙头，拥有完整线缆产业链，中国电力电缆骨干企业；

2） 公司是宇树科技机器狗线缆的核心供应商，目前已经拿到了公司的订单。

3） 机构预测2024年归母净利润超6亿元，创10年新高。

4） 北向资金重仓超2300万股，前十大流通股东中，有5大股东新进或加仓，充分显示，机构看好公司前景。

以上观点不构成任何操作建议，股市有风险，投资需谨慎。本报，告基于独立、客观、公正和审慎的原则制作，信息均来源于公开资料，本公司对这些信息的准确性和完整性不作任何保证。2023年5月21日2025-1-312023-5-21

2025-02-01

宇树人形机器人登上春晚，十大核心供应商解密！10倍股比比皆是

2025年蛇年春节全球科技掀起了滔天巨浪，而都是由中国科技企业所以造就的，着实牛逼。

一是，DeepSeek-R1大模型的横空出世，由于其在训练成本方面只有OpenAI 的1/20，直接导致美股AI股在1月27日市值蒸发超1万亿美元；二是，2025年春晚机器人秧歌表演成为了亮点，不仅是春晚的亮点还在全球科技引掀起巨浪。

《秧BOT》由张艺谋导演创意融合舞蹈节目，由十几个人形机器人和新疆艺术学院的演员们联袂主演。节目中，穿上红色大花袄的机器人会变换队形、舞动身体，还会多角度转手绢。

《秧BOT》中的机器人宇树科技旗下的人形机器人H1。H1身高约180CM、体重约70kg，是宇树科技于2023年8月推出的首款全尺寸人形机器人。

这再次把宇树科技推向了热搜第一。此前，宇树科技因为四足机器狗开始被大家所熟悉并登上热搜。

2024年12月23日下午，宇树科技发布了旗下行业级机器狗B2-W（B2机器狗的进阶版）的炫技视频，宇树科技表示，该机器狗已经发布量产一年，其工业轮足解锁了更多技能。

视频里，这只机器狗演示了如何爬山、涉水、越障，克服崎岖地形、颠簸路面流畅行走，还能做出高难度的杂技动作：原地旋转稳停、两足倒立旋转、2.8米高楼飞跃。另外，该机器人可负载40千克行走，一个成年男性的重量不在话下。

前后相隔不到2个月时间里面，宇树科技先后登上热搜，成为科技界热议的话题，并不常见。那么与宇树科技建立深度合作关系的公司必将是显著受益方，特别是上市公司，股价必将一飞冲天。

随着2025年春晚《秧BOT》中机器人扭秧歌火爆之后，意味着人形机器人将在2025年加速进入量产，全球顶尖科技企业必将进入血雨腥风的争夺。

根据TrendForce集邦咨询的最新研究，在2025年各机器人大厂逐步实现量产的前提下，预计2027年全球人形机器人市场产值有望超越20亿美元，2024年至2027年的市场规模年复合增长率将达到154%。

花旗银行预测更为大胆，表示到2050年人形机器人市场规模将达7万亿美元，全球人形机器人数量将达6.48亿台。

那么这种背景下，科技巨头的核心供应商有望获得前所未有的机会。

经过笔者翻阅大量研报、上市公告后，梳理出宇树科技机器人十大核心供应商。

Part1：空心杯电机龙头，宇树科技机电供应商（鸣志电器）

1） 公司是空心杯电机的龙头，混合式步进电机全球市占率超10%，位列全球第四，打破了日企垄断；

2） 公司是国内少数能够大规模量产空心杯电机的公司，其产品具有体积小、重量轻、高效率、低损耗等技术优势，能够满足人形机器人对驱动电机的轻量化和高精度要求。主要为宇树机器狗提供无齿槽空心杯电机和运动控制器。

3） 北向资金位居前十大股东第六名，同时前十大股东合计占据筹码的74%的筹码，主力高度控盘。

Part2：行星减速器龙头、宇树科技减速器供应商（中大力德）

1） 公司是行星减速器的龙头之一，在小型和微型减速电机在国内市场拥有较强的市场地位；

2） 公司为宇树机器狗提供行星减速器。行星减速器在机器狗中起着重要作用，能够将电机的高转速、低扭矩输出转换为适合机器狗关节运动的低转速、高扭矩输出，从而确保机器狗的关节能够准确、稳定地运动，实现各种动作和功能。

3） 主力资金大举抢筹，2024年三季度社保基金一零四组合新进超120万股，北向资金新进86万股。

Part3：行星滚珠丝杆龙头，宇树科技核心供应商（贝斯特）

1） 公司是中国工装夹具制造业的龙头核心企业，主营各类精密零部件及工装夹具产品，拥有优质的客户资源；

2） 公司为宇树机器狗制造高精度丝杠。在宇树机器狗的传动系统中，丝杠产品发挥着关键作用，能够将电机的旋转运动转化为直线运动，助力机器狗实现高效稳定的运动控制，确保机器狗在行走、跳跃等动作时的准确性和稳定性。

3） 15家机构抢筹2.8亿股，占近60%的筹码；社保基金重仓360万股；

4） 公司2024年前三季度归母净利润超2亿元，机构预测2024年净利润将超3亿元，继续创历史新高。随着人形机器人开始进入量产，公司也有望迎来爆发期。

Part4：无框力矩电机龙头，宇树科技电机供应商（步科股份）

1） 公司是中国领先的机器自动化与工厂智能化解决方案供应，是无框力矩电机的国产核心龙头，已经推出推出第三代无框力矩电机FMC系列，公司正在为第四代无框力矩电机产品进行工艺创新设计；

2） 公司是特斯拉人形机器人Optimus无框力矩电机的供应商。

3） 北向资金位居前十大股东第五名，同时前十大股东合计占据筹码的74%的筹码，主力高度控盘。

Part5：触觉传感器龙头，宇树科技电子皮肤供应商（汉威科技）

1） 公司是触觉传感器的龙头，子公司能斯达研发的柔性触觉传感器等产品，能够为宇树机器狗提供 “触觉” 能力，使其能更好地感知外部物体，进而执行更为复杂、精细的动作。

2） 公司的柔性传感器目前已经具备成熟产线和量产能力，形成四大核心技术、七大产品系列，技术水平及产业化程度国内领先，可以广泛应用在消费电子、泛医疗、人形机器人等多个领域。

3） 公司热点覆盖了人形机器人+脑机接口+消费电子+华为概念+抖音概念等市场主流。

Part6：3D视觉传感器龙头，宇树科技传感器供应商（奥比中光）

1） 公司是3D视觉传感器龙头，研发了中国第一颗3D感知芯片，全球少数实现百万级面阵3D视觉传感器量产的公司之一，公司3D视觉技术已与相关人形机器人客户进行适配；

2） 公司是宇树科技的核心供应商，公司主要为宇树机器狗提供激光雷达及结构光传感器。

3） 公司热点覆盖了人形机器人+智能座舱+机器视觉+华为+英伟达+无人驾驶等市场主流热点。

Part7：全球轴承龙头，宇树科技丝杆供应商（长盛轴承）

1） 公司是全球最专业的滑动轴承制造商之一。为宇树科技的机器狗提供滑动轴承和丝杆产品。这些零部件是机器狗关节部位的关键组件，能够保障机器狗关节的灵活性和运动精度，确保机器狗关节的正常运转和性能稳定。

2） 机构预测，公司2024年全年归母净利润超2.6亿元，创历史新高。

Part8：业绩创历史新高，宇树科技VR减速器供应商

1） 公司是全球最大的专业齿轮散件研发制造企业，国内新能源汽车齿轮龙头供应商，公司主营业务为机械传动齿轮零部件/ 机器人关节减速器的研发、设计与制造；

2） 公司是宇树机器狗VR减速器供应商，主要提供的是精密行星减速器，这种减速器具有高刚性、高精度、高传动效率、体积小、终身免维护等特点，通常应用于人形机器人的关节传动、手臂运动和步态控制等方面。

3） 北向资金连续7个季度加仓，合计近1.1亿股；新加坡淡马锡控股公司公司加仓超1200万股；

4） 业绩持续创新高，2024年公司归母净利润超7亿元，机构预测2024年净利润超10亿元。

Part9：控制器龙头，宇树机器狗执行器应商（雷赛智能）

1） 公司是智能装备运动控制领域的知名品牌和行业领军企业，公司空心杯电机产品可对标全球最优技术水平，一次成型，年产能12万台；无框力矩电机累计供货超万台；

2） 公司为宇树机器狗提供伺服电机、步进电机和无框力矩电机等，这些电机产品对关节运动的精准性和灵活性至关重要，帮助机器人实现高难度动作和适应复杂地形。

3） 公司热点覆盖人形机器人+机器人概念+比亚迪+宁德时代+华为等市场主流热点概念，股性活跃。

Part10：线缆龙头，宇树机器狗线缆应商（万马股份）

1） 公司是线缆高分子龙头，拥有完整线缆产业链，中国电力电缆骨干企业；

2） 公司是宇树科技机器狗线缆的核心供应商，目前已经拿到了公司的订单。

3） 机构预测2024年归母净利润超6亿元，创10年新高。

4） 北向资金重仓超2300万股，前十大流通股东中，有5大股东新进或加仓，充分显示，机构看好公司前景。

以上观点不构成任何操作建议，股市有风险，投资需谨慎。本报，告基于独立、客观、公正和审慎的原则制作，信息均来源于公开资料，本公司对这些信息的准确性和完整性不作任何保证。