北京
金融界2025年1月31日消息，国家知识产权局信息显示，天津赛威工业技术有限公司申请一项名为“基于多传感器数据融合的无人车自主驾驶方法及系统”的专利，公开号CN 119380315 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明提供一种基于多传感器数据融合的无人车自主驾驶方法及系统，涉及数据融合技术领域，包括获取无人车异构多传感器数据，构建异构多传感器数据的图表示，同时利用深度神经网络提取各个传感器数据的特征，并通过映射函数将提取到的各个传感器数据的特征分别映射到共享隐空间，得到各自在共享隐空间中的低维特征向量；建立联合优化目标，包括最小化约束边的误差函数和最小化异构多传感器数据在共享隐空间中的映射误差，采用交替优化策略最小化联合优化目标，得到最优融合结果；利用预先训练的预测分布模型，将最优融合结果的不确定性分布图作为输入，结合无人车的当前状态和导航目标，生成最优的行为决策和路径规划，实现无人车的自主驾驶。
天眼查资料显示，天津赛威工业技术有限公司，成立于2009年，位于天津市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本606万人民币，实缴资本600万人民币。通过天眼查大数据分析，天津赛威工业技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目3次，知识产权方面有商标信息27条，专利信息41条，此外企业还拥有行政许可2个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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