北京
金融界2025年1月25日消息，国家知识产权局信息显示，合肥哈工智测自动化科技有限公司申请一项名为“一种线激光视觉传感器在机械臂上的手眼标定方法”的专利，公开号 CN 119347770 A，申请日期为 2024年11月。
专利摘要显示，本发明涉及视觉标定技术领域，尤其涉及一种线激光视觉传感器在机械臂上的手眼标定方法，包括以下步骤：步骤一：设计标定板安装在与机器模组的平台上；步骤二：通过控制激光线与标定板划线重合的起始起始位置，生成机器人扫描点位。本发明的标定方法，仅需要人工操作是标定板在线激光视觉传感器视野内且激光线与划线重合，无须其他人工介入，操作非常简单，且降低了人工操作带来的标定偏差风险，无需其他辅助设备，通过简单的扫描即可生成大量的标定点位，有利于提升超定方程最小二乘法求解的准确性，标定板易于制作，成本低廉，且方便现场使用，求解方式简单，无须复杂的点云计算，方便集成到机器人控制器中。
天眼查资料显示，合肥哈工智测自动化科技有限公司，成立于2021年，位于合肥市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币，实缴资本15万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥哈工智测自动化科技有限公司共对外投资了1家企业，此外企业还拥有行政许可1个。
本文源自：金融界
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
