北京
金融界2025年1月20日消息，国家知识产权局信息显示，山河智能装备股份有限公司申请一项名为“一种臂式作业装置的控制方法、系统、设备及存储介质”的专利，公开号 CN 119263172 A，申请日期为 2024 年 11 月。
专利摘要显示，本申请公开了一种臂式作业装置的控制方法、系统、设备及存储介质，所属的技术领域为工程机械技术。所述臂式作业装置的控制方法包括：确定所述臂式作业装置的尺寸参数；若所述臂式作业装置的垂直升降模式启动，则确定所述臂式作业装置在当前时刻的初始油缸伸长量、初始主臂架变幅角度和初始副臂架变幅角度；根据所述尺寸参数、所述初始油缸伸长量、所述初始主臂架变幅角度和所述初始副臂架变幅角度计算伸出距离；若接收到升降指令，则生成符合约束条件的目标状态参数，并按照所述目标状态参数驱动所述工作平台上升或下降。本申请能够使臂式作业装置的工作平台自动化垂直升降。
天眼查资料显示，山河智能装备股份有限公司，成立于1999年，位于长沙市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本107461.7264万人民币，实缴资本41738.9493万人民币。通过天眼查大数据分析，山河智能装备股份有限公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目1262次，知识产权方面有商标信息66条，专利信息1268条，此外企业还拥有行政许可247个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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