让机器人拥有“触觉”！两家欧美企业联手，引入多模态交互

智东西
编译 施佳璇
编辑 Panken

智东西1月20日消息，据The Robot Report Staff报道，加拿大机器人技术公司Kinova上周宣布已与多年来在机器人六轴力-力矩传感领域研究的瑞士公司Bota Systems AG达成合作，通过多模态交互感知技术（multimodal interaction sensing）弥合模拟与现实间的差距，加速机器人开发。

无论是感知技术的进步，还是通过便捷访问和集成而使AI和机器人创造者被赋能，都有望推动机器学习和机器人操作的发展。据Bota Systems分享，随着AI持续变革各行业，尚未充分开发的力-扭矩数据模态为机器人学习的进步提供了前所未有的机会。此次合作将助力研究实验室高效收集和分析力-扭矩、惯性和温度数据，为新型AI应用铺平道路。

一、Gen3机械臂新增SensONE T15，研究实验室的好帮手

Bota Systems是一家开发和生产多轴力-扭矩传感器、扭矩传感器以及定制传感器的公司，2020年从苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室（ETH Robotics Systems Lab）分拆而出，总部位于瑞士苏黎世。其传感器赋予机器人触觉，因此机器人能在学术和工业应用中自由且安全地移动和工作。

据介绍，其传感器可赋予机器人触觉，使机器人能在学术和工业应用中自由且安全地移动和工作。

Kinova Robotics成立于2006年，为医疗、工业、辅助、研究用途提供机器人。这家总部位于加拿大魁北克省博斯布朗的公司开发了轻便且便携的Gen3机械臂。

该公司透露，Gen3与Bota Systems的SensONE T15力-扭矩传感器的集成将为实验创造出“一个无缝且强大的解决方案”。这种组合旨在支持端到端学习（end-to-end learning）。

Kinova的销售总监、兼顾研究和学术的Rodolphe Rosset说：“虽然我们的Gen3机器人已经内置了扭矩传感器，但增加Bota传感器还是使其精度和灵敏度提升到了一个全新的水平——满足了研究实验室对更高精度和更高灵敏度的需求。”

二、Kinova和Bota承诺提供便捷的访问和集成

机器人开发者们现在可以直接从Kinova订购配备Bota Systems的SensONE传感器的机器人套件。两家公司说系统的设计注重简单性和集成容易性，只需几分钟即可完成设置。

开发者可以通过Bota Systems和Kinova的在线代码库访问Python和C++接口、演示代码，从而确保系统的快速推广。

结语：多模态传感器＋机械臂，加速机器人和AI创新

在距离英伟达创始人兼CEO黄仁勋在CES2025展会上发表关于“物理AI” 主题的演讲后还不到一周，Bota Systems就称其精确且多模态的传感器与Kinova机械臂的结合将为机器人和AI创新者赋能。

Bota Systems的CEO Klajd Lika分享道：“通过将精确的力感应技术作为重点，我们正在解锁机器人智能的新维度。”他还相信这种合作将加速研究，并激发创新解决方案，从而塑造机器人技术的未来。

来源：The Robot Report Staff