北京
金融界 2025 年 1 月 20 日消息，国家知识产权局信息显示，广东爱吉尔机器人科技有限公司申请一项名为“一种高环境自适应移动复合机器人的视觉定位方法”的专利，公开号 CN 119260801 A，申请日期为 2024 年 11 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种高环境自适应移动复合机器人的视觉定位方法，包括 AGV 小车、特征板和 2D 相机，所述 AGV 小车用于在各个站点之间移动，并使位于 AGV 小车的多轴机械臂对预定工装进行取放，所述特征板设于站点，特征板 1 设于工装上，所述 2D 相机用于获取 2D 图像；视觉定位过程包括：S1：控制机械手拍摄不同角度的多组图片(优选是 20 组)，并获取机械臂位姿，然后根据图片组数据计算出相机的内参数矩阵与外参数矩阵，所述参数矩阵用于 3D 位置标定计算。通过 2D 相机获取到物料取放点的 3D 位姿(X，Y，Z，RX，RY，RZ)；使用低成本的 2D 相机实现 3D 相机获取 3D 位姿的部分功能。
天眼查资料显示，广东爱吉尔机器人科技有限公司，成立于2020年，位于东莞市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1219.5122万人民币，实缴资本952.6万人民币。通过天眼查大数据分析，广东爱吉尔机器人科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，知识产权方面有商标信息4条，专利信息73条，此外企业还拥有行政许可5个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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