北京
金融界2025年1月18日消息，国家知识产权局信息显示，武汉中观自动化科技有限公司申请一项名为“地图构建方法及地图构建装置”的专利，公开号 CN 119313842 A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本申请提供了一种地图构建方法及地图构建装置，涉及即时定位与地图构建技术领域。其中，该方法包括：根据多帧点云数据构建依次相邻的多个点云层级，分别对点云层级内的各点云组进行体素切分，得到各点云组对应的多个体素，并根据各体素内的点云数据的特征点几何特性，在点云层级内进行位姿优化，得到点云层级对应的位姿优化结果，并结合预设约束因子对多帧点云数据的位姿进行全局优化，得到优化后点云数据，并根据优化后点云数据进行坐标变换得到全局地图。本申请通过提取体素内的特征点几何特性进行位姿优化，并且在分层优化的基础上引入约束因子进行全局优化，确保所有点云数据在全局坐标系下的位姿一致，从而提高全局地图的一致性。
天眼查资料显示，武汉中观自动化科技有限公司，成立于2014年，位于武汉市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1250万人民币，实缴资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉中观自动化科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目105次，知识产权方面有商标信息41条，专利信息197条，此外企业还拥有行政许可5个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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