西湖机器人完成天使 + 轮融资近亿元，加速通用机器人 AGI 落地

作者 | 西湖机器人

策划 | 王一鹏

近日，杭州具身智能创业公司西湖机器人科技（杭州）有限公司（以下简称“西湖机器人”）宣布完成天使 + 轮共计近亿元融资，为推动其通用机器人 AGI 端到端模型落地奠定了强大的资金基础。成立近一年来，西湖机器人自研了具有自主知识产权的端到端具身大模型，并开展了机器人本体的设计试产与模型部署，此轮融资将极大加速公司端到端具身智能大模型的进化及人形机器人产品的迭代，完成客户产品交付，实现商业化落地。

图为：西湖机器人办公室

本轮融资由晶科集团旗下 CVC 金能基金、犇驰资本领投，广州诚信创投等多家机构参与跟投，天使轮股东天使湾创投持续加注，光源资本担任本轮融资独家财务顾问。

值得注意的是，本轮投资是由两家产业基金领投，这将极大的促进具身智能与产业力量的融合。

西湖机器人是国内现阶段少有的由全球顶级 AI 技术团队和全球顶级公司经营团队双强联合创业的具身智能公司，这种团队配置有效解决了国内具身智能学术界创业商业落地难、阶段目标不清晰的问题，并持续保障科研成果迅速向产业实践转换，快速进入具体场景，积累具身智能场景经验，同时提升真实数据的数量及质量。

西湖机器人业务始于 2023 年 12 月，由三位重量级创始人组建：

创始人王东林博士，国家科技创新 2030 重大项目首席科学家，西湖大学人工智能系副主任及机器智能实验室主任。研究强化学习和机器人具身智能，构建了一套机器人强化具身智能方法体系，发表了 ICML、ICLR、NeurIPS、RSS 、Nature Review Electrical Engineering 等人工智能和机器人顶会顶刊论文 150 余篇，授权十余项发明专利。在机器人具身智能领域，实现了从理论算法研究到软件系统开发再到硬件平台搭建的全流程贯通。

联合创始人兼 CEO 杜海涛（释空）为原阿里巴巴人工智能实验室总经理，天猫精灵核心创始人，开创性创造了天猫精灵智音箱，是国内首款、世界领先的对话机器人和智能家居产品。杜海涛是既深谙用户需求，又精通 AI 和硬件的稀缺型产品经理。2021 年成为连续创业者后，杜海涛连续孵化了两家独角兽级别的 AIAgent 公司。此次与王东林教授联手进入具身智能领域，担任 CEO 主持西湖机器人经营管理工作。

联合创始人张岳博士兼首席科学家是西湖大学教授，工学院副院长。2003 年获得清华大学计算机科学学士学位，2009 年获得牛津大学计算机科学博士学位，2010~2012 在剑桥大学从事博士后研究工作。主要研究领域为自然语言处理、语言模型、可信赖的人工智能等。著有剑桥大学出版社《自然语言处理—机器学习视角》，编写牛津参考文献自然语言处理。担任国内外顶级会议 CCL 2020、EMNLP 2022 程序委员会主席，以及 TACL、TASLP 等期刊编委。获 ACL 2018 (提名)、COLING 2018、IALP 2017、SemEval 2020、ACL 2023(提名) 等国际会议的最佳论文奖。入选斯坦福全球 2% 科学家、爱思唯尔中国高被引学者等榜单。张岳教授近几年在推理、泛化和通用人工智能研究取得了很多突出成果。

除此之外，公司在近一年时间内已吸引了来自华为、阿里、清华大学、浙江大学、北理工等多位高管和重量级科学家加入，构建了一支覆盖具身智能 AI 端到端大模型到硬件量产交付的全链条团队。

图为：西湖机器人创始团队，从左至右：杜海涛、王东林教授、张岳教授

2024 年，西湖机器人以 AI 大模型端到端为起点，不断优化模型及真机部署效果，在四足机器人和双足人形机器人上落实了“一个大模型”、“全感知理解”，“适配多形态本体”的 AI 范式。

西湖机器人的端到端大模型不仅有多模态指令跟随、姿态补齐、行为解释等能力，还实现了单次学习上千个任务，无须逐一训练单一动作，学习效率成倍提升。

同时，团队还创新性地将大模型和强化学习（RL）相结合，以 RL 为大模型的执行器，模仿并跟踪大模型输出的任意姿态，呈现出运动丝滑、上下半身协同运动、步态自然、膝盖弯曲流畅等真机效果；同时还实现了任意运动泛化，性能领先于市场同类产品。

除模型能力建设的提升外，团队在 2024 年还建成了全球最大的人体全身关节运动轨迹数据库，通过数据的积累和训练，有效驱动了大模型输出效果的提升。

2025 年，西湖机器人的多模态大模型将聚焦于精细化控制能力和行为规划能力的研发，并通过扩大参数规模，实现大模型的 Scaling Up（规模化扩展）。

图为：西湖机器人仿真环境图

据悉，除具身大模型强化学习的算法外，西湖机器人已有多款硬件本体（包括双足，四足等）产品处于量产前夕，目前正在进行最后的量产验证。2025 年上半年，西湖机器人将在产业进行真机部署投放。据测算，2025 年西湖机器人业务场景将涵盖科研、新能源、地产物业、物流、畜牧养殖、汽车等多个行业，已与数家集团公司签署了战略合作协议，加速具身智能在产业中的落地应用。

图为：西湖机器人四足机器狗应用场景

晶科集团 CVC 投资总经理杜威表示：“随着 AI 技术的颠覆式创新，具身智能作为其中一个重要分支，是实现 AGI 与物理世界交互的最佳载体，并有望成为下一个超级终端（类似于 iPhone、智能汽车），在工业、商业、家用等领域应用场景广阔，具备成为万亿蓝海市场的潜力。同时，具身智能的突破性发展有望引领产业进一步迈向智能化，为社会发展带来超乎想象的价值。金能作为晶科集团旗下 CVC，始终以科技创新为导向，坚定地布局早期前沿技术，我们非常看好西湖机器人团队的科研实力以及商业落地能力，期待与公司携手探索通向 AGI 的道路，并一起推动具身智能行业尖端技术的突破和大批量商业化落地。”

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