北京
金融界2025年1月17日消息，国家知识产权局信息显示，北京云迹科技股份有限公司申请一项名为“一种机器人上仓视觉识别方法、装置、电子设备和介质”的专利，公开号CN 119304857 A，申请日期为2023年7月。
专利摘要显示，本公开涉及智能机器人技术领域，提供了一种机器人上仓视觉识别方法、装置、电子设备和介质。包括：根据上仓在环境中的位姿与底盘在环境中的位姿，获得机器人箱体相对于底盘的位姿及检测框位置；计算箱体在底盘摄像头坐标系下的位姿Tbc；依据机器人箱体相对于底盘的位姿及检测框位置，获取检测框各顶点集合V；计算检测框各顶点集合V在摄像头像素坐标系下的位置[ui,vi]；遍历比较检测框各顶点集合V在摄像头像素坐标系下的位置[ui,vi]，获取最高点坐标[umax, vmax]和最低点坐标[umin,vmin]；对数据进行标注；计算机器人上仓相对底盘的位姿。该方法无需外在粘贴二维码，美观便捷；同时不受外在环境的影响，适用范围广，识别精度高。
天眼查资料显示，北京云迹科技股份有限公司，成立于2014年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本6181.8182万人民币，实缴资本6181.81万人民币。通过天眼查大数据分析，北京云迹科技股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目27次，知识产权方面有商标信息647条，专利信息1623条，此外企业还拥有行政许可5个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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