北京
金融界 2025 年 1 月 15 日消息，国家知识产权局信息显示，北京格灵深瞳信息技术股份有限公司申请一项名为“生成机器人感知地图的方法及装置、机器人”的专利，公开号 CN 119289963 A，申请日期为 2024 年 10 月。
专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，公开一种生成机器人感知地图的方法，包括：通过同时定位与建图技术在线建图得到机器人坐标系下的初始感知地图；根据机器人的先验信息，确定初始感知地图中需要补全的目标区域和目标区域对应的空间实体类型；根据空间实体类型对目标区域进行补全，得到目标感知地图。通过同时定位与建图技术在线建图得到机器人坐标系下的初始感知地图，并结合先验信息对特定目标区域进行补全，通过补全视野受限区域的缺失数据，机器人能够获得更完整的环境模型，从而能够使机器人更精确地进行导航和避障，提高了机器人执行任务时对环境感知的准确性。本申请还公开一种生成机器人感知地图的装置及机器人、存储介质。
天眼查资料显示，北京格灵深瞳信息技术股份有限公司，成立于2013年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本25897.3147万人民币，实缴资本13873.5612万人民币。通过天眼查大数据分析，北京格灵深瞳信息技术股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目48次，知识产权方面有商标信息181条，专利信息130条，此外企业还拥有行政许可4个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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