山东
IT之家 1 月 15 日消息，南京天创电子技术有限公司日前发布了全球首款防爆人形机器人“天魁 1 号”。
南京天创电子技术有限公司简称“天创机器人”，成立于 2011 年，总部位于江苏省南京市，是一家以移动式智能特种机器人研发与制造的国家高新技术企业。
该公司此前一直在与复杂危险的工业场景打交道，积累了宽温高湿、强磁多尘、易燃易爆等场景下机器人能可靠生存的结构设计经验，因此研发了“天魁 1 号”这种在工业危险环境下的可作业机器人。
据中国机器人网报道，天创机器人介绍称，天魁系列机器人应该是全球首个获得 IICT6 级防爆认证的人形机器人，无论从运动结构、电源系统、电气线路等，都做了大量特殊处理。
“天魁 1 号”延用人形的仿生逻辑，采用双臂作业，但强化了末端负载，单臂水平全展开形态下末端负载可达 15kg，这样可以匹配工业场景的高扭矩、高负载作业要求。同时优化了腰部的结构，这一代机型采用了腰部折叠升降，使手臂垂直展开最高末端高度可达 3m，可以提高工业现场频繁的高位作业要求。
“天魁 1 号”底盘采用了轮式结构，采用遥操作 + 预训练结合的方式，解决现阶段在工业现场可作业的问题。用户还通过驾驶舱可以快速驾驶机器人到达需要作业的现场，再通过驾驶舱的带力反馈的遥操作器，操作机器人进行作业。
对于一些环境明确、对象明确、任务明确的作业，比如开关闭合、阀门旋拧钻孔等动作，“天魁 1 号”也做了预训练，可以由后台人员在驾驶舱一键顺控完成。未来天创机器人将通过机器人在现场不断地人机协作作业，训练其感知、运动控制、任务决策的能力，逐步实现完全的具身智能作业。
IT之家附“天魁 1 号”参数图如下，该机器人身高 220cm，可负载 25kg，标称续航 5 小时，全身拥有 30 个自由度。
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