天娱数科首席数据官吴邦毅：驱动具身智能变革离不开3D数据集|财专访

财联社1月11日讯（记者 崔铭）作为未来产业的前沿阵地、全球科技与产业竞争的全新赛道，人形机器人、具身智能在近日举行的CES 2025上成为全场焦点。据GGII预测，2030年全球人形机器人市场规模将突破200亿美元，中国市场规模将达到50亿美元左右。

CES 2025期间，天娱数科（002354.SZ）首席数据官吴邦毅在接受财联社记者专访时表示，人形机器人蓬勃发展的浪潮之下，3D数据已然跃升为最为关键的基础性资源，但目前仍要突破3D数据采集与处理成本高、耗时长、难度大，以及3D数据标准化建设滞后等难题。

以下是访谈实录（有删改）：

财联社：与往届相比，此次CES 2025有哪些显著变化？

吴邦毅：CES上AI的影响力逐年增强，今年更甚。我在展会上发现了一个特别显著的焦点——具身智能。以往这一领域大部分是国外巨头，展示的也大多是“实验室”阶段的技术创新，比如：特斯拉的Optimus、OpenAI对1X进行战略投资、大量初创公司的崛起，以及学术界MobileALOHA等项目的持续创新。而今年的CES，不止国内企业的身影更多了，具体落地的产品、应用也非常丰富。

财联社：虽然人形机器人的发展非常迅速，但仍处于初期阶段，现在面临的最大瓶颈是什么？

吴邦毅：人形机器人蓬勃发展的浪潮之下，3D数据已然跃升为最为关键的基础性资源，能够全方位、立体化地呈现真实人物与各类场景，为机器人带来丰富多元的交互体验。凭借3D数据，AI得以突破二维视觉的狭隘边界，深度洞悉物理世界里人和物的形态构造、空间位置以及动态变化，实现三维空间场景中对视觉信息的高阶推理。

然而，放眼全球，3D数据虽处于核心地位，但仍面临两大困境：一方面，3D数据的采集与后期处理，是一件非常“烧钱、耗时、费力”的事；另一方面，3D数据的标准化建设严重滞后，各类数据格式五花八门，缺乏统一规范，直接导致数据之间的兼容性极差，难以实现顺畅的共享与高效的复用。

财联社：天娱数科在这次CES 2025上展示的重点是什么？对于您提到的3D数据痛点问题有什么解决办法？

吴邦毅：这次展会现场，我们通过Behavision空间智能MaaS平台重点展示了公司在人工智能、3D具身智能数据集以及大模型等前沿关键领域的成果。Behavision空间智能MaaS平台融合了天娱数科自研的智者千问大模型、先进可视算法，以及自行采集并通过认证的3D具身智能数据集。平台构筑了一套全方位数据综合应用体系，将“数据采集、数据建设、数据管理”三大环节紧密相连，形成一个有机整体。

财联社：现在全球范围内有哪些重要的3D数据集，主要应用领域是什么？

吴邦毅：主要有Objaverse、Open X-Embodiment、PandaSet、3D Match、Rel3D几个数据集，这些数据集主要用于机器人和多场景空间智能领域。

现阶段，我们的Behavision空间智能MaaS平台已然积累了超百万组3D数据，以及35万组多模态数据。2024年10月，“人形机器人空间动捕长程数据”“大场景空间感知模型重建数据”等5个具有开创性意义的3D具身智能数据集，在北京国际大数据交易所完成了数据资产登记，成为全国首个3D具身智能数据集。

为了夯实在空间智能领域的竞争优势，我们战略投资了芯明。其自研空间计算芯片是目前全球唯一单芯片集成芯片化实时3D立体视觉感知、AI、SLAM（实时定位建图）的空间智能系统级芯片，具备3.5TOPS的端侧算力，可支持单芯片接入6路传感器。其产品解决方案已在全球范围内应用在机器人、机器狗、XR、消费电子、物流无人机、3D扫描等多个前沿应用领域的龙头企业产品中。

财联社：多模态数据在人形机器人与3D数据的应用中有哪些作用？

吴邦毅：在感知与环境理解层面，人形机器人融合视觉、力感知等多种模态，如借助3D视觉掌握物体形状、位置，配合力感知抓取物品，还能结合文本与3D数据理解场景语义，精准定位自身所处环境，识别物体功能，为后续行动提供基础。

在运动控制与操作任务方面，多模态可助力精准操作，像手术机器人依靠3D视觉与力反馈，实现精细手术步骤；同时优化运动规划，利用3D视觉察觉障碍物，结合自身运动学参数，在复杂3D空间规划安全高效路径，确保机器人顺畅完成任务。

在人机交互方面，多模态数据大幅可提升交互体验，既实现自然交互，综合语音、3D视觉识别表情姿态及文本理解指令，让机器人精准领会人意，又支持个性化服务，凭借3D视觉观察用户关注焦点，联合语音评价等，为用户定制专属推荐，满足多元需求。

财联社：天娱数科在人工智能技术和应用推广方面还有哪些探索、创新？

吴邦毅：天娱数科的发展紧紧围绕着数字化、智能化、全球化三大战略展开。智能化战略主要围绕着“数据要素×”与“人工智能+”相结合的思路推进，我们依托海量数据要素资源优势和人工智能算法技术优势，研发了多个企业级大模型，构筑了AI营销SaaS、移动应用分发PaaS、Behavision空间智能MaaS平台三个业务平台，持续推动零售、工业、金融、文娱等多个行业的数字化转型。

与此同时，我们不断深化在3D数据采集设备、3D数据平台、3D模型训练、3D数据集拓展等方面的努力，提升Behavision空间智能MaaS平台的性能和服务能力，推动具身智能、人形机器人从基于程序控制的1.0演示阶段，到基于大模型的2.0模仿阶段，向基于海量3D数据的3.0智能阶段发展，为各行业提供更加智能化的解决方案。

此外，我们的全球化战略也在稳步推进，并取得了新的突破。近日，我们在印尼设立了区域总部，这标志着公司全球化发展从以往的以游戏、工具应用为代表的“App出海”时代正式迈入了立足中国、扎根海外本土、服务全球的新阶段。