何积丰院士：推进“车路云一体化” 助力智能交通发展

文章刊登于《中国科技产业》杂志

202412期“院士专论

当前，车路云AI技术在智能交通和自动驾驶领域的应用和发展，正经历着重要的阶段。构建自动驾驶这一“系统工程”，主要抓手是推进“车路云一体化”，这一理念强调打造聪明的车、智慧的路和强大的云。然而，从当前的发展现状来看，“车路云一体化”建设尚处于初级阶段，尚未搭建形成完备的系统架构。这意味着，自动驾驶技术和网联功能的规模化应用仍需时日，需进一步探索和完善。

在智能交通和自动驾驶领域，车路云AI技术的应用前景广阔。 这项技术通过整合车辆、道路和云端的数据，能够实现智能交互、精准调度和高效管理，有助于提升交通效率，降低交通事故发生率。为了实现这一目标，我们需要深入研究车路云AI技术，分析其在智能交通和自动驾驶领域的应用场景和需求。

车路云AI技术首先考虑的是安全性。AI技术可以准确地帮助我们识别车辆、行人、道路标志，有效避免交通事故发生。其次是和性能有关的，像上海、北京这些一线大城市，无论早上上班、晚上下班, 道路难免有拥堵情况，因此我们希望通过对智能信号灯控制、路径规划等AI手段，优化交通流，减少拥堵排队，从而提高道路的通行效率。

目前，人工智能有以下几方面的技术已经比较成熟，可以用在智能汽车、智能道路上。

机器学习技术：机器学习是人工智能领域的核心技术之一，它通过算法和模型对数据进行处理和预测，从而实现智能决策。机器学习能够自动地从数据中提取特征和规律，并根据这些特征和规律对新数据进行预测和分类。在人工智能的多个应用场景中，如智能推荐、语音识别和图像识别等，机器学习都发挥着至关重要的作用。通过不断地优化算法和模型，机器学习技术的性能和精度得到了显著提升，为人工智能的广泛应用奠定了坚实的基础。

自然语言处理技术：自然语言处理是人工智能与人类进行交互的重要桥梁。它通过对自然语言进行解析、理解和生成，实现了人机之间的语音交互和文本交互。自然语言处理技术涵盖了语音识别、文本分类、信息抽取、机器翻译等多个方面，能够帮助人们更高效地处理大量的文本和语音信息。随着自然语言处理技术的不断发展，人工智能的交互方式将更加智能化和人性化，为人们带来更加便捷和高效的服务。

计算机视觉技术：计算机视觉是人工智能感知世界的重要途径之一。它通过图像和视频处理技术，实现对物体、场景和文字的识别和理解。计算机视觉技术在智能驾驶、安防监控、医疗影像分析等领域具有广泛的应用前景。随着深度学习等技术的不断发展，计算机视觉技术的识别精度和速度得到了显著提升，使得人工智能能够更好地感知和理解世界，为人类提供更加智能化地服务。

智能控制技术：智能控制是基于人工智能算法和模型对各类设备进行智能控制和调度的技术。它能够根据设备的状态和需求，自动调整控制策略，实现设备的智能化管理和优化。智能控制技术在工业自动化、智能家居、智能交通等领域具有广泛的应用前景。通过智能控制技术，人们可以更加便捷地管理和控制各种设备，提高生产效率和生活质量。

智能驾驶的发展离不开车路云AI技术的支持。这种技术整合了车辆、道路和云平台，为智能驾驶提供了全面的感知、决策和执行能力。

在自动驾驶方面，车路云AI技术通过感知周围环境、识别交通信号和障碍物，实现车辆的自主驾驶和导航。这种技术结合了高精度地图、实时传感器数据和人工智能算法，能够在复杂的交通环境中自主决策和规划路径。

在辅助驾驶方面，车路云AI技术也发挥着重要作用。它可以提供车道保持、自动泊车、行人识别等功能，帮助驾驶员更好地控制车辆，提高驾驶的安全性和舒适性。这些功能通过实时感知和决策，能够在关键时刻提供准确的辅助，减少交通事故的发生。

车路云AI技术还可以实现车辆的精准控制。通过实时监测和分析车辆的加速、减速、转向等数据，可以精确控制车辆的行驶轨迹和速度，提高车辆行驶的稳定性和效率。这种技术对于智能交通系统的构建具有重要意义，能够实现车辆之间的协同行驶和交通流量的优化管理。

然而，要实现智能驾驶的全面发展，还需要解决一些挑战。例如，单车智能和车路云网络的融合问题、数据质量的问题等。这些问题需要我们在发展智能驾驶的同时，加强技术研发和基础设施建设，以实现单点智能与系统级智能的融合。

在交通信号控制方面，车路云AI技术通过实时感知交通流量和行人需求，灵活调整信号灯的时长和顺序，有效提高了交通效率，减少了交通拥堵。这一技术的引入，使得交通信号更加智能化，能够根据实际情况自动调整，避免了因交通信号不合理而导致的拥堵和事故。

在智慧停车方面，车路云AI技术帮助实现了停车场的智慧化管理。通过感知停车位使用情况和车辆需求，系统能够提供实时停车信息和导航服务，方便驾驶员寻找停车位，减少了因寻找停车位而造成的交通拥堵和安全隐患。

车路云AI技术在交通安全保障方面也发挥了重要作用。通过识别交通违规行为、潜在危险情况等，系统能够及时发出预警和干预，有效提高了交通安全水平。

车路云AI技术在智能交通和自动驾驶领域的应用和发展，具有广阔的前景和巨大的潜力。车路云AI技术正在通过跨界融合，不断拓展其应用边界，为智能交通系统注入新的活力。与物联网、云计算和自动驾驶技术的深度融合，是车路云AI技术跨界融合的主要方向。

在物联网领域，车路云AI技术通过连接车辆、道路、交通信号灯等各种设备，实现了智能交通系统的全面升级和优化。具体而言，通过“车路云一体化”的操作系统，车路云AI技术能够整合摄像头、激光雷达、通信计算等硬件，并通过AI算法模型对数据进行处理，确保每个单节点的数据质量足够高。这样的数据质量提升，满足了智能汽车等智能体的应用需求，实现了信息的全面共享和交互。同时，通过深入了解车企的真正需求，车路云AI技术能够与车企实现真正的打通，推动智能交通系统的进一步发展和应用。

在云计算领域，车路云AI技术与云计算技术相结合，通过云端计算和处理大量数据，提高了智能系统的数据分析和预测能力。这种结合使得车路云AI技术能够实时处理和分析来自车辆、道路、交通信号灯等的数据，为智能交通提供更为准确和及时的决策支持。同时，云计算的弹性扩展能力也为车路云AI技术的快速迭代和升级提供了有力保障。

我们的梦想是让无人汽车能够成为我们走在路上大的计算机终端，在汽车上可以做各种各样的事，相信AI技术会帮我们走向那个目标。